一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，更确切地说，是一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人。

背景技术

老人家在一定年纪时，其腿脚行动较为不便，则需要借助轮椅机器人来对其进行辅助帮忙，减轻使用者的体力消耗，现有的轮椅通常设有腰带对老人家进行安全保护，但其仍存在如下缺点：

1、在遇到一些路面凹凸不平或者需要下坡路段的时候，老人的臀部仍会沿着坐垫向前滑动而呈瘫躺状，其姿势会造成老人不舒服，且对其脊椎伤害较为严重，甚至脱离腰带直接呈瘫躺状从坐垫上滑出跌落，对老人造成伤害，安全性能有待提高。

2、在闷热天气时使用轮椅，使用者与轮椅接触面长时间贴合则会生汗渍，容易生痱子，或需要经常站立疏散，使用感不佳。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人，以解决现有技术在遇到一些路面凹凸不平或者需要下坡路段的时候，老人的臀部仍会沿着坐垫向前滑动而呈瘫躺状，其姿势会造成老人不舒服，且对其脊椎伤害较为严重，甚至脱离腰带直接呈瘫躺状从坐垫上滑出跌落，对老人造成伤害，安全性能有待提高；且在闷热天气时使用轮椅，使用者与轮椅接触面长时间贴合则会生汗渍，容易生痱子，或需要经常站立疏散，使用感不佳的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人，其结构包括卡裆限位坐垫、座椅架、扶手板、限速调控板、万向轮、脚踏板，所述卡裆限位坐垫设于座椅架前端内部，所述扶手板共设有2个且分别安装于座椅架左右两侧且后端座椅架后部两侧电焊相连接，所述限速调控板共设有2个且分别安装于座椅架左右两侧，所述万向轮共设有4个其分别通过扣合方式安装于座椅架下表面四边角，所述脚踏板设于座椅架前表面下部并通过电焊相连接，所述卡裆限位坐垫包括坐垫、降温机构、卡裆结构，所述卡裆结构嵌设入坐垫表面并呈屁股型双半结构，所述降温机构设于卡裆结构上表面并通过贴合相连接。

作为本发明进一步地方案，所述降温机构包括胶合层、高分子水凝胶层、透气隔垫，所述胶合层设于卡裆结构上表面并通过胶合相连接，所述高分子水凝胶层设于胶合层上表面并通过胶合相连接，所述透气隔垫设于高分子水凝胶层上表面并通过胶合相连接，使得与人体接触的时具有一定的制冷作用，使使用者在使用时，与轮椅的接触面不会因长久座而产生闷热。

作为本发明进一步地方案，所述卡裆结构包括充气腔、流通道、限位气囊卷，所述充气腔设于胶合层下表面且形状大小相同，所述流通道设于充气腔前表面u型槽内侧，所述流通道与充气腔通过胶合相连接，所述限位气囊卷嵌设入坐垫前方并位于充气腔前表面u型槽内前部，所述限位气囊卷与充气腔通过流通道相连接。

作为本发明进一步地方案，所述透气隔垫上表面设有波浪摩擦纹路，有利于使用者减轻。

作为本发明进一步地方案，所述高分子水凝胶内部含有少量薄荷晶体，可加强使用者的使用舒适度。

作为本发明进一步地方案，所述流通道与充气腔内部为空心贯通连接，可实现使用者自主对限位气囊卷的控制。

作为本发明进一步地方案，所述充气腔高度为4cm，所述充气腔嵌设入坐垫内部为1cm。

作为本发明进一步地方案，所述限位气囊卷呈圆形状且其直径为6cm，有利用加强使用者的使用舒适感。

发明有益效果

相对比较于传统的轮椅机器人，通过设有的卡裆限位坐垫，当轮椅向前倾倒或较为颠簸时，利用限位气囊卷的卡裆作用，防止老人的臀部沿着坐垫向前滑动而呈瘫躺状，可有效保护老人的脊椎，也可有效防止老人从轮椅上滑出跌落，对其具有限位作用，同时通过高分子水凝胶的蒸发热气转为冷气的原理使得坐垫持续制冷，使得使用者与坐垫的接触面不会因长期接触而产生热量，有效的增强使用者的舒适感。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人的结构示意图。

图2为本发明一种卡裆限位坐垫的结构平面图。

图3为本发明一种卡裆限位坐垫的侧面切剖图。

图4为本发明一种降温机构的切剖图。

图5为本发明一种卡裆限位坐垫的工作状态图。

图中：卡裆限位坐垫-1、座椅架-2、扶手板-3、限速调控板-4、万向轮-5、脚踏板-6、坐垫-10、降温机构-11、卡裆结构-12、胶合层-110、高分子水凝胶层-111、透气隔垫-113、充气腔-120、流通道-121、限位气囊卷-122。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明提供一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人的技术方案：

如图1所示，一种基于气囊卷缩涨实现卡裆限位的老人用轮椅机器人，其结构包括卡裆限位坐垫1、座椅架2、扶手板3、限速调控板4、万向轮5、脚踏板6，所述卡裆限位坐垫1设于座椅架2前端内部，所述扶手板3共设有2个且分别安装于座椅架2左右两侧且后端座椅架2后部两侧电焊相连接，所述限速调控板4共设有2个且分别安装于座椅架2左右两侧，所述万向轮5共设有4个其分别通过扣合方式安装于座椅架2下表面四边角，所述脚踏板6设于座椅架2前表面下部并通过电焊相连接，所述卡裆限位坐垫1包括坐垫10、降温机构11、卡裆结构12，所述卡裆结构12嵌设入坐垫10表面并呈屁股型双半结构，所述降温机构11设于卡裆结构12上表面并通过贴合相连接。

如图4所示，所述降温机构11包括胶合层110、高分子水凝胶层111、透气隔垫113，所述胶合层110设于卡裆结构12上表面并通过胶合相连接，所述高分子水凝胶层111设于胶合层110上表面并通过胶合相连接，所述透气隔垫113设于高分子水凝胶层111上表面并通过胶合相连接，使得与人体接触的时具有一定的制冷作用，使使用者在使用时，与轮椅的接触面不会因长久座而产生闷热。

如图2-图3所示，所述卡裆结构12包括充气腔120、流通道121、限位气囊卷122，所述充气腔120设于胶合层110下表面且形状大小相同，所述流通道121设于充气腔120前表面u型槽内侧，所述流通道121与充气腔120通过胶合相连接，所述限位气囊卷122嵌设入坐垫10前方并位于充气腔120前表面u型槽内前部，所述限位气囊卷122与充气腔120通过流通道121相连接。

如图2所示，所述透气隔垫113上表面设有波浪摩擦纹路，有利于使用者减轻。

所述高分子水凝胶111内部含有少量薄荷晶体，可加强使用者的使用舒适度。

如图3-图4所示，所述流通道121与充气腔120内部为空心贯通连接，可实现使用者自主对限位气囊卷122的控制。

所述充气腔120高度为4cm，所述充气腔120嵌设入坐垫10内部为1cm。

所述限位气囊卷122呈圆形状且其直径为6cm，有利用加强使用者的使用舒适感。

综上所述，本发明通过设有的卡裆结构方便使用者在坐下时利用其内部结构的气体流通作用，限位气囊卷122在充气状态下伸展开来，卡住在人体两腿部中间，进行卡裆作用下，对使用者具有一定的限位跌倒缓冲作用，同时也利用降温机构11中高分子水凝胶层111的蒸发热气转换为冷气的原理，防止久坐而生长痱子。

其具体实现原理如下：在使用时，使用者坐落在坐垫10上，充气腔120在受到来自人体的向下重力，将其内部的气体通过流通道121挤向限位气囊卷122，限位气囊卷122本为收卷状态，在受到来自充气腔120内部的气体灌充作用下，处于伸展状态，限位气囊卷122立起来，并卡在使用者两腿部中间，同时因使用者久坐，高分子水凝胶层111则在自身作用下将其热量转化为冷气，使得使用者与坐垫的接触面不会产生闷热；而在使用者起立不再使用轮椅时，则充气腔120不再受到向下的重力，进而在限位气囊卷122内部的气体则通过流通道121流通至充气腔120使其恢复原状态，而限位气囊卷122也同步做收卷状态。

本发明解决的问题是现有技术的在遇到一些路面凹凸不平或者需要下坡路段的时候，老人的臀部仍会沿着坐垫向前滑动而呈瘫躺状，其姿势会造成老人不舒服，且对其脊椎伤害较为严重，甚至脱离腰带直接呈瘫躺状从坐垫上滑出跌落，对老人造成伤害，安全性能有待提高；且在闷热天气时使用轮椅，使用者与轮椅接触面长时间贴合则会生汗渍，容易生痱子，或需要经常站立疏散，使用感不佳，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有的卡裆限位坐垫，当轮椅向前倾倒或较为颠簸时，利用限位气囊卷的卡裆作用，防止老人的臀部沿着坐垫向前滑动而呈瘫躺状，可有效保护老人的脊椎，也可有效防止老人从轮椅上滑出跌落，对其具有限位作用，同时通过高分子水凝胶的蒸发热气转为冷气的原理使得坐垫持续制冷，使得使用者与坐垫的接触面不会因长期接触而产生热量，有效的增强使用者的舒适感。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。