电子交互按摩装置及交互按摩系统的制作方法

本发明涉及按摩技术领域，特别涉及一种电子交互按摩装置及交互按摩系统。

【背景技术】

随着科技的发展，人们生活水平的不断提高，对用于人体按摩的产品也有了更高的要求，不再只满足于仅有按摩功能的产品。

市面上大多为型号较大不便携带的按摩产品，功能较为单一，且互动性小，导致很多人的按摩体验感较差。

因此，如何增强按摩产品给使用者带来的体验感便成为当下需要解决的重点。

技术实现要素：

为克服现有的按摩产品给使用者所带来的体验感不足技术问题，本发明提供一种电子交互按摩装置及交互按摩系统。

本发明解决技术问题的方案是提供一种电子交互按摩装置，其包括无线连接的按摩器和遥控器，所述遥控器包括滚珠传感器，滚珠传感器内部设置有滚珠开关，滚珠开关在遥控器中来回运动的时候做往复运动使滚珠传感器产生相应的电信号，所述按摩器根据所述滚珠传感器产生相应的电信号执行对应频率的按摩动作。

优选地，所述遥控器还包括电路板和无线发射模组，滚珠传感器和无线发射模组分别与电路板电性连接，所述按摩器包括按摩组件、控制组件、驱动组件与无线接收模组，按摩组件与驱动组件固定连接，驱动组件带动按摩组件往复运动用于对人体部位进行按摩，控制组件用于调节驱动组件带动按摩组件往复运动的频率，所述驱动组件与无线接收模组分别与控制组件电性连接，所述无线发射模组与无线接收模组无线连接，滚珠传感器内设置有滚珠开关，滚珠开关会在遥控器中来回运动的时候做往复运动使滚珠传感器产生相应的电信号，该电信号传到电路板后，电路板会发出相应的控制信号给无线发射模组，无线发射模组再将该控制信号无线传送给无线接收模组，无线接收模组将接收到的该控制信号传输给控制组件，控制组件根据该控制信号控制驱动组件带动按摩组件进行对应频率的往复运动。

优选地，所述滚珠传感器还包括导电管和设置在导电管相对两端的第一导电线与第二导电线，滚珠开关的直径与导电管的内径相匹配并可在导电管中来回滚动，第一导电线、第二导电线分别与电路板电性连接。

优选地，所述电路板包括检测调节模块与控制模块，检测调节模块与控制模块电性连接，所述检测调节模块用于检测滚珠传感器传来的电信号信息并生成调节信号发送给控制模块，控制模块根据接收的调节信号发出相应的控制信号并发送给无线发射模组。

优选地，所述电路板包括检测调节模块与控制模块，检测调节模块与控制模块电性连接，所述检测调节模块用于检测滚珠传感器传来的电信号信息并生成调节信号发送给控制模块，控制模块根据接收的调节信号发出相应的控制信号并发送给无线发射模组。

优选地，所述驱动组件包括磁性柱体和两个同轴间隔设置的线圈，磁性柱体的一端贯穿于两个线圈中，按摩组件与磁性柱体的另一端固定连接，两个线圈在供电的情况下可对磁性柱体产生推拉的力使磁性柱体在两个线圈的轴向方向做往复运动，同时磁性柱体带着按摩组件往复运动。

优选地，两个所述线圈在供电情况下电流方向相反，所述磁性柱体包括磁钢及与所述磁钢一端连接的传动轴，所述传动轴远离所述磁钢的一端与按摩组件固定连接，所述磁钢沿两个线圈的轴向方向的两端对应为n极及s极；所述驱动组件还包括线圈支架，所述线圈支架用于限定两个线圈的位置。

本发明还提供一种交互按摩系统，其包括服务器和如上任一项所述的电子交互按摩装置。

优选地，所述交互按摩系统还包括第一控制端及第二控制端，所述无线发射模组通过第一控制端与服务器连接，所述无线接收模组通过第二控制端与服务器连接。

优选地，所述第一控制端为安装有遥控器控制软件的第一移动终端，所述第二控制端为安装有按摩器控制软件的第二移动终端。

相对于现有技术，本发明的电子交互按摩装置包括遥控器和按摩器，遥控器与按摩器无线连接，遥控器可通过上下摇晃来对按摩器进行控制，使按摩器同步伸缩对人体部位进行按摩，通过互动式的操作，使本电子交互按摩装置在具备基本的按摩效果之外，还增加了同步互动的效果，增强了产品的体验感。

本发明的电子交互按摩装置的电路板包括检测调节模块与控制模块，检测调节模块用于检测滚珠传感器发给电路板的电信号并发出调节信号给控制模块，控制模块根据调节信号产生控制信号，该控制信号可无限传输到控制组件，实现按摩器可以与遥控器同步运动。

本发明的驱动组件包括两个同轴间隔设置的线圈和磁性柱体，两个线圈在通电的时候可推动磁性柱体往复运动，噪音小且可达按摩待按摩部位的效果。

双线圈的设置，还进一步可提高所述按摩器的按摩力度大小。

将两个所述线圈在供电情况下电流方向设置为相反反向，可实现对两个所述线圈的电流方向及频率进行编程，从而实现对磁钢的往复运动进行有效控制，以提供更好的按摩体验。

本发明的交互按摩系统采用了上述的电子交互按摩装置，使用者可通过第一控制端将信息传到服务器并传给第二控制端，除了达到一定的按摩效果之外，还可增加使用者之间的互动性。

【附图说明】

图1是本发明电子交互按摩装置的立体结构示意图。

图2是本发明电子交互按摩装置之遥控器的剖面图示意图。

图3是本发明电子交互按摩装置之滚动传感器的结构示意图。

图4是本发明电子交互按摩装置之遥控器的模块示意图。

图5是本发明电子交互按摩装置之按摩器的立体结构示意图。

图6a是图5中所示按摩器的剖面示意图。

图6b是图6a中所示按摩器的变化状态的示意图。

图7a是图6a中所示按摩器中驱动组件的立体结构示意图。

图7b是图7a中所示驱动组件的结构示意图。

图7c是图7a中所示线圈与磁性柱体通电状态的运动示意图之一。

图7d是图7a中所示线圈与磁性柱体通电状态的运动示意图之二。

图7e是图6a中所示按摩器中控制组件与驱动组件的电性连接的模块示意图。

图8是本发明按摩器另一些实施例的结构示意图。

图9是图8中所示按摩器的剖面示意图。

图10是本发明交互按摩系统的模块示意图。

附图标记说明：

8、电子交互按摩装置；9、遥控器；91、外壳体；92、滚珠传感器；93、电路板；94、无线发射模组；95、第一开关；96、第一电源组件；921、导电管；922、第一绝缘塞；923、第二绝缘塞；924、第一导电线；925、第二导电线；926、滚珠开关；927、外包壳；931、检测调节模块；932、控制模块；7、交互按摩系统；71、服务器；72、第一控制端；73、第二控制端；10、按摩器；11、驱动组件；111、线圈；1111、第一线圈；1112、第二线圈；112、磁性柱体；1121、磁钢；1122、传动轴；113、套筒；12、外壳组件；121、支撑位；13、按摩组件；131、缸体；1311、硅胶柱；132、第一缸套；15、电源组件；17、控制组件；171、开关；1711、按键；172、控制装置；191、活动支架；192、活动导轨；193、单向阀；194、进气孔；80、线圈外壳；84、导向口；82、线圈支架；83、限位垫；20、按摩器；212、磁性柱体；22、外壳组件；221、第一外壳；222、第二外壳；23、按摩组件；214、弹簧；231、硅胶棒；232、柔性固定件；2321、弹性挡片；26、弹性褶皱；28、振动组件；281、外套；282、振动马达；283、出气孔；29、单向阀；2001、气路；27、控制组件；271、开关；272、控制装置。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明的提供一种电子交互按摩装置8，其包括遥控器9和按摩器10，遥控器9与按摩器10无线连接，遥控器9可控制按摩器10进行相应地运动。这里所述的无线连接包括近场连接和远程连接，具体可通过蓝牙、nfc近场通讯、无线局域网、互联网等方式。

请参阅图2，遥控器9包括外壳体91、滚珠传感器92、电路板93、无线发射模组94、第一开关95和第一电源组件96，外壳体91内形成有一容置空间，滚珠传感器92、无线发射模组94、电路板93、第一电源组件96均收容在容置空间中，滚珠传感器92、无线发射模组94、第一开关95和第一电源组件96分别与电路板93电性连接。第一开关95可以为感应开关或按键开关，其可以设置在外壳体91内供使用者按压触碰，也可通过在外壳体91上开设的通孔(未标号)显露乃至露出，即第一开关95至少部分设置在容置空间中。

第一开关95用于控制遥控器9工作电路的开启、关闭；第一电源组件96用于给电路板93、无线发射模组94和滚珠传感器92供电，第一电源组件96可以为蓄电池、干电池、纽扣电池、软包电池中的一种或几种的组合。

请参阅图3，滚珠传感器92包括导电管921、固定设置在导电管921相对两端的第一绝缘塞922与第二绝缘塞923、设置在导电管921相对两端的第一导电线924与第二导电线925、滚珠开关926和外包壳927，第一导电线924穿过第一绝缘塞922、第二导电线925穿过第二绝缘塞923并分别与电路板93电性连接，滚珠开关926为导电滚珠其可通过滚动来实现电路的断开与闭合，滚珠开关926的直径大小与导电管921的内径大小相匹配并可在导管中来回滚动，绝缘外包壳927包覆导电管921。

请参阅图4，滚珠开关926会在遥控器9来回运动的时候做往复运动使滚珠传感器92产生相应的电信号，具体地，滚珠开关926在接触到第一导电线924时，滚珠传感器92产生一种电信号并传送到电路板93；滚珠传感器92在接触到第二导电线925时，滚珠传感器92会产生另一种电信号并传送到电路板93。电路板93包括电性连接的检测调节模块931与控制模块932，检测调节模块931用于检测滚珠传感器92传来的电信号信息并生成相应的调节信号发送给控制模块932，控制模块932根据所接收到的调节信号发出控制信号给无线发射模组94。

请参阅图5和图6a，按摩器10包括外壳组件12、按摩组件13、驱动组件11、控制组件17和第二电源组件15。其中，所述外壳组件12内设有一空间，所述驱动组件11、所述第二电源组件15、所述按摩组件13及控制组件17均收容在所述收容空间中。所述外壳组件12的外表面为平滑过渡。

如图6a中所示，第二电源组件15与控制组件17、驱动组件11电性连接，为所述控制组件17和所述驱动组件11供电。所述第二电源组件15可包括电池，所述电池可为蓄电池、干电池、纽扣电池、软包电池中的一种或几种的组合。

所述驱动组件11连接于按摩组件13，其带动按摩组件13运动以实现对人体的按摩。控制组件17用于调节驱动组件11带动按摩组件13运动的方式及频率。

请进一步结合图5及图6a中所示，所述驱动组件11包括两个同轴间隔设置的线圈111和磁性柱体112，磁性柱体112的一端贯穿于两个线圈111中，按摩组件13与磁性柱体112的另一端固定连接，两个线圈111在供电的情况下可对磁性柱体112产生推拉的力使磁性柱体112在两个线圈111的轴向方向做往复运动，同时磁性柱体112带着按摩组件13往复运动。具体地，在通电时线圈111可产生对磁性柱体112吸斥的力使磁性柱体112沿线圈111的轴向方向往复运动，磁性柱体112可以为磁铁、磁石、磁钢等具有磁性的材料。

在本发明中，所述驱动组件11中包括两个线圈111的磁泵，其可为所述按摩组件13提供更大的力度，从而使所述按摩器10具有更大的按摩力度；所述驱动组件11还可为所述按摩组件13提供可调控的多级动力，以获得更多样化的按摩体验。

结合图6a及图6b中所示，所述线圈111内侧与所述磁性柱体112之间设有一套筒113，所述套筒113的中心轴与所述磁性柱体112的中心轴重叠，所述磁性柱体112可在所述套筒113之内往复运动。

请继续参阅图6a及图6b，在所述按摩器10中，所述按摩组件13包括缸体131和第一缸套132，所述缸体131沿磁性柱体112的轴向方向设置且缸体131的底部离磁性柱体112较近，第一缸套132套设于缸体131外侧并与缸体131固定连接。

进一步地，所述第一缸套132与所述磁性柱体112的一端固定连接；这样就可以在磁性柱体112作往复运动的同时带动按摩组件13往复运动。

在本发明中，所述缸体131采用软性材质制作，优选为硅胶。如图6a及图6b中所示，缸体131还包括若干硅胶柱1311，硅胶柱1311设置在缸体131的内壁上和底壁上，优选地，硅胶柱1311为规则排布。为了不影响硅胶柱1311的按摩效果，硅胶柱1311之间不接触。优选地，位于缸体131内壁上的硅胶柱1311垂直于缸体131内壁分布，优选为均匀分布。

继续如图6a及图6b中所示，所述按摩器10还包括活动支架191及与所述活动支架191套接的所述活动导轨192。

所述外壳组件12的内壁设有支撑位121，所述活动导轨192与所述支撑位121固定连接，以使所述活动导轨192沿所述磁性柱体112轴向方向固定设置于所述外壳组件12内壁，所述活动支架191与所述第一缸套132固定连接，所述磁性柱体112可依次带动所述活动支架191、所述第一缸套132沿所述活动导轨192往复运行。这样的结构设置，可提高所述磁性柱体112在作往复运动的稳定性。

结合图5及图6a中所示所述按摩器10还包括单向阀193，所述单向阀193将所述收容空间内的气体排出，在所述外壳组件12上开设有与所述单向阀193的贯通的进气孔194。这样的设置可使所述外壳组件12的收容空间内气压维持在平衡状态。

请参阅图7a，所述按摩器10还包括控制组件17，所述控制组件17包括电性连接的第二开关171和控制装置172，通过所述第二开关171向所述控制装置172发送不同的电信号以调节磁性柱体112在线圈111的作用下往复运动的频率。

进一步如图7b、图7c及图7d中所示，为了使磁性柱体112在通电状态下更稳定进行往复运动，本发明中，所述驱动组件包括线圈外壳80，所述线圈外壳80将两个所述线圈111及部分所述磁性柱体112收容于其中，所述线圈外壳80朝向所述按摩组件13的一端开设有使部分所述磁性柱体112外露的导向口84，所述导向口84的设置具有导向定位作用，可减少磁性柱体112在运动过程中产生晃动。

更进一步地，如图7b中所示，所述驱动组件11还包括线圈支架82，所述线圈支架82用于限定两个所述线圈111的位置。在所述磁性柱体112在沿所述线圈111轴向方向上与所述线圈外壳80的相邻处设有限位垫83，所述限位垫83的设置可限制所述磁性柱体112在最佳行程内运动，所述限位垫83的材质可为硅胶、弹簧或反向磁铁等。

继续如图7b中所示，所述磁性柱体112进一步包括磁钢1121及与所述磁钢1121一端连接的传动轴1122，所述传动轴1122远离所述磁钢1121的一端与按摩组件13固定连接，所述磁钢1121沿两个线圈111的轴向方向的两端对应为n极及s极。其中，所述限位垫83具体可限制所述磁钢1121在最佳行程内往复运动。

可以理解的是，在本发明另外的一些实施例中，上述的线圈外壳80、限位垫83、线圈支架82及导向口84中的一个或多个是可以省略的。上述列举的实施例仅作为说明，不作为限定。

进一步如图7c与图7d中所示，所述线圈可分为第一线圈1111及第二线圈1112。

当所述第一线圈1111接通正向电流时，而第二线圈1112接通反向电流时，如图7c中所示，根据右手定则所述第一线圈1111产生左s右n磁力方向，第二线圈1112产生左n右s磁力方向，根据磁力同性相斥异性相吸特性，此时线圈支架82内磁铁将受到第一线圈1111的同性往右斥力和第二线圈1112的往右异性吸力，使磁钢1121受力往右运动，也即所述磁钢1121向第二线圈1112方向运动。

同样的道理，当第二线圈1112接通正向电流时，而第一线圈1111接通反向电流时，根据右手定则所述第二线圈1112产生左s右n磁力方向，第一线圈1111产生左n右s磁力方向，此时线圈支架82内磁铁将受到第二线圈1112的同性往左斥力和第一线圈1111的往左异性吸力，使磁钢1121受力往左运动，即磁钢1121向第一线圈1111方向运动。

需要特别说明的是，此处所述的“正向”、“反向、”“左”、“右”是基于附图所示的方位进行的描述，其仅作为解释说明，而不作为本发明方位的限定。

基于上述原理，因此通过控制组件17中控制装置172的芯片或驱动电路对所述第一线圈1111、第二线圈1112的电流方向及频率进行编程，因此，可以很容易的对磁钢的往复运动进行有效控制。

如图7e中所示，所述控制装置172可为pcba板或ic芯片，所述控制装置172可接受所述第二开关171发出的控制电信号。如图7a中所示，所述第二开关171具有三个按键1711，所述三个按键1711分别对应三种工作模式，而通过按下不同的按键1711，相应的电信号会传递给控制装置172，所述控制装置172可基于不同的电信号以实现对所述磁性柱体112的控制。

当使用按摩器10时，按下第二开关171，此时按摩器10开始工作，驱动组件11在沿轴向方向作往复运动的同时带动按摩组件13做往复运动，按摩组件13内的硅胶柱1311由按摩组件13的带动也会往复，与待按摩部位摩擦即产生按摩效果，当使用者需要不同的驱动组件11往复运动频率时，按第二开关171以调节运动频率，使用者可以通过调节运动频率以达到使其满意的按摩效果。

按摩器10还包括无线接收模组(图未示)，无线接收模组固定收容在收容空间中并与控制组件17电性连接，无线接收模组用于无线接收无线发射模组94传来的控制信号并将该控制信号传给控制组件17，该控制信号用于使控制组件17对驱动组件11的调节。

可以理解，控制模块932是通过无线发射模组94、无线接收模组发送控制信号到控制组件17的，该控制信号用来使控制组件输出给驱动组件正向电流或反向电流，具体地，当滚珠开关926接触第一导电线924时，检测调节模块931检测到该电信号并生成相应的调节信号发送给控制模块932，控制模块932根据调节信号发出用来使控制组件17输出正向电流的控制信号；当滚珠开关926接触第二导电线925时，检测调节模块931检测到该电信号并生成相应的调节信号发送给控制模块932，控制模块932根据调节信号发出用来使控制组件17输出反向电流的控制信号。亦可，当滚珠开关926接触第一导电线924时，检测调节模块931检测到该电信号并生成相应的调节信号发送给控制模块932，控制模块932根据调节信号发出用来使控制组件17输出反向电流的控制信号；当滚珠开关926接触第二导电线925时，检测调节模块931检测到该电信号并生成相应的调节信号发送给控制模块932，控制模块932根据调节信号发出用来使控制组件17输出正向电流的控制信号。当驱动组件11的第一线圈1111、第二线圈1112收到控制组件17发出的正向或反向的电流时，会使磁钢1121朝向或远离第一线圈1111运动，进而使驱动组件11带动按摩组件13做往复运动以对部位进行按摩。

请参阅图8及图9，本发明提供了按摩器10的一种变形实施例按摩器20，所述按摩器20与上述按摩器10的区别在于：所述按摩器20中的按摩组件23包括一硅胶棒231，所述硅胶棒231靠近磁性柱体212的一端设有可容置及固定磁性柱体212的自由端的柔性固定件232。具体如图8中所示，所述柔性固定件232可为一弹性挡片2321，所述弹性挡片2321可使所述硅胶棒231在所述磁性柱体212的带动下实现伸缩。在本发明其他的实施方式中，所述柔性固定件232还可为其它类型的固定结构，在此仅作为示例说明，不作为本发明的限定。

进一步地，在所述磁性柱体212与所述按摩组件23之间设有弹簧214，所述磁性柱体212穿设于所述弹簧214之内，供电的情况下，所述磁性柱体212可在套筒213与所述弹簧214之内往复运动。所述弹簧214的设置可为所述磁性柱体212提供支撑，以提高所述磁性柱体212往复运动的稳定性。如图8中所示，所述外壳组件22包括第一外壳221及第二外壳222，其中，所述第一外壳221内设有一收容空间(未标号)，所述收容空间可收容按摩组件23、第二电源组件25及控制组件27，所述第二外壳222即为所述硅胶棒231的一部分。所述弹簧214的设置可为所述第二外壳222提供支撑。

所述硅胶棒231在磁性柱体212的驱动下产生形变，具体地，所述硅胶棒231与第一外壳221的相接处设有弹性褶皱26，所述弹性褶皱26在所述磁性柱体212伸出时延展，所述弹性褶皱26在所述磁性柱体212收回时折叠，这样的设置，可提高所述硅胶棒231在所述磁性柱体212的带动下往复运动的流畅度，且可提高所述按摩器20的使用寿命。

进一步如图8中所示，所述按摩器20还包括振动组件28及用于吸气的单向阀29，所述振动组件28包括外套281，所述振动组件28还包括，设于所述外套281内的振动马达282及开设于所述外套281表面出气孔283。外套281与第一外壳221固定连接。

所述振动马达282与第二电源组件(图未示)电性连接，所述第二电源组件可为所述振动马达282提供电能源。所述单向阀29与所述出气孔283之间通过气路2001贯通。

进一步地，所述按摩器20还包括控制组件27，所述控制组件27包括控制装置272及第二开关271，所述控制组件27可与第二电源组件(图未示)、单向阀29进行电性连接，即可通过所述第二开关271向所述控制装置272发送不同的电信号以调节振动马达282的振动频率和/或出气孔283的出气量。

当使用按摩器20时，按下第二开关271，此时按摩器20工作，磁性柱体212在沿轴向方向作往复运动的同时带动按摩组件23做往复运动，按摩组件23的硅胶棒231可根据设定的频率伸缩，再次按下不同的第二开关271，可以调节运动频率，使用者可以通过调节运动频率以达到使其满意的按摩效果。所述单向阀29进气，而出气孔283出气吹到人体按摩部位也可以为使用者提供不同的按摩体验。

请参阅图10，本发明还提供一种交互按摩系统7，其包括服务器71、第一控制端72、第二控制端73和上述的电子交互按摩装置8，无线发射模组94通过第一控制端72与服务器71连接，无线发射模组94通过第二控制端73与服务器71连接，以此实现无线发射模组94与无线接收模组之间的连接。第一控制端72优选为安装有遥控器9控制软件的第一移动终端，第二控制端73优选为安装有按摩器10控制软件的第二移动终端，第一移动终端与第二移动终端优选为手机、笔记本电脑、平板电脑等。

可以理解第一控制端72和第二控制端73更便于使用者对遥控器9和按摩器10的操作，但非必要，第一控制端72和第二控制端73可以省略，此时无线发射模组94直接通过服务器71与无线接收模组无线连接。

该交互按摩系统7在使用时，使用者将遥控器9与第一控制端72连接，按摩器10与第二控制端73连接，第一控制端72和第二控制端73通过服务器71连接，连接完成后，使用者晃动遥控器9，使滚珠传感器92来回运动，通过滚珠传感器92来回运动使得滚珠与第一导电线924或第二导电线925接触产生相应电信号并发送给检测调节模块931，检测调节模块931检测滚珠传感器92传来的电信号信息并生成相应的调节信号发送给控制模块932，控制模块932根据调节信号发出用来使控制组件17输出正向或反向电流的控制信号。该控制信号依次经由无线发射模组94、第一控制端72、服务器71、第二控制端73、无线接收模组传到控制组件17，控制装置172根据该控制信号同步输出给驱动组件11正向和反向的电流，使得按摩器10做往复运动给人体部位进行按摩。本实施例尤其适用于远程按摩控制。

相对于现有技术，本发明的电子交互按摩装置包括遥控器和按摩器，遥控器与按摩器无线连接，遥控器可通过上下摇晃来对按摩器进行控制，使按摩器同步伸缩对人体部位进行按摩，通过互动式的操作，使本电子交互按摩装置在具备基本的按摩效果之外，还增加了同步互动的效果，增强了产品的体验感。

本发明的电子交互按摩装置的电路板包括检测调节模块与控制模块，检测调节模块用于检测滚珠传感器发给电路板的电信号并发出调节信号给控制模块，控制模块根据调节信号产生控制信号，该控制信号可无限传输到控制组件，实现按摩器可以与遥控器同步运动。

本发明的交互按摩系统采用了上述的电子交互按摩装置，使用者可通过第一控制端将信息传到服务器并传给第二控制端，除了达到一定的按摩效果之外，还可增加使用者之间的互动性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。