基于FFR测量的串扰消除装置和方法与流程

本发明涉及一种基于ffr测量的串扰消除装置和方法。

背景技术：

经皮冠状动脉介入治疗是心血管病治疗比较有效的治疗方法。在进行介入治疗之前，常常需要诊断患者是否需要介入治疗。传统的诊断方式是医生通过冠脉造影来目测冠脉血管的狭窄程度，然而这种诊断方式并不能帮助医生做出准确的判断。为了更准确地判断患者是否真正需要介入治疗，血流储备分数(fractionalflowreserve，ffr)越来越得到应用和推广。

血流储备分数(ffr)是指用于评估狭窄病变阻塞血液流过血管的程度。为了计算给定狭窄的ffr，采取两个血压读数，一个血压读数取自于狭窄的远端侧(例如，狭窄的下游)，另一个血压读数取自狭窄的近端侧(例如，狭窄的上游，朝向主动脉)。ffr被定义为取自病变远端的狭窄动脉内的最大血流与正常最大血流的比值，并通常基于远端压力到近端压力的测量压力梯度进行计算。ffr因而是远端和近端压力的无量纲比值。

上述的ffr值需要通过ffr测量装置获取。压力传感器测得上述血管的血压信号，血压信号经过导线传输至体外的主机的模数转换模块。模数转换模块对血压信号进行采样处理得到主动脉压力值(pa)和病变远端的压力值(pd)，最终获得ffr值。

然而，上述现有的ffr测量装置采集到的血压信号在采样过程中常常需要对电容器件充电，在电容器件未充放电完成的期间有可能发生一个血压信号采样未结束而转到采样另一个血压信号的情形，造成血压信号的采样值不准确。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种能够提高信噪比并改善采样值不准确的状况的基于ffr测量的串扰消除装置和方法。

为此，本发明的一方面提供了一种基于ffr测量的串扰消除装置，其包括输入模块，其接收来自血管的不同位置的第一压力信号和第二压力信号；跟随器，其接收所述第一压力信号和所述第二压力信号并且对所述第一压力信号和所述第二压力信号进行跟随，并分别输出第一跟随信号和第二跟随信号；选择模块，其基于所述跟随器，选择从所述跟随器输出的所述第一跟随信号或所述第二跟随信号，并作为目标压力信号输出；以及模数转换模块，其对所述目标压力信号进行采样以将所述目标压力信号转换成数字压力信号。

在本发明的一方面中，在输入模块与选择模块之间设置有跟随器，跟随器具有较高的输入阻抗和较低的输出阻抗，第一压力信号和第二压力信号经过跟随器的跟随，输出第一跟随信号或第二跟随信号，选择模块选择所述第一跟随信号或所述第二跟随信号作为目标压力信号，模数转换模块对所述目标压力信号进行采样。在这种情况下，一方面，跟随器具有较高的输入阻抗，因而能够获得更高的信噪比；另一方面，跟随器较低的输出阻抗，因而能够改善采样值不准确的状况。

在本发明的一方面所涉及的基于ffr测量的串扰消除装置中，所述模数转换模块可以包括rc采样电路。由此，能够利用rc采样电路对第一压力信号或第二压力信号进行采样。

在本发明的一方面所涉及的基于ffr测量的串扰消除装置中，所述第一压力信号可以为第一差分信号，所述第一差分信号可以包括振幅相等、相位相同且极性相反的第一信号和第二信号，所述第二压力信号可以为第二差分信号，所述第二差分信号可以包括振幅相等、相位相同且极性相反的第三信号和第四信号。由此，能够增强第一压力信号和第二压力信号抗干扰能力。

在本发明的一方面所涉及的基于ffr测量的串扰消除装置中，所述跟随器包括第一跟随器和第二跟随器，所述第一跟随器可以包括第一子跟随器和第二子跟随器，所述第二跟随器可以包括第三子跟随器和第四子跟随器。在这种情况下，能够进一步提高各个信号的信噪比。

在本发明的一方面所涉及的基于ffr测量的串扰消除装置中，所述第一子跟随器可以接收所述第一信号，所述第二子跟随器可以接收所述第二信号，所述第三子跟随器可以接收所述第三信号，所述第四子跟随器可以接收所述第四信号。由此，能够改善经过各个跟随器的信号的信噪比。

在本发明的一方面所涉及的基于ffr测量的串扰消除装置中，还可以包括对所述第一压力信号和所述第二压力信号进行滤波的滤波装置。由此，能够有效地对第一压力信号和第二压力信号进行滤波以获得目标压力信号。

在本发明的一方面所涉及的基于ffr测量的串扰消除装置中，所述滤波装置可以是低通滤波装置。由此，能够通过该低通滤波装置来获得目标压力信号。

在本发明的一方面所涉及的基于ffr测量的串扰消除装置中，所述选择模块是多路选择器。由此，能够选择不同的信号进行采样。

本发明的另一方面提供了一种基于ffr测量的串扰消除方法，其包括：接收来自血管的不同位置的第一压力信号和第二压力信号；分别对所述第一压力信号和所述第二压力信号进行跟随以获得第一跟随信号和第二跟随信号；选择所述第一跟随信号或所述第二跟随信号作为目标压力信号；并且对所述目标压力信号进行采样以将所述目标压力信号转换成数字压力信号。

在本发明的另一方面中，通过对第一压力信号和第二压力信号进行跟随，由此不仅能够提高第一压力信号和第二压力信号的信噪比，而且还能够更快地完成对目标压力信号的采样，抑制采样值不准确的问题。

在本发明的另一方面所涉及的基于ffr测量的串扰消除方法中，所述第一压力信号和所述第二压力信号分别为第一差分信号和第二差分信号。由此，能够增强第一压力信号和第二压力信号抗干扰能力。

根据本发明，能够提供一种能够改善信噪比和提高信号采样精度的基于ffr测量的串扰消除装置和方法。

附图说明

图1示出了本公开的示例所涉及的一种基于ffr测量的串扰消除装置的结构示意图。

图2示出了本公开的示例所涉及的另一种基于ffr测量的串扰消除装置的跟随器的连接示意图。

图3示出了本公开的示例所涉及的基于ffr测量的串扰消除装置的一种跟随器的结构示意图。

图4示出了本公开的示例所涉及的基于ffr测量的串扰消除装置的另一种跟随器的结构示意图。

图5示出了本公开的示例所涉及的基于ffr测量的串扰消除方法的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本发明的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

另外，在本发明的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本发明的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。

本公开涉及一种基于ffr测量的串扰消除装置(有时可以简称为“串扰消除装置”)1。图1示出了本公开的示例所涉及的一种基于ffr测量的串扰消除装置的结构示意图。

在一些示例中，如图1所示，串扰消除装置1可以包括输入模块10、跟随器30、选择模块40和模数转换模块50。输入模块10可以接收来自血管的至少两个压力信号。压力信号可以经过跟随器30获得跟随信号。选择模块40可以基于跟随信号选择目标压力信号，并将目标压力信号送至模数转换模块50。模数转换模块50可以对压力信号进行采样获得数字压力信号。

(输入模块)

图2示出了本公开的示例所涉及的另一种基于ffr测量的串扰消除装置的跟随器的连接示意图。

在一些示例中，如图2所示，输入模块10可以接收来自血管的不同位置(例如血管的狭窄处的近端和远端)的第一压力信号和第二压力信号。具体而言，例如可以在血管的狭窄处的近端接收第一压力信号，在血管的狭窄处的远端接收第二压力信号。本公开的示例不限于此，输入模块10中还可以接收来自血管的三个或更多个不同位置，以获得相应的三个或更多个压力信号。

在一些示例中，输入模块10可以包括压力传感器(未图示)。在一些示例中，输入模块10所具有的压力传感器可以有两个。在这种情况下，两个压力传感器可以分别测量来自血管的不同位置的压力以获得相应的压力信号。换而言之，输入模块10可以通过两个压力传感器接收来自血管的不同位置的第一压力信号和第二压力信号。本公开的示例不限于此，输入模块10的压力传感器还可以有三个及以上。由此，输入模块10可以接收三个及以上的来自血管的不同位置的压力信号。

另外，在一些示例中，输入模块10可以是多个。每个输入模块10可以包括至少一个压力传感器，并可以通过压力传感器测量至少一个一个血管位置的压力。

另外，在一些示例中，第一压力信号和第二压力信号可以是单端信号。每个单端信号可以通过绞合线来传输。在一些示例中，绞合线可以由两根导线缠绕而成，其中一根导线可以用来传输压力信号，另一根可以是地线。

在一些示例中，如图2所示，输入模块10与输入模块10的下级电路之间的连接导线可以分别用来传输第一压力信号和第二压力信号。另外，用于传输第一压力信号和第二压力信号的连接导线包括地线(未图示)。

在一些示例中，第一压力信号和第二压力信号可以是差分信号。差分信号可以是指两个振幅相等、相位相同且极性相反的信号。也即，第一压力信号可以为第一差分信号，第一差分信号可以包括振幅相等、相位相同且极性相反的第一信号和第二信号；第二压力信号可以为第二差分信号，第二差分信号可以包括振幅相等、相位相同且极性相反的第三信号和第四信号。

在一些示例中，一个差分信号传输需要两根导线。不同于单端信号，传输差分信号的两根导线可以分别用来传输组成差分信号的两个信号。具体而言，传输第一差分信号的两根导线可以分别用于传输第一信号和第二信号。传输第二差分信号的两根导线可以分别用于传输第三信号和第四信号。另外，传输第一差分信号或第二差分信号的两根导线可以是两根相同的导线。

另外，在一些示例中，差分信号可以具有抗干扰能力强的优点。由于干扰噪声通常会同时加载到传输差分信号的两根导线上，而且两根导线上的干扰噪声的大小可以相同，因此，传输差分信号的两根导线上的干扰噪声的差值可以大致为零。差分信号的处理分析可以通过差分信号的两个电压差值进行处理分析，因而，干扰噪声对差分信号的影响较小。

另外，在一些示例中，差分信号可以具有有效抑制电磁干扰的优点。由于传输差分信号时两根导线可以靠得很近，并且两根导线上的信号幅值大小相同，这两根导线与地线之间的耦合电磁场的幅值也大小相同。另外，两根导线上的信号极性相反，其产生的电磁场可以相互抵消。因此，对外界的电磁干扰对差分信号的影响较小。

(跟随器)

在一些示例中，跟随器30可以具有接收外部信号的输入端。如图1所示，跟随器30可以接收输入模块10输出的压力信号并输出跟随信号(跟随信号可以是跟随器30的输出端的输出压力信号)，并将跟随信号送至模数转换模块50。其中，压力信号可以是单端信号，也可以是差分信号中的其中一个信号。在这种情况下，跟随信号与输入模块10输出的压力信号相比，具有更高的信噪比。

在一些示例中，压力信号可以包括第一压力信号和第二压力信号，在这种情况下，跟随器30可以包括第一跟随器31和第二跟随器32。当第一压力信号和第二压力信号是单端信号时，如图2所示，第一跟随器31和第二跟随器32可以分别接收第一压力信号和第二压力信号，对第一压力信号和第二压力信号进行跟随，并分别输出第一跟随信号和第二跟随信号。

如上所述，第一压力信号和第二压力信号可以是差分信号。具体而言，第一压力信号可以为第一差分信号，其中，第一差分信号可以包括振幅相等、相位相同且极性相反的第一信号和第二信号。第二压力信号可以为第二差分信号，其中，第二差分信号可以包括振幅相等、相位相同且极性相反的第三信号和第四信号。

在一些示例中，第一信号和第二信号需要两根导线，第三信号和第四信号需要两根导线。因此，输入模块10输出的第一差分信号和第二差分信号需要四根传输导线。由于一个跟随器30可以接收一个信号，因此，当输入模块10输出的第一压力信号和第二压力信号分别是第一差分信号和第二差分信号时，跟随器30可以包括第一跟随器31和第二跟随器32。第一跟随器31可以包括第一子跟随器和第二子跟随器。第二跟随器32可以包括第三子跟随器和第四子跟随器。四个子跟随器可以分别接收第一信号、第二信号、第三信号和第四信号(未图示)。由此，能够提高每个信号通路的信号的信噪比。

另外，本公开的示例不限于此，从输入模块10输出的压力信号的数量可以是两个以上。压力信号是单端信号时，跟随器30的数量可以与压力信号的数量相同。压力信号是差分信号时，跟随器30的数量可以是压力信号的数量的2倍。

图3示出了本公开的示例所涉及的基于ffr测量的串扰消除装置的一种跟随器的结构示意图。图4示出了本公开的示例所涉及的基于ffr测量的串扰消除装置的另一种跟随器的结构示意图。

在一些示例中，跟随器30可以具有较高的输入阻抗和较低的输出阻抗。具体而言，输入阻抗可以远大于输入模块10中信号源内阻(也即输入模块10的内阻)，输出阻抗可以远小于输入模块10中信号源内阻。

在一些示例中，如图2所示，跟随器30可以直接或间接地连接输入模块10和模数转换模块50。由于跟随器30可以看作输入模块10和模数转换模块50之间的输入缓冲级，跟随器30可以减轻后级电路对输入模块10中压力信号的影响。输入模块10与跟随器30连接后，由于跟随器30的输入阻抗远大于输入模块10中信号源内阻，因此，输入模块10可以看作串联了一个内阻无穷大的负载，在这种情况下，输入模块10中信号源的内阻分到的电压减小，输入模块10输出的压力信号的信噪比增大，故压力信号的信号质量随之提高。

在一些示例中，输入模块10与跟随器30连接后，输入模块10中信号源内阻的电压值远小于跟随器30获得电压值，因此，跟随器30的输入端电压值可以与输入模块10中信号源(也即输入模块10获取的压力信号)的电压值大致相同。在这种情况下，使得跟随器30输出的跟随信号与输入模块10输出的压力信号相比，具有更高的信噪比。

另外，在一些示例中，跟随器30的电压放大倍数可以小于且接近1。也即，跟随器30的输出电压可以约等于输入电压。由此，跟随器30的输出电压与输入模块10中信号源的电压值大致相同。

在一些示例中，可以将输入模块10和跟随器30看成一个整体，该整体连接模数转换模块50后，可以看作是等效信号源和等效信号源内阻与模数转换模块50连接。等效信号源的电压值可以是输入模块10中信号源的电压值。等效信号源内阻可以相当于跟随器30的输出阻抗。由于跟随器30的输出阻抗较小且远小于输入模块10中信号源内阻，因此，等效信号源输出电流增大，也即跟随器30的输出端电流变大，加快了模数转换模块50的采样速度。由于跟随器30具有较小的输出阻抗，使得模数转换模块50更快地完成对目标压力信号的采样，解决了选择模块40切换不同信号通道时，模数转换模块50对前一个信号通道中的采样信号采样不准确的问题。

在一些示例中，跟随器30可以由晶体管电路构成(如图3所示)。其中，r1可以为基极偏置电阻，r2可以为发射极电阻，c1、c2可以为输入输出耦合电容。图3所示的跟随器30也可以称为射极跟随器。跟随器30的输出电压uo可以是从晶体管vt的发射极引出的。输出电压uo与输入电压ui可以相位相同、幅度也近似相同，且具有输入阻抗较高和输出阻抗较低的特点。

另外，在一些示例中，如图4所示，跟随器30可以由集成运算放大器构成。相对于图3所示的跟随器30，图4所示的跟随器30可以具有很高的开环增益。图4所示的跟随器30的性能更接近理想状态，而且跟随器30没有外围的元器件，可以不需要对元器件调整参数。

在一些示例中，由集成运算放大器构成的跟随器30可以等效于一个输出阻抗为零，输入阻抗为无穷大，电压增益为1的同相输入放大器。跟随器30的输入阻抗可以为无穷大是由于集成运放的高增益性，故跟随器30可以几乎不从输入模块10中信号源汲取电流。另外，跟随器30内部可以具有极小的输出阻抗，使得跟随器30向模数转换模块50输出电流时，跟随器30的内部引起压降可以忽略不计。其中，跟随器30的输入电压ui可以为输入模块10的压力信号，输出电压uo可以为跟随器30输出的跟随信号。

(选择模块)

在一些示例中，选择模块40可以选择不同的跟随信号，并将所选择的跟随信号作为目标压力信号输出。具体而言，如图2所示，输入模块10可以获得第一压力信号和第二压力信号。第一压力信号和第二压力信号可以分别经过第一跟随器31和第二跟随器32跟随，成为第一跟随信号和第二跟随信号。选择模块40可以对第一跟随信号和第二跟随信号进行选择。选择模块40可以选择第一跟随信号或第二跟随信号，并作为目标压力信号输出。

在一些示例中，选择模块40可以是多路选择器。若第一压力信号和第二压力信号是单端信号，则多路选择器可以是2选1多路选择器，即多路选择器可以选择两个单端信号中的一个单端信号作为目标压力信号。若第一压力信号和第二压力信号是差分信号，则多路选择器可以是4选2多路选择器，即多路选择器可以选择两个差分信号中的一个差分信号作为目标压力信号。

但本公开的示例不限于此，输入模块10输出的压力信号的数量可以是两个以上。例如，从输入模块10输出的压力信号的数量可以是n个，当压力信号是单端信号时，则多路选择器可以是n选1多路选择器，即多路选择器选择n个单端信号中的一个单端信号作为目标压力信号。当压力信号是差分信号时，则多路选择器可以是2n选2多路选择器，即多路选择器选择n个差分信号中的一个差分信号作为目标压力信号。

在一些示例中，选择模块40可以受控制器(未图示)控制。控制器可以控制选择模块40在不同的压力信号间进行选择。另外，通道之间的切换周期可以相同，也可以不同。

(模数转换模块)

在一些示例中，选择模块40得到的目标压力信号可以传输至模数转换模块50进行采样。模数转换模块50可以通过采样将目标压力信号转换成数字压力信号。

在一些示例中，模数转换模块50可以包括采样电容cs和采样电阻rs。采样电容cs和采样电阻rs可以是rc采样电路。在一些示例中，模数转换模块50对跟随信号的采样过程可以看作输入模块10中的信号源(即压力信号)对采样电容cs充放电的过程。由此，可以利用rc采样电路对压力信号进行采样。

在一些示例中，输入模块10中的信号源(即压力信号)的数量可以是两个或两个以上。不同的信号源的电压值可以相同，也可以不相同，模数转换模块50可以间隔相同的时间段对不同的压力信号采样，也可以间隔不同的时间段对不同的压力信号采样。

在一些示例中，模数转换模块50可以是模数转换器(adc，analog-to-digitalconverter)。adc可以将模拟信号(即模拟压力信号)转化成数字信号(即数字压力信号)，使得获取的数据易于进行储存和处理。

在一些示例中，adc可以对不同的跟随信号进行采样时，可以是不同的采样率，也可以是相同的采样率。由此，可以定时选择不同的通道(或信号源)进行采样。

(滤波装置)

另外，在一些示例中，串扰消除装置还可以包括滤波装置20。另外，滤波装置20可以滤除输入模块10中的压力信号的噪声。

在一些示例中，输入模块10中的压力信号可以包括第一压力信号和第二压力信号，故滤波装置20可以对第一压力信号和第二压力信号进行滤波。

在一些示例中，每个压力信号在传输过程中可以经过滤波装置20。具体而言，如果输入模块10输出两个压力信号，则输入模块10的下级可以连接两个滤波装置20。第一压力信号和第二压力信号可以分别传输至两个滤波装置20中进行滤波。但本公开的示例不限于此，输入模块10输出的压力信号的数量可以是两个以上，故传输压力信号的通道可以有两个以上，在这种情况下，在每个通道可以设置有一个滤波装置20。滤波装置20可以连接输入模块10的输出端，也即滤波装置20可以位于输入模块10的下级电路。

在一些示例中，滤波装置20可以是低通滤波装置。由于输入模块10输出的压力信号中包含的有用信息主要集中在低频段，使用低通滤波装置可以使集中在低频区域的有用信息通过，以获得所需要的信号。

在一些示例中，滤波装置20可以是无源滤波装置。无源滤波装置内电路结构简单，易于设计。本公开的示例不限于此，滤波装置20可以是有源滤波装置。有源滤波装置的负载通常不影响滤波特性，因此能够改善对串扰消除装置的信号处理能力。

在一些示例中，滤波装置20可以是rc滤波电路。由于输入模块10输出的压力信号中包含的有用信息主要集中在低频段，当信号频率相对不高时，电路中可以使用rc滤波器。rc滤波器电路简单，抗干扰性强，有较好的低频性能。

图5示出了本公开的示例所涉及的基于ffr测量的串扰消除方法的流程图。以下，参见图5，详细地描述本实施方式所涉及的ffr测量的串扰消除方法。

在一些示例中，基于ffr测量的串扰消除方法可以包括接收来自血管的不同位置的第一压力信号和第二压力信号(步骤s101)。

在步骤s101中，血管的不同位置例如可以是血管的狭窄处的近端和远端。具体而言，例如可以接收在血管的狭窄处的近端的第一压力信号和在血管的狭窄处的远端的第二压力信号。

在步骤s101中，第一压力信号和第二压力信号的可以是两个压力传感器分别通过测量来自血管的两个不同位置的压力获得的。但本公开的示例不限于此，压力传感器的数量可以是三个及以上。压力传感器还可以测量来自血管的三个及以上不同位置，获得相应的三个及以上压力信号。

在一些示例中，第一压力信号和第二压力信号可以是单端信号。但本公开的示例不限于此，第一压力信号和第二压力信号可以是差分信号。其中，第一压力信号可以为第一差分信号，第一差分信号可以包括振幅相等、相位相同且极性相反的第一信号和第二信号。第二压力信号可以为第二差分信号，第二差分信号可以包括振幅相等、相位相同且极性相反的第三信号和第四信号。

在一些示例中，基于ffr测量的串扰消除方法还可以包括分别对第一压力信号和第二压力信号进行跟随以获得第一跟随信号和第二跟随信号(步骤s102)。

在步骤s102中，可以通过跟随器30对压力信号进行跟随获得跟随信号。压力信号可以包括第一压力信号和第二压力信号，在这种情况下，跟随器30可以包括第一跟随器31和第二跟随器32。当第一压力信号和第二压力信号是单端信号时，第一压力信号和第二压力信号可以分别经过第一跟随器31和第二跟随器32。当第一压力信号和第二压力信号是差分信号时，第一跟随器31可以包括第一子跟随器和第二子跟随器，第二跟随器32可以包括第三子跟随器和第四子跟随器。其中，第一信号和第二信号可以分别经过第一子跟随器和第二子跟随器，第三信号和第四信号可以分别经过第三子跟随器和第四子跟随器。

另外，本公开的示例不限于此，压力信号的数量可以是两个以上。当压力信号是单端信号时，跟随器30的数量与压力信号的数量可以相同。当压力信号是差分信号时，跟随器30的数量可以是压力信号的数量的2倍。

在一些示例中，跟随器30可以减轻后级电路对跟随器30前级电路(也即输入模块10)中压力信号的影响。由于跟随器30的输入阻抗远大于输入模块10中信号源内阻，因此，跟随器30前级电路(输入模块10)可以看作串联了一个内阻无穷大的负载，在这种情况下，跟随器30前级(输入模块10)中信号源的内阻分到的电压减小，跟随器30前级(输入模块10)输出的压力信号的信噪比增大。故压力信号的信号质量随之提高。另外，跟随器30的输入端电压值可以与输入模块10中信号源(也即输入模块10获取的压力信号)的电压值大致相同。

在一些示例中，由于跟随器30的输出阻抗较小且远小于输入模块10中信号源内阻，跟随器30的输出端电流变大，加快了跟随器30后一级(模数转换模块50)的采样速度。由此，在不降低采样频率的情况下，解决了选择模块40切换不同信号通道时，模数转换模块50对前一个信号通道采样不准确的问题。

在一些示例中，跟随器30可以是由晶体管构成的，也可以由集成运算放大器构成的。

在一些示例中，基于ffr测量的串扰消除方法还可以包括选择第一跟随信号或第二跟随信号作为目标压力信号(步骤s103)。

在步骤s103中，可以通过选择模块40选择第一跟随信号和第二跟随信号中的一个跟随信号，作为目标压力信号输出。也即选择模块40可以基于跟随器30，选择从跟随器30输出的第一跟随信号或第二跟随信号，并作为目标压力信号输出。

在一些示例中，选择模块40可以是多路选择器。若第一压力信号和第二压力信号是单端信号，则多路选择器可以是2选1多路选择器，即多路选择器可以选择两个单端信号中的一个单端信号作为目标压力信号。若第一压力信号和第二压力信号是差分信号，则多路选择器可以是4选2多路选择器，即多路选择器可以选择两个差分信号中的一个差分信号作为目标压力信号。

本公开的示例不限于此，压力信号的数量可以是两个以上，例如，压力信号的数量是n个，若压力信号是单端信号时，则多路选择器可以是n选1多路选择器，即多路选择器可以选择n个单端信号中的一个单端信号作为目标压力信号。若压力信号是差分信号时，则多路选择器可以是2n选2多路选择器，即多路选择器可以选择n个差分信号中的一个差分信号作为目标压力信号。

在一些示例中，选择模块40可以受控制器(未图示)控制。控制器可以控制选择模块40在不同的压力信号间选择，信号通道之间的切换周期可以相同，也可以不同。

在一些示例中，基于ffr测量的串扰消除方法还可以包括对目标压力信号进行采样以将目标压力信号转换成数字压力信号(步骤s104)。

在步骤s104中，可以通过模数转换模块50对目标压力信号进行采样。模数转换模块50可以包括采样电容cs和采样电阻rs。在一些示例中，模数转换模块50对跟随信号的采样过程可以看作输入模块10中的信号源(即压力信号)对采样电容cs充放电的过程。

在一些示例中，不同的跟随信号可以作为目标压力信号进入adc模块进行采样。对于不同的跟随信号，adc模块的采样频率可以是不同的采样率，也可以是相同的采样率。

另外，在步骤s101与步骤s102之间，可以增加滤波步骤。滤波步骤可以是指对第一压力信号和第二压力信号分别进行滤波。滤波可以通过滤波装置20实现。通过滤波装置20以获得所需要的信号。在一些示例中，通过滤波装置20可以滤除第一压力信号和第二压力信号中的噪声。

在一些示例中，滤波装置20可以是低通滤波装置。压力信号中包含的有用信息主要集中在低频段，使集中在低频区域的有用信息通过，以获得所需要的信号。

在一些示例中，滤波装置20可以是rc滤波电路。由于输入模块10输出的压力信号包含的有用信息主要集中在低频段，当信号频率相对不高时，电路中可以使用rc滤波器。rc滤波器电路简单，抗干扰性强，有较好的低频性能。

虽然以上结合附图和实施例对本发明进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本发明。本领域技术人员在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本发明进行变形和变化，这些变形和变化均落入本发明的范围内。