一种前列腺穿刺机器人的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种磁共振或CT引导的前列腺穿刺机器人，其包括预紧式可拆卸探针、探针固定架、带有测距装置的TCP定点操控多自由度机器人、计算机控制台。该前列腺穿刺机器人不仅可完成针对病灶的精准穿刺，也可使前列腺12点系统穿刺更轻易地完成。

技术研发人员：陈伟;郭剑明;王国民;杨渊峰;徐志兵
受保护的技术使用者：复旦大学附属中山医院
技术研发日：2018.08.01
技术公布日：2019.01.04