一种康复理疗设备的制作方法

本发明属于医疗设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种康复理疗设备。

背景技术

现有技术中康复理疗设备存在多种使用不便，使用效果差，舒适性差，不能很好的满足不同身高使用者的需求。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种康复理疗效果好，适用性好的康复理疗设备。

为了实现上述目的，本发明这种康复理疗设备，其特征在于：包括机架，在机架上设有肩部训练装置，在所述机架上方设有肩部理疗装置，所述肩部理疗装置通过升降缸支撑连接在所述机架上。

该康复理疗设备设有两个竖直间隔布置的两个机架，两个所述机架上设有分别与操作者左手和右手相对的肩部训练装置。

所述肩部训练装置包括可旋转设置的旋转盘、与所述旋转盘连接的阻尼产生装置、可移动设置的升降座和设置于所述机架上且用于控制升降座沿竖直方向进行移动的高度调节装置，所述阻尼产生装置设置于所述升降座上。

所述高度调节装置包括支撑板、沿竖直方向可移动设置的滑动座、设置于滑动座上的螺母座、与螺母座为螺纹连接的升降杆、与升降杆连接的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆和与蜗杆连接且用于控制蜗杆进行转动的升降手柄，所述升降座设置于滑动座上，支撑板设置于所述机架上且支撑板位于滑动座的下方，滑动座位于所述阻尼产生装置的下方。

所述支撑板上设有用于对所述滑动座起导向作用的第一导向杆，第一导向杆为竖直设置且第一导向杆设置相平行的多个，滑动座具有让第一导向杆穿过的导向孔。

所述蜗杆为水平设置，所述升降杆为竖直设置，所述升降座设置于所述滑动座的顶面上且升降座朝向滑动座的上方延伸，所述升降手柄位于所述机架的外侧。

所述升降座上设有托架，所述旋转盘通过转轴与所述阻尼产生装置连接，转轴为可旋转的设置于托架上，托架位于所述滑动座的上方，旋转盘上设有训练手柄。

所述肩部理疗装置包括肩部按摩器，所述肩部按摩器可滑动的连接在设于所述升降缸上的滑板上。

所述肩部按摩器上设有穿过滚珠丝杆的螺纹孔，所述滚珠丝杆的一端连接电机。

本发明这种康复理疗设备，集成康复理疗及训练一体化，可得到较好的康复效果，且其结构布置合理，适用性好，操作者使用舒适性好，便于使用操作，具有较好的应用前景。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明康复理疗设备的主视图；

图2是本发明康复理疗设备的侧视图；

图3是高度调节装置的结构示意图；

图4是蜗轮与蜗杆的配合示意图；

图5是阻尼产生装置的结构示意图；

图6是肩部理疗装置结构示意图；

图7是训练手柄结构示意图；

图中标记为：1、升降手柄，2、蜗杆，3、蜗轮，4、升降杆，5、螺母座，6、滑动座，7、避让槽，8、第一导向杆，9、升降座，10、旋转盘，11、机架，12、训练手柄，121、手柄壳体，122、手柄握把，123、按摩凸点，124、电池盒，125、理疗液盒，126、电热片，127、导通管。

13、第一弹性元件，14、第二弹性元件，15、第一挡板，16、第二挡板，17、齿条，18、第二导向杆，19、导向槽，20、齿轮，21、转轴，22、托架，23、脚部理疗器，231、壳体，232、脚部按摩块，233、艾绒垫；

24、升降缸，25、滑板，26、肩部按摩器，27、牵引头套，28、支架，29、收卷手柄，30、电机，31、滚珠丝杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

本发明这种康复理疗设备，如图1至7所示，包括机架11，在机架11上设有肩部训练装置，在机架11上方设有肩部理疗装置，肩部理疗装置通过升降缸24支撑连接在机架11上。操作者通过手臂操作肩部训练装置达到锻炼肩颈的作用，肩部理疗装置设于上方，可通过升降缸调节控制其高度，已适应不同高度的使用者，通过肩部理疗装置对使用者的肩膀进行按摩放松，使用者训练一段时间可按摩放松一下再进行训练，配合训练装置提升其康复理疗效果。

本发明中，如图1所示，该康复理疗设备设有两个竖直间隔布置的两个机架11，两个机架11上设有分别与操作者左手和右手相对的肩部训练装置。机架11上方设有分别与操作者两侧肩膀相对的两个肩部理疗装置。操作者站在两个机架11之间，便于使用该设备进行康复理疗操作。

本发明中，如图6所示，肩部理疗装置包括肩部按摩器26，肩部按摩器26可滑动的连接在设于升降缸24上的滑板25上。肩部按摩器26上设有穿过滚珠丝杆31的螺纹孔，滚珠丝杆31的一端连接电机30，可通过电机30带动滚珠丝杆31转动，从而驱动肩部按摩器26沿滑板25来回移动，实现对操作使用者肩部的按摩，在肩部按摩器一侧设有感应器，另一侧靠近操作者颈部的一侧设有限位板，以保证肩部按摩器在移动过程中时刻作用在肩膀上，避免其移动过渡。

如图1至图5所示，本发明提供了这种康复理疗设备，包括机架11、可旋转设置的旋转盘10、设置于旋转盘10上的训练手柄12、与旋转盘10连接的阻尼产生装置、可移动设置的升降座9和设置于机架11上且用于控制升降座9沿竖直方向进行移动的高度调节装置，阻尼产生装置设置于升降座9上，阻尼产生装置用于对旋转盘10施加阻尼力。

具体地说，如图1和图2所示，机架11为竖直设置，旋转盘10通过转轴21与阻尼产生装置连接，旋转盘10为圆盘状结构，转轴21的一端是在旋转盘10的中心处与旋转盘10固定连接，转轴21与旋转盘10为同轴设置，旋转盘10的旋转中心线(也即转轴21的轴线)位于水平面内，转轴21的另一端与阻尼产生装置连接。每个机架上均设有一个训练手柄12以供左右手臂同时训练操作。

在本实施例中，如图1和图2所示，训练手柄12位于旋转盘10的边缘处，训练手柄12用于让使用者的手部握持。使用者进行颈肩理疗康复训练使用时，两手分别握持旋转盘10上的训练手柄12，然后通过训练手柄12带动旋转盘10绕其轴线依次进行顺时针和逆时针旋转，在旋转盘10旋转过程中，阻尼产生装置产生阻尼力，从而起到活动、放松、锻炼颈肩部肌肉的功能。

如图1至图5所示，高度调节装置包括支撑板、沿竖直方向可移动设置的滑动座6、设置于滑动座6上的螺母座5、与螺母座5为螺纹连接的升降杆4、与升降杆4连接的蜗轮3、与蜗轮3啮合的蜗杆2和与蜗杆2连接且用于控制蜗杆2进行转动的升降手柄1，升降座9设置于滑动座6上，支撑板设置于机架11上且支撑板位于滑动座6的下方，滑动座6位于阻尼产生装置的下方。机架11为内部中空的结构，支撑板为水平设置，支撑板位于机架11的内腔体中且支撑臂与机架11固定连接。滑动座6位于机架11的内腔体中且滑动座6为竖直设置，支撑板上设有用于对滑动座6起导向作用的第一导向杆8，第一导向杆8为竖直设置且第一导向杆8设置相平行的两个，第一导向杆8的下端与支撑板固定连接，滑动座6具有让第一导向杆8穿过的导向孔，第一导向杆8的设置，确保滑动座6运行稳定。升降座9设置于滑动座6的顶面上且升降座9朝向滑动座6的上方延伸，升降座9为竖直设置，升降座9的下端与滑动座6固定连接，滑动座6、升降座9、阻尼产生装置、旋转盘10和训练手柄12可同步沿竖直方向进行移动，实现高度位置的调节。升降杆4与螺母座5为螺纹连接，螺母座5与滑动座6固定连接，螺母座5具有内螺纹孔，升降杆4具有外螺纹，升降杆4与螺母座5之间构成螺旋传动，升降杆4绕其轴线旋转，可以驱动螺母座5做直线运动，螺母座5带动滑动座6、升降座9、阻尼产生装置、旋转盘10和训练手柄12同步沿竖直方向做直线运动，进而实现旋转盘10和训练手柄12的高度位置的调节。采用丝杠螺母机构，使得旋转盘10和训练手柄12的高度调节为无级调节，可以使旋转盘10和训练手柄12停留在多个高度位置，能够满足不同身高的使用者训练时使用，通用性好，有助于提高舒适性。

如图4所示，蜗杆2为水平设置，升降杆4为竖直设置，蜗杆2的轴线与旋转盘10的旋转中心线相平行，蜗杆2位于支撑板的下方，升降手柄1位于机架11的外侧，蜗杆2位于机架11的内腔体中，机架11的侧壁上设有让蜗杆2的一端穿过的通孔，升降手柄1与蜗杆2的该端固定连接，使用者通过旋转升降手柄1，可以很方便的实现旋转盘10的高度位置的调节。蜗轮3与蜗杆2相配合用于实现动力传递，使用者旋转位于机架11的外侧的升降手柄1时，升降手柄1带动蜗杆2转动，蜗杆2驱动蜗轮3转动，蜗轮3带动升降杆4同步转动，升降杆4通过螺旋传动驱动滑动座6作直线运动，滑动座6并带动升降座9同步上下移动，最终实现旋转盘10和训练手柄12的高度位置的调节。由于采用了蜗轮3和蜗杆2构成的传动机构，由于蜗轮3和蜗杆2相配合具备自锁功能，因此在驱动滑动座6、升降座9、旋转盘10和训练手柄12等部件向上移动后，可以防止滑动座6、升降座9、旋转盘10和训练手柄12下滑，从而无需再单独设置锁止机构，提高可靠性。

如图3所示，支撑板上设有用于对蜗杆2提供支撑的两个支座，两个支座处于与蜗杆2的轴线相平行的同一直线上，两个支座位于升降手柄1的同一侧，蜗杆2通过轴承安装在两个支座上，支座朝向支撑板的下方延伸，支座的上端与支撑板固定连接。蜗轮3位于两个支座之间，蜗轮3与升降杆4的下端固定连接且蜗轮3与升降杆4同轴，蜗轮3与蜗杆2相啮合。

如图3所示，升降座9是在滑动座6的中心处与滑动座6固定连接，考虑到升降杆4具有一定的长度，升降座9具有容纳升降杆4的中心孔，该中心孔为从升降座9的底面中心处开始沿竖直方向向上朝向升降座9的内部延伸的圆孔，中心孔的直径略大于升降杆4的直径，升降杆4的上端穿过滑动座6后插入到升降座9的中心孔中，升降杆4与升降座9为同轴设置。这样设置，在确保旋转盘10的升降高度满足要求的前提下，可以减小高度调节装置的高度大小，减小高度调节装置在竖直方向上占用的空间，方便布置，而且可以使得升降手柄1的位置布置的较高，以方便操作。

如图1、图2、图3和图5所示，升降座9上设有托架22，转轴21为可旋转的设置于托架22上，托架22位于滑动座6的上方，托架22为l形结构，托架22为水平设置，托架22具有一定的长度，托架22的长度方向与蜗杆2的轴线相平行，托架22的长度方向上的一端与升降座9固定连接且托架22沿水平方向朝向升降座9的一侧延伸，托架22的长度方向上的另一端具有让转轴21穿过的轴孔且托架22的该端位于机架11的外部，托架22对转轴21提供支撑作用，托架22和蜗杆2分别朝向机架11的一侧延伸，也即升降手柄1和训练手柄12位于机架11的相对两侧，升降手柄1的高度小于训练手柄12的高度，避免影响使用者的使用。机架11的侧壁上设有让托架22穿过的避让槽7，该避让槽7为在机架11的侧壁上沿竖直方向延伸且在机架11的侧壁上贯穿设置的通槽，避让槽7的宽度不小于托架22的宽度，避让槽7具有一定的长度，使得升降座9能够带动托架22、转轴21和旋转盘10等部件同步进行升降。

如图1、图2、图3和图5所示，阻尼产生装置包括设置于转轴21上的齿轮20、与齿轮20啮合的齿条17、设置于齿条17上方的第一弹性元件13、设置于齿条17下方的第二弹性元件14、设置于第一弹性元件13上方的第一挡板15和设置于第二弹性元件14下方的第二挡板16，齿条17、第一弹性元件13和第二弹性元件14均为竖直设置。第一弹性元件13夹在第一挡板15与齿条17之间，齿条17的上端具有让第一弹性元件13的下端嵌入的凹槽，第一挡板15具有让第一弹性元件13的上端嵌入的凹槽。第二弹性元件14夹在第二挡板16与齿条17之间，齿条17的下端具有让第二弹性元件14的上端嵌入的凹槽，第二挡板16具有让第二弹性元件14的下端嵌入的凹槽。第一弹性元件13和第二弹性元件14均为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，第一弹性元件13和第二弹性元件14为同轴设置。齿轮20固定安装在转轴21上，齿轮20与转轴21为同轴设置，齿轮20位于托架22的上方。第一挡板15和第二挡板16与升降座9固定连接，第一挡板15、第二挡板16和托架22朝向升降座9的同一侧伸出。齿条17设置相平行的两个，齿轮20位于两个齿条17的中间位置处，齿轮20与两个齿条17同时啮合，两个齿条17的移动方向相反，相应的，第一挡板15、第二挡板16、第一弹性元件13和第二弹性元件14均分别设置两个，两个第一挡板15处于同一高度，两个第二挡板16处于同一高度，各个第一弹性元件13分别夹在一个第一挡板15与一个齿条17之间，各个第二弹性元件14分别夹在一个第二挡板16与一个齿条17之间。使用者进行颈肩理疗康复训练使用时，双手握持旋转盘10上的两个训练手柄12，然后通过训练手柄12带动旋转盘10绕其轴线依次进行顺时针和逆时针旋转，在旋转盘10旋转过程中，齿轮20驱动齿条17上下移动，位于齿条17上方和下方的弹性元件被压缩，产生阻尼力，从而达到活动、放松、锻炼颈肩部肌肉的目的。

如图5所示，齿条17上设有两个第二导向杆18，两个第二导向杆18为沿齿条17的长度方向依次布置，第二导向杆18具有一定的长度，第二导向杆18的长度方向与转轴21的轴线相平行，升降座9上设有让第二导向杆18插入的导向槽19，导向槽19为在升降座9上沿竖直方向延伸的矩形凹槽，第二导向杆18的一端与齿条17固定连接，第二导向杆18的另一端嵌入导向槽19中，第二导向杆18与导向槽19相配合，对齿条17起到导向作用，确保齿条17运行的稳定性。导向槽19设置相平行的两个，两个导向槽19处于同一高度。

本发明中，如图2中所示，在机架11的下方还设有脚部理疗器23，脚部理疗器23包括与机架11连接为一体的壳体231结构，在壳体231内设有可放置脚的空间，在壳体231内壁上设有含有艾草成分的艾绒垫233，可通过通电加热该艾绒垫，作用在脚部，可起到调理气血，驱寒湿温的理疗效果。

本发明中，如图7中所示，训练手柄12为椭圆形结构，包括手柄壳体121及设于手柄壳体121一侧的手柄握把122，手柄握把122为中空壳体结构，在手柄壳体121及手柄握把122的外壁面上设有若干个均匀布置的按摩凸点123，设于手柄握把122一侧的按摩凸点上设有导通理疗气体的通孔。操作者在通过训练手柄12操作旋转盘10转动进行训练的过程中，按摩凸点123起到按摩手内穴位的作用。同时，在手柄壳体121一侧上设有用以放置理疗液的理疗液盒125和用以安装电池的电池盒124，在理疗液盒125下方设有电热片126，电热片126通电对理疗液进行加热，促使理疗液雾化，通过连通至手柄握把122内腔的导通管127进入内腔，并通过连通内腔的通孔渗出作用在人手心内，起到较好的理疗效果。

本发明中，如图1中所示，在两侧机架11之间还设有位于上方的牵引头套27，该牵引头套通过牵引线连接固定在设于一侧的支架28上，在支架28上设有穿过牵引线的滑轮，牵引线的一端连接牵引头套27，另一端通过收卷轮收卷，收卷轮上连接有带动其转动收卷的收卷手柄29。使用时，使用者站于牵引头套27的下方，将牵引头套27带于头上，可通过操控收卷手柄29将其调整至合适位置，并保持，配合肩部理疗及肩部训练，提升使用者的康复效果，促进康复进程。

本发明这种康复理疗设备，集成康复理疗及训练一体化，可得到较好的康复效果，且其结构布置合理，适用性好，操作者使用舒适性好，便于使用操作，具有较好的应用前景。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。