一种肿瘤治疗系统的制作方法

本发明涉及医疗仪器技术领域，特别涉及一种肿瘤治疗系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，健康问题成为现代人最为关注的问题之一，在科学技术不发达的时候，对实体瘤等一系列病症往往采取开刀手术治疗的方式，这样的治疗方式存在治疗时间长、患者恢复慢和术后生活质量不高等问题。随着科学技术和医学影像技术的发展，磁共振引导技术也逐渐在医学领域里被广泛应用，其中磁共振引导的射频消融结合放疗技术逐渐成为治疗实体瘤等一系列症状的主要方式。

磁共振引导的射频消融结合放疗技术是利用磁共振图像对治疗过程进行引导和监控，从而保证治疗的安全性。但现有的磁共振引导的射频消融结合放疗技术是在不同操作室内进行，这样会加长操作时间，复杂度较高。同时，磁共振引导的射频消融结合放疗技术主要是利用图像处理，图像分割的方法来跟踪确定放疗的位置，但患者无意识的移动可能会导致放射粒子无法照射病灶部位，这样就得重新进行图像处理，增加了治疗时间和降低了射频消融的准确性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种肿瘤治疗系统，以解决现有技术中，磁共振引导的射频消融结合放疗技术在治疗过程中，存在治疗时间过长和射频消融准确率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明公开了一种肿瘤治疗系统，包括：

射频消融子系统、放射治疗子系统、磁共振子系统、光学导航子系统和上位机，所述射频消融子系统包含射频消融针；

所述磁共振子系统与所述上位机连接，用于生成对应患者的磁共振图像，并将所述磁共振图像发送给所述上位机；

所述上位机，用于根据所述磁共振图像，定位计算所述患者的肿瘤部位的治疗靶点位置，以及根据所述磁共振图像和射频消融针的位置确定放疗靶点位置；

所述光学导航子系统一端与所述射频消融子系统连接，一端与所述上位机连接，用于引导所述射频消融针执行穿刺，并收集所述射频消融针的位置，将所述射频消融针的位置发送给所述上位机；

所述射频消融子系统与所述上位机连接，用于基于所述磁共振图像，在所述光学导航子系统的引导下，控制所述射频消融针在所述治疗靶点位置进行穿刺，执行射频消融治疗；

所述放射治疗子系统与所述上位机连接，用于在所述射频消融子系统完成所述射频消融治疗后在所述放疗靶点位置进行放射治疗。

优选的，所述上位机，还用于根据导航软件传输的所述射频消融针的坐标信息，控制所述磁共振子系统扫描的角度和方向，使肿瘤部位以及所述射频消融针的位置显示在所述磁共振图像上。

优选的，所述上位机，还用于控制所述射频消融治疗的消融能量输出值，所述消融能量输出值为所述射频消融治疗的输出电流频率值。

优选的，所述根据所述磁共振图像和射频消融针的位置确定所述放疗靶点位置的上位机，基于所述磁共振图像确定射频消融面积的区域，所述区域是以所述射频消融针为中心圆点的圆形区域，获取所述射频消融针的坐标信息，基于所述坐标信息计算所述放疗靶点位置，所述放疗靶点位置位于放射治疗区域，所述放射治疗区域的中心点为所述射频消融针的坐标。

优选的，所述射频消融子系统中用于控制所述射频消融针在所述治疗靶点位置进行穿刺的控制设备放置在治疗室外。

优选的，所述磁共振子系统还包括监控设备；

所述监控设备，用于基于所述磁共振图像，对所述射频消融治疗过程进行监控。

优选的，上述的系统，还包括：

存储子系统，与所述上位机连接，用于存储所述上位机接收到的信息以及肿瘤治疗过程中生成的各类信息。

基于上述技术方案可知，本发明公开了一种肿瘤治疗系统，是以利用磁共振引导的射频消融术结合放疗的治疗系统，使之在一个操作室内进行手术，并且利用对射频消融针进行跟踪定位来辅助治疗，能缩短治疗时间和增加射频消融术的放射粒子照射在病灶部位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种肿瘤治疗系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种肿瘤治疗系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种肿瘤治疗系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

参考图1，示出了本发明实施例提供的一种肿瘤治疗系统的结构示意图，在本发明实施例中，该肿瘤治疗系统可以包括：磁共振子系统101、上位机102、光学导航子系统103、射频消融子系统104、射频消融针1041和放射治疗子系统105；

磁共振子系统101，与上位机102连接，用于生成对应患者的磁共振图像，将所述磁共振图像发送给所述上位机102。

上位机102，用于根据所述磁共振图像，定位计算所述患者的肿瘤部位的治疗靶点位置，以及根据所述磁共振图像和所述射频消融针1041的位置确定放疗靶点位置。

光学导航子系统103，一端与所述射频消融子系统104连接，另一端与所述上位机102连接，用于引导所述射频消融针1041执行穿刺，并收集所述射频消融针1041的位置，将所述射频消融针1041的位置发送给所述上位机102。

射频消融子系统104，与所述上位机102连接，用于基于所述磁共振图像，在所述光学导航子系统103的引导下，控制所述射频消融针1041在所述治疗靶点位置进行穿刺，执行射频消融治疗。

放射治疗子系统105，与所述上位机102连接，用于在所述射频消融子系统104完成所述射频消融治疗后在所述放疗靶点位置进行放射治疗。

优选的，结合图1，本发明实施例中所述上位机102，还用于根据所述光学导航子系统103的导航软件传输的所述射频消融针1041的坐标信息，控制所述磁共振子系统101扫描的角度和方向，使肿瘤部位以及所述射频消融针1041的位置清晰的显示在所述磁共振图像上，方便在穿刺和消融时进行监控。

优选的，结合图1，本发明实施例中所述上位机102，还用于控制所述射频消融治疗的消融能量输出值，所述消融能量输出值为所述射频消融治疗的输出电流频率值。

其中，射频是指频率在300khz～300ghz之间的电流频率，面对生物体的作用主要是热效应，当射频的电流频率达到一定值时，即电流频率大于100khz，因电磁场的快速变化使细胞内的正、负离子快速运动，能致使细胞内外的水分子迅速蒸发以致细胞无菌性坏死，从而达到治疗的目的。

优选的，结合图1，本发明实施例中所述上位机102，还用于基于所述磁共振图像确定射频消融面积的区域，所述区域是以所述射频消融针1041为中心圆点的圆形区域。获取所述射频消融针1041的坐标信息，基于所述坐标信息计算所述放疗靶点位置和放射治疗的剂量。所述放疗靶点位置位于放射治疗区域，所述放射治疗区域的中心点为所述射频消融针1041的坐标，所述放射治疗的剂量可以根据具体情况来进行调整。

优选的，结合图1，本发明实施例中所述射频消融子系统104中用于控制所述射频消融针1041在所述治疗靶点位置进行穿刺的控制设备放置在治疗室外。

基于上述本发明实施例图1提供的各个子系统的功能，采用以下过程(1)至(5)进行举例说明：

(1)所述射频消融子系统104在光学导航子系统103的引导下，结合磁共振子系统101提供的磁共振图像将所述射频消融针1041穿刺至肿瘤部位。

(2)使用所述上位机102的消融控制软件控制所述射频消融子系统104的消融能量输出，并使用所述磁共振图像对消融过程进行监控，需要说明的是，所述磁共振子系统101中的扫描设备实时扫描患者对应的磁共振图像，并发送给所述上位机102，对所述消融过程进行实时监控。

(3)在所述消融完成后，关闭所述射频消融子系统104的消融输出，断开仪器和所述射频消融针1041的连接，但所述射频消融针1041仍插在所述肿瘤病灶处，使用绑带固定在患者的皮肤上。

(4)所述上位机102继续扫描所述磁共振图像，手动圈出消融面积的区域，需要说明的是，所述消融区域是一个以所述射频消融针1041针尖为中心的圆形区域，以所述射频消融针1041的针尖坐标为放射治疗的中心，将手动规划的半径作为所述放射治疗的半径。

(5)打开所述上位机102的放疗引导软件，获取导航软件获得的所述射频消融针1041的坐标信息，基于所述坐标信息计算出最优放射治疗的位置和放射治疗的剂量，需要说明的是，所述放射治疗的剂量可根据实际情况进行调整。

需要说明的是，在具体实现上述过程(1)至(5)的过程中，由于所述患者存在呼吸运动，所述肿瘤可能会存在偏移，但由于所述射频消融针1041的位置也会根据呼吸的偏移而偏移，能保证所述射频消融针1041始终在所述肿瘤的中心位置。同时，在放射治疗的过程中，还需要根据获得的所述射频消融针1041的针尖位置对放射治疗的方向和放射治疗的距离进行调整，以保证所有的放射粒子能照射在所述肿瘤部位。

本发明实施例中，通过利用磁共振子系统、上位机、光学导航子系统、射频消融子系统和放射治疗子系统，能快速精确的完成射频消融术和放射治疗的治疗过程，缩短治疗过程，并且还能有效提高射频消融术和放射治疗的放射粒子照射在病灶部位的准确性。

优选的，结合图1，参考图2，本发明实施例中所述的一种肿瘤治疗系统中，磁共振子系统101包括：监控设备1011；

监控设备1011，用于基于所述磁共振图像，对所述射频消融治疗过程进行监控。

与上述本发明提供的一种肿瘤治疗系统相对应，结合图2，参考图3，本发明实施例还提供了一种肿瘤治疗系统的优选实施例，在本发明实施例中，该系统可以包括：存储子系统106；

存储子系统106，与所述上位机102连接，用于存储所述上位机102接收到的信息以及肿瘤治疗过程中生成的各类信息。

需要说明的是，所述存储子系统106存储的信息包括：磁共振图像、射频消融针1041的位置信息、消融能量输出信息、治疗靶点位置信息、放射治疗的位置信息和放射治疗的剂量信息等。其中，上述信息只是所述存储子系统106需要储存的其中一部分信息，其余需要储存的信息就不全部举例说明。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。