一种消融电极定位系统的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种消融电极定位系统，所述系统可以在肿瘤消融手术过程中对消融电极进行移动、定位。

背景技术：

纳秒脉冲电场肿瘤消融术是一种将电工技术应用于肿瘤治疗的新型治疗方法，其原理是在影像引导下，通过经皮穿刺方式将穿刺消融电极插入肿瘤内，用纳秒脉冲电场间接消融肿瘤。纳秒脉冲电场肿瘤消融术对人体深部和浅表的肿瘤破坏性强，且治疗范围能有效控制，不会大面积的损伤正常组织，相对于传统疗法和现有其他疗法，纳秒脉冲电场治疗肿瘤具备治疗效果好、效率高、残余毒性小甚至无、参数控制容易、对组织周围重要血管和管路不产生伤害等优点，并将在肿瘤临床治疗中表现出良好的应用前景。

纳秒脉冲电场消融电极是纳秒脉冲电场肿瘤消融术中使用的重要医疗设备，现有纳秒脉冲电场消融电极分为双极针和单极针，一般在做纳秒脉冲电场肿瘤消融术时主要使用单极针，并且根据肿瘤的形状、大小同时使用多个电极，进行多电极治疗。实施消融术前，需要在病患身上穿刺多根电极，并且每根电极都要尽量平行刺入同一个肿瘤靶向组织，而且每根电极的尾部还会拖着一根较粗的高压电线，现有消融电极在术中始终需要手术医生手持定位，医生工作强度大且始终占用至少一个手；实施多电极治疗时多个电极缺乏术中配合的有效定位，无法保证整个手术过程中多个电极安全、便捷、稳定的限位固定以及各电极相互平行刺入同一肿瘤靶向组织。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有纳秒脉冲电场肿瘤消融术采用电极消融术中存在需要长时间手持操作工作强度大，多电极治疗缺乏术对消融电极作可靠限位的定位系统，难以保证多个电极安全、便捷、稳定的定位移动和各电极平行刺入同一肿瘤靶向组织等问题，本发明提供一种消融电极定位系统，所述系统可以在多电极治疗手术中确保多个电极安全、便捷、稳定的移动定位，并保持各电极相互平行刺入同一肿瘤靶向组织。

本发明解决技术问题采用的技术方案：一种消融电极定位系统，包括可转动的立柱和斜置连于立柱顶部的活动臂、设于活动臂一端的消融电极术中固定装置，所述立柱可绕轴线方向旋转，活动臂斜上端活动连接设在立柱顶部的上连接座，且活动臂可相对立柱连接一侧收拢/展开，活动臂斜下端接下连接座，所述下连接座上设置安装消融电极术中固定装置的接管；所述消融电极术中固定装置包括万向连接于接管底端的小臂以及万向连接小臂另一端的电极安装机构，所述电极安装机构包括平面支架和若干设于其上可拆卸的夹持件，并且各夹持件位于同一工作平面，夹持件上设有夹持消融电极的夹持通道，所述夹持通道可缩放调节以夹紧消融电极，且各夹持件的夹持通道相互平行。本发明可以在多电极治疗手术中确保多个电极安全、便捷、稳定的移动和定位，并保持各电极相互平行刺入同一肿瘤靶向组织。工作时，通过可旋转的立柱和活动臂的收拢/展开，使消融电极术中固定装置得以做大范围的位移调节，满足消融电极的移动定位需求；消融电极术中固定装置的小臂和接管万向连接可以提供更灵活的方向调节，配合立柱旋转与活动臂收拢/展开，让电极安装机构在x、y、z轴上的位移和方向都能大范围自由调节，确保电极安装机构移动到和病患手术相配的合适位置，以便后续限位固定多个电极；电极安装机构上的若干夹持件通过可缩放调节的夹持通道夹紧固定消融电极，对电极进行安全、便捷、稳定的限位固定，减轻医生工作强度；各夹持件设于平面支架上，保持同一工作平面且各夹持通道相互平行，多电极手术中各电极可以沿平行一致的夹持通道进退移动电极，调节电极插入病患合适距离，并同时保证多电极手术中各电极相互平行刺入同一肿瘤靶向组织。万向连接可以通过现有的万向球头连接或其它常见万向连接结构实现。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明采用如下技术措施：所述夹持件可绕其与平面支架的连接位置转动并在转动到位后自锁，以使夹持的消融电极倾斜改变方向。夹持件通过绕连接位置转动，改变夹持通道的轴线方向，进而使夹持的电极发生倾斜，调节电极刺入病患身体的角度；夹持件转动到位后自锁，确保夹持件和其上的电极可靠定位，不会因为意外触碰夹持件使其发生偏移，造成多个电极相互间有不平行的情况出现。

所述夹持件包括左夹件和右夹件以及活动锁接两者的弹性锁片，所述左夹件和右夹件上设有正对相配的弧形缺口，且两个弧形缺口围成活动开闭的夹持通道，左、右夹件在同侧端摆动连接，弹性锁片两端相向抵住左、右夹件使两者相对连接端弹性闭合，在左、右夹件的连接端相向按压可使两夹件相对连接端摆动张开。通过两个带弧形缺口的左、右夹件摆动连接，提供活动开闭的夹持通道固定夹持消融电极，弹性锁片使左、右夹件相对连接端弹性闭合，只要施加相向的外力于左、右夹件的连接端，就能克服弹性锁片的弹力使两者相对连接端摆动张开，夹持通道打开以便安放夹持消融电极，撤除外力后弹性锁片作用使左、右夹件相对连接端弹性闭合，夹紧固定消融电极，需要上下移动消融电极时只需再次施加外力使左、右夹件摆动张开即可。

所述左夹件和右夹件均包括弧形弯折的本体，且两者本体左右对称，所述左夹件和右夹件的本体在弧形弯折的同侧端延伸设置相互贴合的摆动连接结构，左夹件和右夹件两者的本体之一在摆动连接处设置向外延伸的延臂，另一个本体上设置斜向外伸出的按压部，所述延臂转动插接于固定平面支架的安装座上。左、右夹件的本体结构对称并呈弧形弯折，可以很容易的加工形成匹配的弧形缺口，围成夹持通道；用手相向施力按压延臂和按压部，就可以让左、右相对转动连接端摆动张开，左、右夹件在弯折的同侧一端延伸设置贴合的摆动连接结构实现摆动张开或闭合，延臂和固定平面支架上的安装座转动连接，可以实现夹持通道和夹持的消融电极改变倾斜角度。

所述摆动连接结构包括左夹件和右夹件在贴合位置设缺口和卡接配合的凸筋与凹槽，所述凸筋和凹槽的延伸方向平行于夹持通道轴线方向，左夹件上设置并排相连的左凸筋和左凹槽，右夹件上设置并排相连的右凸筋和右凹槽，所述左凸筋和右凹槽卡接配合，左凹槽和右凸筋卡接配合；所述缺口位于左、右夹件贴合位置的外端，且缺口自外向内收缩闭合，所述左、右夹件可绕缺口的闭合端摆动开闭。摆动连接结构中卡接配合的凸筋和凹槽用于引导左、右夹件摆动开闭，同时凸筋和凹槽并排连接同时平行夹持通道的轴线方向，不会影响左、右夹件的摆动开闭；所述缺口用于使左、右夹件具备相对活动的空间实现摆动开闭，当左、右夹件摆动张开时缺口逐渐变小，反之左、右夹件摆动闭合时缺口逐渐恢复原状。

所述左凸筋和左凹槽、右凸筋和右凹槽各有两组，并且沿夹持通道轴线方向分设于延臂两侧的左夹件和右夹件上。通过沿夹持通道轴线方向在延臂两侧的左、右夹件上都设置相匹配的左凸筋和左凹槽、右凸筋和右凹槽，使用两组凸筋、凹槽配合提高左、右夹件摆动开闭的稳定性，左、右夹件闭合时两组凸筋、凹槽配合，夹紧固定消融电极更可靠。

所述弹性锁片两端在端部位置弯折形成朝向左、右夹件的凸出部，所述左、右夹件上分别设置和凸出部嵌合相配的左凹孔和右凹孔，两个凹孔在一侧开口形成供弹性锁片端部卡入的卡口。弹性锁片两端通过弯折形成的凸出部和左、右夹件上对应位置的两个凹孔嵌合相配，确保弹性锁片可靠抵触连接左、右夹件，同时弹性锁片两端与左、右夹件在对接处形成锁接，避免左、右活动开闭时弹性锁片两端缺乏锁定而意外脱开，造成夹持件无法正常使用；弹性锁片安装时，锁片两端可以从左、右夹件上的卡口卡入对应凹孔。

所述平面支架为封闭的多边形支架，夹持件分设于多边形支架的各个角上；或者所述平面支架为圆环支架，夹持件绕圆周分设于圆环支架的上；或者所述平面支架为条形支架，夹持件沿条形支架的长度方向分散设于其上。平面支架可以灵活使用多种不同结构，满足不同肿瘤消融手术治疗需求，如封闭多边形并在各角上设夹持件，或者圆环支架并环绕圆周设置若干夹持件，或者条形并沿长度方向分设若干夹持件。

所述小臂由前小臂和后小臂连接组成，所述前小臂一端和平面支架万向连接，另一端和后小臂一端转动连接且两者连接位置设置可调节锁定的紧固件，后小臂另一端和接管底端万向连接。小臂由转动连接的前小臂和后小臂连接组成，通过两个小臂之间的相对转动进一步灵活调整对平面支架定位，在两个小臂转动调整到位后用紧固件调节锁死，防止两个小臂之间发生转动偏离设定位置。

所述活动臂包括平行叠置的上斜臂和下斜臂，所述上斜臂和下斜臂的斜上端与上连接座铰接，上斜臂和下斜臂的斜下端与下连接座铰接，且上斜臂和下斜臂与上连接座的铰接位置自上而下分布；所述下斜臂和下连接座之间活动连接可自锁的弹性气撑杆，所述弹性气撑杆上设有第一解锁开关，上斜臂、弹性气撑杆和下斜臂与下连接座的铰接位置自上而下分布，当活动臂收拢时弹性气撑杆收缩并在活动臂收拢到位时自锁，操作第一解锁开关可解锁弹性气撑杆，弹性气撑杆伸长使活动臂展开。活动臂包括平行叠置的上、下斜臂，由于两个臂的斜上端和上连接座铰接，使活动臂能够相对铰接端活动，实现活动臂相对立柱的收拢/展开到一定角度，弹性气撑杆通过长度伸缩变化锁定限位活动臂的展开角度。使用时，当活动臂在在外力作用下收拢靠近立柱即活动臂展开的角度减小时，弹性气撑杆收缩长度变短，在活动臂转到需要位置时，弹性气撑杆自动锁定长度，活动臂锁死；需要解锁活动臂时，操作第一解锁开关解锁弹性气撑杆，弹性气撑杆从之前的前述状态缓慢伸长并抬起活动臂，活动臂的展开角度增大，活动臂接下连接座一端远离立柱。这里带解锁开关并可锁定的弹性气撑杆为现有技术，可以从市场上直接买到，解锁开关可以是拉索或按压开关，此处也可用电动伸缩撑杆来替代弹性气撑杆。

所述下斜臂为中空管，所述弹性气撑杆沿管长方向斜置于下斜臂的中空管腔内，弹性气撑杆的上下两端分别与下斜臂内壁、下连接座24铰接相连。下斜臂采用中空管结构，为增大内部容纳空间，可以用钢板焊接制成，弹性气撑杆设于下斜臂的中空管腔；弹性气撑杆的上下两端分别和下斜臂的内壁、下连接座铰接，当活动臂在外力作用下收拢时，弹性气撑杆通过自身收缩变短结合两端铰接，实现活动臂活动调节。

所述接管可拆卸设置于下连接座上，接管底端向下伸出下连接座外安装消融电极术中固定装置。接管可拆卸安装于下连接座上，方便拆开运输和组装使用；进一步的，还可以在使用中将不同规格的消融电极术中固定装置和接管组合做成单元组件，应对不同消融电极手术时直接搭配更换整个单元组件即可，使用更加灵活方便。

所述接管插接于下连接座上设置的孔道内并通过螺钉固定，接管上下两端伸出下连接座外，所述接管的管壁上沿管长方向设置若干径向的紧固螺孔，下连接座上沿孔道长度方向设置若干和紧固螺孔相配的通孔，所述螺钉穿过通孔拧入对应紧固螺孔固定接管于下连接座上。通过穿设径向的螺钉紧固接管于下连接座上，拧紧或松开螺钉就能在下连接座上安装或拆下接管；下连接座上沿孔道长度方向设置的多个通孔，拧多个螺钉提高接管和下连接座固定可靠性。

所述接管上设置两处连线垂直管长方向的紧固螺孔，所述下连接座在孔道两侧设置匹配紧固螺孔的通孔；所述上连接座套置于立柱顶部并通过螺钉固定，所述螺钉穿过上连接座侧壁开设的定位通孔后拧入立柱侧壁的定位螺孔，固定上连接座于立柱上。接管上的限位孔有两处，锁定接管时两个螺钉在垂直接管长度的平面上共同作用锁定接管相对孔道的位置，接管锁定定位更可靠，不易松脱；上连接座通过螺钉固定于立柱顶部，结构简单、方便拆装，拧松螺钉就可以将上连接座从立柱上拆下，使活动臂和立柱分离，活动臂和上连接座还可以提前组装批量生产，提高生产效率。

所述立柱底部固定于轴线重合的转盘上，所述转盘通过可自锁的弹性气撑杆与固定物相连，所述弹性气撑杆水平设置且弹性气撑杆的两端分别与转盘及固定物铰接，弹性气撑杆上设有第二解锁开关，当转盘旋转时带动弹性气撑杆伸缩活动并在转盘转动到位时自锁，以锁定转盘位置，操作第二解锁开关解锁弹性气撑杆使其随转盘旋转作自由伸缩活动。由于立柱和转盘两者轴线重合，当立柱旋转时转盘也同步转动，锁定转盘转动位置等同锁定立柱，弹性气撑杆两端分别与转盘及固定物铰接相连；转盘旋转时弹性气撑杆通过伸缩活动改变长度匹配转盘转动停留的位置，在转盘转动到位后，弹性气撑杆长度锁定拉住转盘，使转盘不能再自由旋转，只有操作第二解锁开关解除弹性气撑杆的长度锁定，使弹性气撑杆可以再次自由伸缩活动。这里带解锁开关并可锁定的弹性气撑杆为现有技术，可以从市场上直接买到，解锁开关可以是拉索或按压开关；所述固定物可以是手术过程中固定不动的物体如手术设备机座，固定物的作用是对弹性气撑杆一端铰接限位，使弹性气撑杆得以正常工作。

所述第一解锁开关和第二解锁开关相互独立或连动同步。当两个解锁开关相互独立时，两个弹性气撑杆的解锁各自独立互不干扰，可靠性好，要操作两次才能解除转盘和活动臂的定位；当两个解锁开关连动同步时，操作其中一个解锁开关，就可以一次解锁两个弹性气撑杆，使转盘和活动臂同时解除定位，操作更便利。

本发明提供一种消融电极定位系统，所述系统可以在多电极治疗手术中确保多个电极安全、便捷、稳定的移动定位，并保持各电极相互平行刺入同一肿瘤靶向组织。

附图说明

图1：本发明整体结构示意图。

图2：本发明中小臂和平面支架连接放大图。

图3：本发明中平面支架放大图。

图4：本发明中夹持件结构爆炸图。

图5：本发明中夹持件侧视图。

图6：图5的a-a向剖视图。

图7：图5的b-b向剖视图。

图8：本发明中所述活动臂剖视图。

图中：1.活动臂、2.小臂、3.电极安装机构、4.平面支架、5.夹持件、6.夹持通道、7.左夹件、7-1.左凹孔、8.右夹件、8-1.右凹孔、9.弹性锁片、10.弧形缺口、11.延臂、12.按压部、13.安装座、14.缺口、15.左凸筋、16.左凹槽、17.右凸筋、18.右凹槽、19.凸出部、20.前小臂、21.后小臂、22.紧固件、23.立柱、24.下连接座、25.接管、26.上斜臂、27.下斜臂、28.上连接座、29.转盘、30.弹性气撑杆、31.紧固螺孔、32.定位螺孔、33.弹性气撑杆、34.通孔、35.消融电极术中固定装置、36.卡口。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

如图1～8所示，一种消融电极定位系统，包括可转动的立柱23和斜置连于立柱23顶部的活动臂1、设于活动臂1一端的消融电极术中固定装置35，所述立柱23可绕轴线方向旋转，活动臂2斜上端活动连接设在立柱23顶部的上连接座28，且活动臂2可相对立柱23连接一侧收拢/展开，活动臂2斜下端接下连接座24，所述下连接座24上设置安装消融电极术中固定装置35的接管25；所述消融电极术中固定装置35包括万向连接于接管25底端的小臂2以及万向连接小臂2另一端的电极安装机构3，所述电极安装机构3包括平面支架4和若干设于其上可拆卸的夹持件5，并且各夹持件5位于同一工作平面，夹持件5上设有夹持消融电极的夹持通道6，所述夹持通道6可缩放调节以夹紧消融电极，且各夹持件5的夹持通道6相互平行。

工作时，通过可旋转的立柱和活动臂的收拢/展开，消融电极术中固定装置得以做大范围的位移调节，满足消融电极的移动定位需求；消融电极术中固定装置的小臂和接管万向连接可以提供更灵活的方向调节，配合立柱旋转与活动臂收拢/展开，让电极安装机构在x、y、z轴上的位移和方向都能大范围自由调节，确保电极安装机构移动到和病患手术相配的合适位置，以便后续限位固定多个电极；电极安装机构上的若干夹持件通过可缩放调节的夹持通道夹紧固定消融电极，对电极进行安全、便捷、稳定的限位固定，减轻医生工作强度；各夹持件设于平面支架上，保持同一工作平面且各夹持通道相互平行，多电极手术中各电极可以沿平行一致的夹持通道进退移动电极，调节电极插入病患合适距离，并同时保证多电极手术中各电极相互平行刺入同一肿瘤靶向组织。

所述平面支架4为封闭的多边形支架，夹持件5分设于多边形支架的各个角上，本实施例中的多边形支架优选为图中所示的正六边形支架，留个夹持件5分设于正六边形支架六个角的安装座上，工作时最多一次能同时夹持六个消融电极进行手术治疗。此外平面支架4也可以为圆环支架或条形支架，当平面支架为圆环支架时若干夹持件可以绕圆周分设于圆环支架上；或者所述平面支架4为条形支架，两、三个夹持件5沿条形支架的长度方向分散设于其上。

所述小臂2由前小臂20和后小臂21连接组成，前小臂20一端和平面支架4万向连接，另一端和后小臂21一端转动连接且两者连接位置设可调节锁定的紧固件22，后小臂21另一端和接管25底端万向连接。两个小臂之间能够转动调节，以进一步灵活调整对平面支架定位，在两个小臂转动调整到位后用紧固件调节锁死，防止两个小臂之间发生转动偏离设定位置；需要重新调整两个小臂之间转动角度时，调节紧固件解锁，两个小臂就能再次相互转动调整。

如图4～7所示，每个夹持件5包括左夹件7和右夹件8以及活动两个锁接两者的弹性锁片9，左夹件7和右夹件8上设有正对相配的弧形缺口10，本实施例中左夹件7和右夹件8均包括弧形弯折的本体，且两者本体左右对称，弧形缺口由本体弯折形成，左夹件7和右夹件8的两个弧形缺口10围成活动开闭的夹持通道6，左夹件7和右夹件8在弧形弯折的同侧端延伸设置相互贴合的摆动连接结构，弹性锁片9两端相向抵住左夹件7、右夹件8使两夹件相对连接端弹性闭合，在左夹件7、右夹件8的连接端相向按压可使两夹件相对连接端摆动张开，右夹件8的本体设延臂11，左夹件的本体上设置斜向外伸出的按压部12，延臂11转动插接于固定平面支架4的安装座13上。两个带弧形缺口的左、右夹件摆动连接，提供活动开闭的夹持通道固定夹持消融电极，在左、右夹件摆动张开或闭合时，两个弧形缺口围成的夹持通道对应放开或缩小；弹性锁片使左、右夹件相对连接端弹性闭合，只要施加相向的外力于左、右夹件的连接端，具体是单手操作相向按压延臂和按压部，就能克服弹性锁片的弹力使左、右夹件相对连接端摆动张开，夹持通道打开就能放入消融电极，撤除外力后弹性锁片作用使左、右夹件相对连接端弹性闭合，夹持通道缩小夹紧固定消融电极，需要上下移动消融电极时只需再次施加外力使左、右夹件摆动张开即可；延臂和固定平面支架上的安装座转动连接，转动延臂就能实现夹持通道和夹持的消融电极改变倾斜角度，其中安装座可以采用常见可调节松紧的抱箍，松开抱箍延臂就能旋转，旋转到位后收紧抱箍就可以锁死延臂。

所述摆动连接结构包括左夹件7和右夹件8在贴合位置设缺口14和卡接配合的凸筋与凹槽，凸筋外表面为圆弧曲面，所述凸筋和凹槽的延伸方向平行于夹持通道6轴线方向，左夹件7上设置并排相连的左凸筋15和左凹槽16，右夹件8上设置并排相连的右凸筋17和右凹槽18，所述左凸筋15和右凹槽18卡接配合，左凹槽16和右凸筋17卡接配合，左凸筋15和左凹槽16、右凸筋17和右凹槽18各有两组，并且沿夹持通道6轴线方向分设于延臂11上下两侧的左夹件7和右夹件8上；如图4所示同一夹件上对应延臂上下两侧的凸筋和凹槽位置互换，图中右夹件在延臂上侧从左到右设置右凸筋17和右凹槽18，右夹件在延臂下侧上从左到右设置右凹槽18和右凸筋17；所述缺口14位于左、右夹件7，8贴合位置的外端，且缺口14自外向内收缩闭合，所述左夹件7和右夹件8可绕缺口14的闭合端摆动开闭。卡接配合的凸筋和凹槽用于引导左、右夹件摆动开闭，同时凸筋和凹槽并排连接同时平行夹持通道的轴线方向，不会影响左、右夹件的摆动开闭；所述缺口用于使左、右夹件具备相对活动的空间实现摆动开闭，当左、右夹件摆动张开时缺口逐渐变小，反之左、右夹件摆动闭合时缺口逐渐恢复原状；沿夹持通道轴线方向在延臂两侧的左、右夹件上分别设置两组相匹配的左凸筋和左凹槽、右凸筋和右凹槽，使用两组凸筋、凹槽配合提高左、右夹件摆动开闭的稳定性，左、右夹件闭合时两组凸筋、凹槽配合作用，夹紧固定消融电极更可靠。

如图所示，两个弹性锁片9沿夹持通道轴线方向分设于延臂11上下两侧弹性夹紧左、右夹件，弹性锁片9两端在端部位置弯折形成朝向左夹件7和右夹件8的凸出部19，所述左夹件7和右夹件8上分别设置和凸出部19嵌合相配的左凹孔7-1和右凹孔8-1，所述两个凹孔在一侧开口形成供弹性锁片9端部卡入的卡口36。弹性锁片两端通过弯折形成的凸出部和左、右夹件上对应位置的两个凹孔嵌合相配，确保弹性锁片可靠抵触连接左、右夹件，同时弹性锁片两端与左、右夹件在对接处形成锁接，避免左、右活动开闭时弹性锁片两端缺乏锁定而意外脱开，造成夹持件无法正常使用。

所述活动臂1包括平行叠置的上斜臂26和下斜臂27，所述上斜臂26和下斜臂27的斜上端与上连接座28铰接，上斜臂26和下斜臂27的斜下端与下连接座24铰接，且上斜臂26和下斜臂27与上连接座28的铰接位置自上而下分布；所述下斜臂27和下连接座24之间活动连接可自锁的弹性气撑杆30，所述弹性气撑杆30上设有第一解锁开关，上斜臂26、弹性气撑杆30和下斜臂27与下连接座24的铰接位置自上而下分布，当活动臂1收拢时弹性气撑杆30收缩并在活动臂1收拢到位时自锁，操作第一解锁开关可解锁弹性气撑杆30，弹性气撑杆30伸长使活动臂1展开。活动臂包括平行叠置的上、下斜臂，由于两个臂的斜上端和上连接座铰接，使活动臂能够相对铰接端活动，实现活动臂相对立柱的收拢/展开到一定角度，弹性气撑杆通过长度伸缩变化锁定限位活动臂的展开角度。使用时，当活动臂在在外力作用下收拢靠近立柱即活动臂展开的角度减小时，弹性气撑杆收缩长度变短，在活动臂转到需要位置时，弹性气撑杆自动锁定长度，活动臂锁死；需要解锁活动臂时，操作第一解锁开关解锁弹性气撑杆，弹性气撑杆从之前的前述状态缓慢伸长并抬起活动臂，活动臂的展开角度增大，活动臂接下连接座一端远离立柱。这里带解锁开关并可锁定的弹性气撑杆为现有技术，可以从市场上直接买到，解锁开关可以是拉索或按压开关，本实施例中优选解锁开关为拉索（图中未示）。

所述下斜臂27为中空管，所述弹性气撑杆30沿管长方向斜置于下斜臂27的中空管腔内，弹性气撑杆30的上下两端分别与下斜臂27内壁、下连接座24铰接相连。本实施例中的下斜臂采用中空管结构，为增大内部容纳空间，采用钢板焊接方式拼接构成，结构简单、加工方便，弹性气撑杆设于下斜臂的中空管腔；弹性气撑杆的上下两端分别和下斜臂的内壁、下连接座铰接，当活动臂在外力作用下收拢靠近立柱时，弹性气撑杆通过收缩变短结合两端铰接活动，实现活动臂的活动调节。

所述接管25可拆卸设置于下连接座24上，接管25底端向下伸出下连接座24外安装消融电极术中固定装置，本实施例中接管25插接于下连接座24上设置的孔道内并通过螺钉固定，接管上下两端伸出下连接座24外，所述接管25的管壁上沿管长方向设置两组径向的紧固螺孔31，每组紧固螺孔包括接管两侧对称的两个紧固螺孔31，同组两个紧固螺孔31的连线垂直接管长度方向，对应的下连接座24上沿孔道长度方向设置两组和紧固螺孔31相配的通孔34，每组通孔包括孔道两侧对称的两个通孔34，四个紧固螺孔31和四个通孔34一一匹配，四个螺钉穿过通孔拧入对应紧固螺孔31，固定接管25于下连接座24上。接管通过螺钉可拆卸安装于下连接座上，方便拆开运输和组装使用，进一步的还可以在使用中将不同规格的消融电极术中固定装置和接管组合做成单元组件，应对不同消融电极手术时直接搭配更换整个单元组件即可，使用更加灵活方便；四个螺钉提高接管和下连接座固定可靠性，接管牢固锁定在下连接座上不易松脱。

所述上连接座28套置于立柱23顶部并通过螺钉固定，所述螺钉穿过上连接座28侧壁开设的定位通孔后拧入立柱侧壁对应的定位螺孔32，固定上连接座28于立柱23上。上连接座通过螺钉固定于立柱顶部，结构简单、方便拆装，拧松螺钉就可以将上连接座从立柱上拆下，使活动臂和立柱分离，活动臂和上连接座还可以提前组装批量生产，提高生产效率。所述立柱23底部固定于轴线重合的转盘29上，所述转盘29通过可自锁的弹性气撑杆33与固定物相连，所述弹性气撑杆33水平设置且弹性气撑杆33的两端分别与转盘29及固定物铰接，弹性气撑杆33上设有第二解锁开关，当转盘29旋转时带动弹性气撑杆33伸缩活动并在转盘29转动到位时自锁，以锁定转盘29位置，操作第二解锁开关解锁弹性气撑杆33使其随转盘29旋转作自由伸缩活动。由于立柱和转盘两者轴线重合，当立柱旋转时转盘也同步转动，锁定转盘转动位置等同锁定立柱，弹性气撑杆两端分别与转盘及固定物铰接相连；转盘旋转时弹性气撑杆通过伸缩活动改变长度匹配转盘转动停留的位置，在转盘转动到位后，弹性气撑杆长度锁定拉住转盘，使转盘不能再自由旋转，只有操作第二解锁开关解除弹性气撑杆的长度锁定，使弹性气撑杆可以再次自由伸缩活动。这里带解锁开关并可锁定的弹性气撑杆为现有技术，可以从市场上直接买到，解锁开关可以是拉索或按压开关；所述固定物为手术过程中位置不动的物体如手术设备机座，固定物的作用是对弹性气撑杆一端铰接限位，使弹性气撑杆得以正常工作。

解锁两个弹性气撑杆的第一解锁开关和第二解锁开关相互独立或连动同步。本实施例中优选两个弹性气撑杆的解锁各自独立互不干扰，可靠性高不容易出错，不会因为在只想解锁一个弹性气撑杆的情况下，同时解锁两个弹性气撑杆，需要操作两次才能分别解除转盘和活动臂的锁定；当两个解锁开关连动同步时，操作其中一个解锁开关，就可以一次解锁两个弹性气撑杆，使转盘和活动臂同时解除定位，操作更便利。