疲劳检测处理系统及疲劳检测处理方法与流程

文档序号:16540625发布日期:2019-01-08 20:20阅读:274来源:国知局
疲劳检测处理系统及疲劳检测处理方法与流程

本发明涉及疲劳检测领域,具体而言,涉及一种疲劳检测处理系统及疲劳检测处理方法。



背景技术:

随着社会发展,需要人们做的枯燥乏味的工作越来越多,人们在开车、阅读时,常常会觉得用眼疲劳,此时需要注意休息,才能确认人身安全及用眼健康。但目前市场上还没相关的测量设备,只能在人们自身觉得需要休息时才休息,这种方式主观意识强,特别是在驾驶过程中,如果疲劳驾驶容易出现危险。

现有的疲劳驾驶检测方式容易受到外界环境的干扰,例如通过检测眨眼频率等来检测是否疲劳,在阳光强度过大的时候,人们会为了防止光线刺眼而带上墨镜,然而墨镜相当于一层挡板,会影响装置的精密性,除此之外,车外强光照射入眼时,驾驶员的眼球会过度眨眼,也会对检测造成较大误差。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种疲劳检测处理系统及疲劳检测处理方法,以改善上述的问题。

第一方面,本发明提供了一种疲劳检测处理系统,所述疲劳检测处理系统包括呼吸频率检测装置、中央控制单元及唤醒装置;

所述中央控制单元分别与所述呼吸频率检测装置及所述唤醒装置电连接;

所述呼吸频率检测装置用于按照预设的时间间隔检测被检测者的呼吸频率,并发送至中央控制单元;

所述中央控制单元用于依据接收到所述呼吸频率判断所述被检测者是否处于疲劳状态;

当所述中央控制单元判断所述被检测者处于疲劳状态时,向所述唤醒装置发送唤醒指令;

所述唤醒装置依据所述唤醒指令执行唤醒操作,直至依据接收到所述呼吸频率判断所述被检测者不处于所述疲劳状态。

进一步地,所述疲劳检测处理系统,,所述唤醒装置包括声波播放器及气味播放器,所述唤醒装置依据所述唤醒指令执行唤醒操作的方式包括以下至少一种:

通过所述声波播放器播放唤醒声波,其中,所述唤醒声波包括1000-2000hz;或者

通过所述气味播放器释放预先选定的刺激气味。

进一步地,所述疲劳检测处理系统,所述中央控制单元具体用于:对获取的所述呼吸频率进行去噪处理;

根据去噪处理后的所述呼吸频率,判定所述被检测者是否处于所述疲劳状态。

进一步地,所述疲劳检测处理系统,所述中央控制单元内预先设置正常呼吸频率范围及疲劳状态呼吸频率范围;

所述中央控制单元具体用于:依据所述正常呼吸频率范围,对接收到的所述呼吸频率进行去噪处理,以获得去噪处理后的所述呼吸频率;

将去噪处理后的所述呼吸频率与所述疲劳状态呼吸频率范围比对;

当所述去噪处理后的所述呼吸频率不属于所述疲劳状态呼吸频率范围时,判定所述被检测者不处于所述疲劳状态;

当所述去噪处理后的所述呼吸频率属于所述疲劳状态呼吸频率范围时,判定所述被检测者处于所述疲劳状态。

进一步地,所述疲劳检测处理系统,所述疲劳检测处理系统还包括与中央控制单元电性连接的计时装置;

所述计时装置用于记录所述唤醒装置执行所述唤醒操作的唤醒时长;

所述中央控制单元依据接收到所述呼吸频率判断所述被检测者不处于所述疲劳状态且所述计时装置对应的所述唤醒时长未超过预设等待时长时,所述中央控制单元控制所述唤醒装置及所述计时装置停止工作。

进一步地,所述疲劳检测处理系统,所述疲劳检测处理系统与用户预先选定的设备操控系统连接;疲劳检测处理系统还包括智能控制装置,所述智能控制装置分别与中央控制单元及所述设备操控系统电性连接,当判定所述被检测者处于所述疲劳状态时,所述智能控制装置控制所述设备操控系统的工作状态,直至所述中央控制单元判定所述被检测者不处于所述疲劳状态。

进一步地,所述疲劳检测处理系统,当计时装置记录的所述唤醒时长,超过所述预设等待时长,通过智能控制装置控制所述设备操控系统停止工作或自动按照预先设置的操作步骤工作。

进一步地,所述疲劳检测处理系统,所述疲劳检测处理系统还包括通信单元及生物特征采集单元,所述通信单元和所述生物特征采集单元分别与中央控制单元电连接,所述中央控制单元接收所述生物特征采集单元采集到的生物特征数据,并通过所述通信单元发送至指定的通信设备。

进一步地,所述疲劳检测处理系统,所述疲劳检测处理系统还包括大数据云端,中央控制单元与大数据云端通信,中央控制单元将接收到的呼吸频率、生物特征数据均发送值大数据云端;

大数据云端基于接收到的呼吸频率、生物特征数据进行分析,以得到所述被检测者健康状态信息。

第二方面,本发明提供了一种疲劳检测处理方法,应用于疲劳检测处理系统,所述方法包括:

按照预设的时间间隔检测被检测者的呼吸频率;

依据接收到所述呼吸频率判断所述被检测者是否处于疲劳状态;

当判断所述被检测者处于疲劳状态时,执行唤醒操作,直至依据接收到所述呼吸频率判断所述被检测者不处于疲劳状态。相对于现有的疲劳检测处理系统,该系统检测方式更为精准。

与现有技术的相比,本发明具有以下有益效果:

本发明提供的一种疲劳检测处理系统,通过采用呼吸频率检测装置按照预设的时间间隔检测被检测者的呼吸频率,并持续发送至中央控制单元,以便中央控制单元依据接收到所述呼吸频率判断所述被检测者是否处于疲劳状态。由于呼吸频率受环境影响小,基于其判断是否处于疲劳状态便更加的精准。并在中央控制单元判断所述被检测者处于疲劳状态时,控制唤醒装置执行唤醒操作,直至依据接收到呼吸频率判断所述被检测者不处于所述疲劳状态。从而实现准确的判断及及时的唤醒。较通过检测胸腔振动频率来检测呼吸频率的方式判断疲劳程度比通过眨眼频率等来检测是否疲劳更为精确。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种疲劳检测处理系统示意图。

图2为中央控制单元的模块示意图。

图3示出了本发明实施例提供的另一种疲劳检测处理系统的示意图。

图4示出了本发明实施例提供的一种疲劳检测处理方法的步骤流程图。

图标:100-疲劳检测处理系统;110-中央控制单元;111-存储器;112-处理器;113-外设接口;114-显示单元;115-输入输出单元;120-呼吸频率检测装置;130-唤醒装置;140-计时装置;150-智能控制装置;160-通信单元;170-生物特征采集单元;180-大数据云端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

本发明实施例提供的疲劳检测处理系统100可以应用于汽车驾驶、航海驾驶、航空驾驶、电脑学习、机械操作等需要借助操控的场景等。

请参考图1,本发明实施例提供的所述疲劳检测处理系统100包括中央控制单元110、呼吸频率检测装置120、唤醒装置130。

上述中央控制单元110、呼吸频率检测装置120及唤醒装置130相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些装置及单元相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

上述呼吸频率检测装置120与中央控制单元110电性连接,用于按照预设的时间间隔检测被检测者的呼吸频率,并发送至中央控制单元110,以便于中央控制单元110依据接收到所述呼吸频率判断所述被检测者是否处于疲劳状态。

可选地,呼吸频率检测装置120可以是无线电波检测器、红外检测器、声波检测器等。具体的,无线电波检测器通过发射出无线电波测量无线电波检测器与被检测者的胸腔之间的距离。需要说明的是,呼吸过程中胸腔不断起伏,具有一定的规律,因此,获取的无线电波检测器与检测者的胸腔之间的距离也是不断变化的,通过无线电波检测器与检测者的胸腔之间的距离变化则可以得到被测人的呼吸频率。红外检测器检测呼吸频率原理为红外线等光波的传播是需要时间的,当红外线从装置发出碰到所测物后被反射回来被装置接受,再根据红外线从发出到被接受到的时间及其的传播速度就可算出距离,由于胸腔起伏,因此装置离胸腔的距离不断变化,以此反应呼吸频率。同理可得声波检测器发射出声波同样适用于本方案。优选地,由于无线电波更加的稳定,本疲劳检测处理系统100以无线电波检测器为优选实施方式。

上述中央控制单元110依据接收到所述呼吸频率判断所述被检测者是否处于疲劳状态。当所述中央控制单元110判断所述被检测者处于疲劳状态时,向所述唤醒装置130发送唤醒指令。

请参考图2,上述中央控制单元110包括存储器111、处理器112、外设接口113、显示单元114、输入输出单元115。

所述存储器111、处理器112、外设接口113、显示单元114、输入输出单元115各元件相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述疲劳检测处理系统100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器111中的软件功能模块。所述处理器112用于执行所述存储器111中存储的可执行模块,例如疲劳检测处理系统100所包括的计算模块等。

其中,所述存储器111可以是,但不限于,随机存取存储器(randomaccessmemory,ram),只读存储器(readonlymemory,rom),可编程只读存储器(programmableread-onlymemory,prom),可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory,eprom),电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory,eeprom)等。其中,存储器111用于存储程序,所述处理器112在接收到执行指令后,执行所述程序,本发明任一实施例揭示的由过程定义的中央控制单元110所执行的方法可以应用于处理器112中,或者由处理器112实现。

处理器112可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的处理器112可以是通用处理器,包括中央处理器(centralprocessingunit,简称cpu)、网络处理器(networkprocessor,简称np)等;还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器112也可以是任何常规的处理器112等。

所述外设接口113将各种输入/输出装置耦合至处理器112以及存储器111。在一些实施例中,外设接口113以及处理器112可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中,他们可以分别由独立的芯片实现。

显示单元114在所述中央控制单元110与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中,所述显示单元114可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器,其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作,并将该感应到的触控操作交由处理器112进行计算和处理。

输入输出单元115用于提供给用户输入数据实现用户与所述中央控制单元110的交互。例如,可以用于测试用户输入选择或判断的答案选项等。所述输入输出单元115可以是,但不限于,鼠标和键盘等,所述键盘可以是虚拟键盘。

在本发明实施例中,可能会由于环境原因是被检测者的身体震动,同时胸腔跟随前后移动,会导致呼吸频率检测装置120检测到的呼吸频率过大,为了确保分析结果准确,中央控制单元110可以对获取的所述呼吸频率进行去噪处理。具体地,中央控制单元110内预先设置正常呼吸频率范围,依据所述正常呼吸频率范围,对接收到的所述呼吸频率进行去噪处理,以获得去噪处理后的所述呼吸频率。例如,人正常呼吸频率为低于20次/分钟,则上述去噪处理的方式可以是将采集到的呼吸频率中大于20次/分钟的频率过滤、忽略不计,以得到去噪处理后的呼吸频率。

进一步地,再根据去噪处理后的呼吸频率,判定所述被检测者是否处于所述疲劳状态。具体地,所述中央控制单元110内预先设置疲劳状态呼吸频率范围,将去噪处理后的所述呼吸频率与所述疲劳状态呼吸频率范围比对:当所述去噪处理后的所述呼吸频率不属于所述疲劳状态呼吸频率范围时,判定所述被检测者不处于所述疲劳状态。当所述去噪处理后的所述呼吸频率属于所述疲劳状态呼吸频率范围时,判定所述被检测者处于所述疲劳状态。例如,处于疲劳状态时的呼吸频率低于12次/分钟。

进一地,当所述中央控制单元110判断所述被检测者处于疲劳状态时,向所述唤醒装置130发送唤醒指令。

在本实施例中,上述唤醒装置130也与中央控制单元110电性连接。唤醒装置130可以接收中央控制单元110发送的唤醒指令,并依据接收到的唤醒指令执行唤醒操作,直至中央控制单元110依据接收到呼吸频率判断所述被检测者不处于所述疲劳状态。

在本发明实施例中,上述唤醒装置130包括声波播放器及气味播放器,所述唤醒装置130依据所述唤醒指令执行唤醒操作的方式包括以下至少一种:通过所述声波播放器播放唤醒声波,其中,所述唤醒声波包括1000-2000hz;或者通过所述气味播放器释放预先选定的刺激气味。

进一步地,如图3所示,本发明实施例提供的疲劳检测处理系统100还包括:计时装置140、智能控制装置150、通信单元160、生物特征采集单元170及大数据云端180。上述计时装置140、智能控制装置150、通信单元160、生物特征采集单元170及大数据云端180分别与中央控制单元110电性连接。

在本发明实施例中,计时装置140可以是时钟发生器、计时芯片等,中央控制单元110向唤醒装置130发送唤醒指令的同时,控制计时装置140启动工作。由计时装置140记录所述唤醒装置130执行所述唤醒操作的唤醒时长,以便中央控制单元110依据唤醒时长控制唤醒装置130和智能控制装置150的工作状态。具体地,在中央控制单元110依据接收到所述呼吸频率判断所述被检测者不处于所述疲劳状态且所述计时装置140对应的所述唤醒时长未超过预设等待时长时,所述中央控制单元110控制所述唤醒装置130及所述计时装置140停止工作。在计时装置140记录的所述唤醒时长,未超过所述预设等待时长,控制智能控制装置150的工作状态。

在本实施例中,智能控制装置150与用户预先选定的设备操控系统连接。需要说明的是,设备操控系统可以根据应用场景的不同而不同,例如,用于汽车驾驶领域,设备操控系统是车载控制器,可以控制车辆转向、车速、灯光等;用于船航行领域,设备操控系统是航行驾驶系统,可以控制船航向及速度。

在本发明实施例中,当中央控制单元110判定所述被检测者处于所述疲劳状态时,启动智能控制装置150,以控制所述设备操控系统的工作状态,直至所述中央控制单元110判定所述被检测者不处于所述疲劳状态,控制智能控制装置150关闭设备操控系统,结束对设备操控系统的自动控制。例如,当疲劳检测处理系统100用于汽车驾驶领域时,在检测到被检测者处于疲劳状态的情况下,智能控制装置150控制车载控制器控制车辆减速平稳行驶,直到被检测者不处于疲劳状态,将智能控制装置150关闭,使其退出对车载控制器的自动控制,由被检测者去驾驶汽车。

进一步地,在计时装置140记录的所述唤醒时长,超过所述预设等待时长,则智能控制装置150控制所述设备操控系统停止工作或自动按照预先设置的操作步骤工作。例如,当所述设备操控系统为汽车操控系统时,如果超过所述预设等待时长,智能控制装置150控制所述设备操控系统控制汽车快速平稳停至路边;当所述设备操控系统为电脑操控系统时,如果超过所述预设等待时长,智能控制装置150控制所述设备操控系统控制电脑进入休眠状态;当所述设备操控系统为飞机操控系统时,智能控制装置150控制所述设备操控系统控制飞机按照预设航线航行。

在本实施例中,生物特征采集单元170用于采集生物特征信息。上述生物特征信息可以包括热红外信息、心率信息、重量信息等。可选地,生物特征采集单元170包括红外传感器、心率检测器及重量传感器。其中,红外传感器用于检测被监控空间内(例如,车内、船舱内、房间内)出现生物的热红外信息;心率检测器,用于检测被检测者的心率。

进一步地,生物特征采集单元170将采集的生物特征数据发送给中央控制单元110,由中央控制单元110通过通信设备发送给预先设置的通信设备,例如,被检测者的手机、被检测者家人的手机。从而便于用户及时了解车内情况,可以在离开车辆后知道车内无人的情况下仍能收到生物特征数据信息时,及时检查车辆情况来实现防盗,或在需要婴儿独自留在车内时,可以随时检测婴儿健康状况。

在本实施例中,大数据云端180可以有多个分布式服务器组成,用于数据的存储与分析。本实施例中,中央控制单元110与大数据云端180通信,中央控制单元110将接收到的去噪处理后的呼吸频率、生物特征数据均发送至大数据云端180;大数据云端180基于接收到的去噪处理后的呼吸频率、生物特征数据进行分析,以得到所述被检测者健康状态信息。

第二实施例

请参考图4,图4为本发明实较佳实施例提供的一种疲劳检测处理方法的步骤流程图。该方法应用于第一实施例的疲劳检测处理系统100,所述系统与用户预先选定的设备操控系统连接。

上述疲劳检测方法包括以下步骤:

步骤s101,按照预设的时间间隔检测被检测者的呼吸频率。

在本发明实施例中,中央控制单元110按照预设的时间间隔检测被检测者的呼吸频率。检测呼吸频率的方式包括但不限于:无线电波检测方式、红外检测方式、声波检测方式等,无线电波检测方式通过发射出无线电波至被检测者的胸腔处并接收从胸腔发射的回波来进行测距,由于胸腔的起伏导致胸腔离装置的距离不断变化,并且这是一个往复运动,具有一定的规律,因此可反映人体的呼吸频率。红外检测方式为从红外线发射装置发出红外线碰到所测物后被反射回来被装置接受,再根据红外线从发出到被接受到的时间及其的传播速度就可算出距离,由于胸腔起伏,因此装置离胸腔的距离不断变化,以此反应呼吸频率。同理可得声波检测方式发射出声波同样适用于本方案。优选地,本疲劳检测处理系统100以无线电波的检测方式优选实施方式,因为其不易受环境因素影响。

步骤s102,依据接收到所述呼吸频率判断所述被检测者是否处于疲劳状态。

在本发明实施例中,先对检测到的呼吸频率进行去噪处理,所述去噪处理的步骤为将呼吸频率检测装置120检测到得到的呼吸频率与预先设置的正常呼吸频率范围对比,将不符合正常呼吸频率范围的呼吸频率剔除,得到去噪处理后的呼吸频率。

将去噪处理后的呼吸频率与疲劳呼吸频率范围比较,判断被检测者是否处于疲劳状态。

步骤s103,当判断所述被检测者处于疲劳状态时,执行唤醒操作,直至依据接收到所述呼吸频率判断所述被检测者不处于疲劳状态。

在本发明实施例中,执行唤醒操作的方式包括以下至少一种:通过所述声波播放器播放唤醒声波,其中,所述唤醒声波包括1000-2000hz;或者通过所述气味播放器释放预先选定的刺激气味。直至中央控制单元110检测到用户不再处于疲劳状态。

具体地,若计时装置140记录的时间未超过预先设置的等待时间时,被检测者由疲劳状态变为不疲劳状态,则控制唤醒装置130停止唤醒动作,计时装置140停止计时。

计时装置140记录的时间大于预先设置的等待时间时,唤醒装置130停止唤醒动作,计时装置140停止计时,智能控制装置150控制所述设备操控系统停止工作或自动按照预先设置的操作步骤工作。例如,若所述设备操控系统为电脑操控系统,此时智能控制装置150控制电脑操作系统控制电脑进入休眠。

本发明实施例中,所述方法还可以包括:在计时装置140记录的时间大于预先设置的等待时间时,唤醒装置130停止唤醒动作,计时装置140停止计时,智能控制装置150控制所述设备操控系统停止工作或自动按照预先设置的操作步骤工作。例如,若所述设备操控系统为电脑操控系统,此时智能控制装置150控制电脑操作系统控制电脑进入休眠。

本发明实施例中,为了采集被检测者的生物特征信息所述方法还可以包括:采集被检测者的生物特征信息,并将采集到的生物特征数据发送至指定的通信设备。

在本发明实施例中,采集生物特征信息的方式包括以下至少一种:通过红外传感器检测被检测者的体温;通过心率检测器检测被检测者的心率。生物特征采集单元170将采集到的生物特征数据发送至中央控制单元110并通过通信单元160将采集到的生物特征数据发送至指定的通信设备。所述通信设备可以是被采集信息者的家人的手机,可以达到检测被采集信息者的健康状态的目的。

本发明实施例中,分析被检测者的健康状态信息所述方法还可以包括:。

在本发明实施例中,中央控制单元110将接收到的生物特征数据及去噪处理后的呼吸频率均发送至大数据云端180,大数据云端180基于接收到的去噪处理后的呼吸频率、生物特征数据进行分析,以得到所述被检测者健康状态信息。

需要说明的是,步骤s101与步骤s104之间没有先后顺序。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的方法的具体工作流程,可以参考前述方法实施例中的对应系统,在此不再赘述。

综上所示,本发明提供的一种疲劳检测处理系统及疲劳检测处理方法。其中,上述疲劳检测处理系统包括呼吸频率检测装置、中央控制单元及唤醒装置;中央控制单元分别于呼吸频率检测装置及唤醒装置电连接;呼吸频率检测装置用于检测被检测者的呼吸频率,并发送至中央控制单元,中央控制单元依据收到的呼吸频率判断被检测者是否处于疲劳状态,当被检测者处于疲劳状态时向唤醒装置发送唤醒指令;唤醒装置执行唤醒操作,直至被检测者处于不疲劳状态。该系统由于不需要穿戴在身上,也不会类似于依据眼睛闭合时间的方式来判断疲劳程度的方法会因为强光过度眨眼而导致误差过大,所以本发明相对于现有技术判断被检测者是否处于疲劳状态更为精准;同时声波唤醒及气味唤醒的方式相比于现有技术更为高效。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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