一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构的制作方法

本发明涉及医疗器具领域，具体而言，涉及一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构。

背景技术：

青光眼粘小管成形术是以外路schlemm管(巩膜静脉窦)切开术为基础，激光引导的导光纤维进入schlemm管，360°schlemm管切开或扩张成形术，从而增肌小梁网的生理性引流。青光眼粘小管成形术导管推送：医生将微导管插入施莱姆氏管的断端，顺施莱姆氏管走行，直至从对侧断端穿出。若在导管前行过程中遇到阻力，将导管向后退，再重复前行。若导管迷走入巩膜内，则在导管迷走起始部位用齿颞在巩膜侧向导管头端加压使其归位于施莱姆氏管内，再继续前行。若导管始终无法穿通，则撤除导管，由施莱姆氏管另一断端重复上述操作。

目前，青光眼粘小管成形术导管递送主要由医生手动完成，眼科手术存在操作精细、学习曲线长、显微镜下操作的术野和操作姿势受限等临床难点。这些缺点阻碍了青光眼粘小管成形术的广泛应用。

因此，需要提供一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构，旨在改善现今青光眼粘小管成形术导管递送主要由医生手动完成的问题。

本发明是这样实现的：

一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构，包括：壳体以及设置于所述壳体内部的主动轮、从动轮、摆动组件和齿轮箱，所述主动轮和所述从动轮能够相互配合以夹住导管，所述摆动组件设置于所述从动轮上，用于使所述从动轮沿轴向运动，所述齿轮箱具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述主动轮连接，所述第二输出轴与所述摆动组件连接，所述输入轴伸出至所述壳体外部。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一输出轴的轴线与所述输入轴的轴线平行，所述主动轮通过驱动轴与所述第一输出轴连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二输出轴的轴线与所述输入轴的轴线垂直，所述摆动组件包括滑动架与凸轮组件，所述从动轮转动设置于所述滑动架上，所述凸轮组件能够带动所述滑动架沿所述从动轮的轴向方向往复运动，所述第二输出轴与所述凸轮组件连接，用于驱动所述凸轮组件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述滑动架底部设有导向组件，所述导向组件的导向方向与所述从动轮的轴线平行，所述导向组件包括滑道和滑块，所述滑道设置于所述壳体的内壁上，所述滑块设置于所述滑道上，且与所述滑动架的底部固定连接，所述滑块的滑动方向与所述从动轮的轴线平行。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述滑动架靠近所述凸轮组件的一侧设有与所述凸轮组件抵接的顶柱，远离所述凸轮组件的一侧设有弹性件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述顶柱靠近所述凸轮组件一端设有滚轮，所述滚轮与所述凸轮组件抵接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述凸轮组件包括凸轮和支撑座，所述凸轮转动设置于所述支撑座上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述滑动架上设有弹性夹紧组件，所述从动轮转动设置于所述弹性夹紧组件上，所述弹性夹紧组件用于使所述从动轮能够与所述主动轮对导管进行弹性夹紧。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述弹性夹紧组件包括导向柱、导向块和弹性件，所述从动轮的两侧均设有所述导向柱，每一所述导向柱上均套设有所述导向块和所述弹性件，且所述导向块位于所述从动轮和所述弹性件之间，所述从动轮转动设置于两个所述导向块之间。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述从动轮通过轴承架与所述导向块连接。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的导管驱动机构，使用时，主动轮和从动轮能够相互配合，将导管夹持在主动轮和从动轮之间。当进行导管递送时，主动轮转动，带动从动轮一起转动，由于导管夹持在主动轮与从动轮之间，故而能够随主动轮和从动轮的转动而沿轴向运动，实现导管的递送。本发明提供的导管驱动机构，壳体内不设有电机等驱动装置，而是通过将齿轮箱的输入轴伸出至壳体外部，连接设置在外部的电机。如此，在术后，只需将壳体处理掉即可。不需要将电机一起丢弃掉，降低了手术成本，减少了浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例，一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构的内部结构示意图；

图2是本发明实施例，一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构的外部结构示意图；

图3是本发明实施例，一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构的侧视图。

图标：壳体1；主动轮2；从动轮3；轴承架4；驱动轴5；第一输出轴6；齿轮箱7；第二输出轴8；支撑座9；凸轮10；顶柱11；滑道12；滑块13；滑动架14；导向柱15；导向块16；弹簧17；滚轮柱塞18；旋转框19；定位盘20；定位柱21；导管支架22。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，请参照图1-图3所示，本实施例提供一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构，包括壳体1以及设置于壳体1内部的主动轮2和从动轮3，主动轮2和从动轮3能够相互配合以夹住导管。

使用时，主动轮2和从动轮3能够相互配合，将导管夹持在主动轮2和从动轮3之间。当进行导管递送时，主动轮2转动，带动从动轮3一起转动，由于导管夹持在主动轮2与从动轮3之间，故而能够随主动轮2和从动轮3的转动而沿轴向运动，实现导管的递送。

进一步地，在本实施例中，主动轮2通过轴承架4与壳体1的内壁固定连接。使主动轴在转动时不会发生晃动，使主动轮2在工作时更加稳定。具体的，轴承架4设置于主动轮2两侧，且主动轮2能够相对于轴承架4沿轴线转动。

进一步地，在本实施例中，主动轮2和从动轮3均由弹性材料制成。使用弹性材料制成的主动轮2和从动轮3在对电机进行夹持时，可以减少对导管的伤害。优选的，本实施例中，主动轮2和从动轮3由橡胶材料制成。

进一步地，在本实施例中，导管驱动机构还包括导向组件，导向组件包括两个导管支架22，两个导管支架22分别设置于壳体1的两个相对的侧面上且位置相对应。具体的，导管支架22包括导管管和连接片，连接片套设于导管管上，且与导管管固定连接，导管管一端位于壳体1内部，且延伸至主动轮2和从动轮3的连接处，导管管另一端位于壳体1外部，连接片与壳体1固定连接。在安装导管时，从一侧的导管支架22的导管管内插入导管，从另一侧的导管支架22的导管管内伸出。导管支架22可对导管起到导向作用，避免导管在轴向运动时发生径向运动，影响导管递送效果。

进一步地，在本实施例中，壳体1内部还设有摆动组件和齿轮箱7，摆动组件设置于从动轮3上，用于使从动轮3沿轴向运动，齿轮箱7具有输入轴、第一输出轴6和第二输出轴8，第一输出轴6与主动轮2连接，用于驱动主动轮2转动。第二输出轴8与摆动组件连接，用于驱动摆动组件。输入轴伸出至壳体1外部，用于与电机等外界驱动装置连接。齿轮箱7能够在使用一个电机的情况下，同时驱动主动轮2和摆动组件进行工作。

由于本实施例提供的导管驱动机构主要是用于医疗手术领域。在进行手术时，要求医疗器械需要达到足够的消毒标准。现有的一些导管驱动机构的壳体1内零件较多，无法进行彻底清毒，故而属于一次性产品。且现有的导管驱动机构的电机都是安装于壳体1内部的。故而手术成本高，会造成很大的浪费。

而本实施例提供的导管驱动机构，壳体1内不设有电机等驱动装置，而是通过将齿轮箱7的输入轴伸出至壳体1外部，连接设置在外部的电机。如此，在术后，只需将壳体1处理掉即可。不需要将电机一起丢弃掉，降低了手术成本，减少了浪费。

同时，由于青光眼粘小管成形术对手术操作的精度要求极高，而现有的导管驱动机构，由于电机设置在壳体1内部，而不同批次的装置内的电机的参数也不相同，故而每一次手术前都有对电机进行重新标定，以保证对手术操作的精度的需求。本实施例提供的导管驱动机构，由于壳体1内部不设有电机，而是使用外部的电机。故而可以每次都使用同一个电机进行操作。如此，就避免了每次手术前都要对电机进行标定的问题。大大增加了手术的效率。

进一步地，在本实施例中，第一输出轴6的轴线与输入轴的轴线平行。具体的第一输出轴6和输入轴可为同一根轴，本实施中称其为主轴，其靠近主动轮2的一端为第一输入轴，伸出至壳体1外部的一端为输入轴，使第一输出轴6和输入轴可以同步转动。具体连接时，主动轮2通过驱动轴5与第一输出轴6连接。

第二输出轴8的轴线轴线与输入轴的轴线垂直。第二输出轴8和主轴为两根分离且相互垂直的轴，两者之间设置有锥齿轮结构，以使主轴转动时能够带动第二输出轴8转动。锥齿轮结构包括两个相互吻合的锥齿轮，其中一个锥齿轮套设在主轴上，另一个设置于第二输出轴8靠近主轴一端的端部。上述的齿轮箱7结构，使齿轮箱7能够在使用一个电机的情况下，同时驱动主动轮2和摆动组件进行工作。

进一步地，在本实施例中，摆动组件包括设置于壳体1内部的滑动架14与凸轮组件，从动轮3转动设置于滑动架14上，能够跟随滑动架14一起运动。第二输出轴8与凸轮组件连接，用于驱动凸轮组件，凸轮组件能够带动滑动架14沿从动轮3的轴向方向往复运动。

从动轮3转动设置于滑动架14上，凸轮组件能够带动滑动架14沿从动轮3的轴向方向往复运动。导管在血管内递送时，会遇到分岔的血管，但导管本身不具备转向的能力，故而需要通过使导管旋转，以使导管能够进入分岔的血管之内。本发明中，主动轮2和从动轮3将导管夹持住后，滑动架14和凸轮组件相互配合，带动从动轮3沿轴线往复运动，由于主动轮2不会发生摆动，从动轮3在摆动时，会对导管产生摩擦力，这个摩擦力会使导管旋转。最终使导管能够通过旋转进图分岔的血管之内。

进一步地，在本实施例中，滑动架14底部设有导向组件，导向组件的导向方向与从动轮3的轴线平行。具体的，导向组件包括滑道12和滑块13，滑道12设置于壳体1的内壁上，滑块13设置于滑道12上，且与滑动架14的底部固定连接，滑块13的滑动方向与从动轮3的轴线平行。滑道12和滑块13能够对滑动架14起到导向作用，防止滑动架14在摆动时脱离预设轨迹，影响导管的递送效果。

进一步地，在本实施例中，凸轮组件包括凸轮10和支撑座9，凸轮10转动设置于支撑座9上。第二输出轴8与凸轮10的轴心连接，第二输出轴8转动时，带动凸轮10一起转动。滑动架14靠近凸轮组件的一侧设有与凸轮组件抵接的顶柱11，顶柱11的端部与凸轮10的曲面抵接在一起，使凸轮10转动时能够顶动顶住以带动滑动架14移动。远离凸轮组件的一侧设有弹性件。弹性件的一端与滑动架14连接，另一端与壳体1的内壁抵接。当凸轮10将顶住顶动至最顶端后，弹性件会对滑动架14施加一个朝向凸轮10方向回弹力，使滑动架14不会在运动到最远端时无法回到原处。

进一步地，在本实施例中，顶柱11靠近凸轮组件一端设有滚轮，滚轮与凸轮组件抵接。使凸轮10在顶动顶柱11时更加顺畅，提升从动轮3摆动时的流畅性。

进一步地，在本实施例中，弹性件为弹簧17或滚轮柱塞18。本实施例中，选用滚轮柱塞18作为弹性件，且滚轮柱塞18设有滚轮的一端与壳体1的内壁抵接。

进一步地，在本实施例中，壳体1内部还设有弹性夹紧组件，弹性夹紧组件设置于滑动架14上，从动轮3转动设置于弹性夹紧组件上。弹性夹紧组件用于使从动轮3能够与主动轮2对导管进行弹性夹紧。相较于固定位置与夹紧力的刚性夹紧，弹性夹紧既能保证对导管的夹持效果，也能减小对导管的伤害，避免因夹紧力过大而对导管造成损伤，影响手术效果。

进一步地，在本实施例中，弹性夹紧组件包括导向柱15、导向块16和弹性件，从动轮3的两侧均设有导向柱15，导向柱15设置于滑动架14上。当然，若具体实施时，未设置滑动架14，导向柱15也可直接与壳体1连接。导向柱15的导向方向即长度方向与导管递送方向垂直。

每一导向柱15上均套设有导向块16和弹性件，从动轮3转动设置于两个导向块16之间，具体的，从动轮3通过轴承架4与导向块16连接。且导向块16位于从动轮3和弹性件之间，弹性件能够对导向块16施加一个朝向主动轮2方向的弹性力，使从动轮3能够与主动轮2配合对导管进行弹性夹紧。本实施例中，弹性件为弹簧17。

同时，本实施例中，弹性件也可设置在滑动架14上，并与从动轮3抵接。弹性件直接对从动轮3施加弹性力，而不用通过导向块16带动从动轮3。如此设置时，弹性件可使用滚轮柱塞18，滚轮柱塞18的滚轮与从动轮3抵接即可。

进一步地，本实施例中，导管驱动机构还包括连接组件，连接组件套设于齿轮箱7的输入轴上，连接组件用于使输入轴与电机等外界驱动装置连接。连接组件能够连接外界的驱动装置，使导管驱动机构与外界驱动装置的连接更加稳固。

进一步地，本实施例中，连接组件包括定位盘20和旋转框19，定位盘20套设于输入轴上且与壳体1固定连接，旋转框19套设于定位盘20上，旋转框19上设有内螺纹。旋转框19能够以输入轴的轴心为轴旋转。具体应用时，电机或其他外界驱动装置上设有与旋转框19上的内螺纹相匹配的外螺纹。进行连接时，将电机与输入轴连接，同时使旋转盘的内螺纹与电机上的外螺纹接触，转动旋转盘，使内螺纹和外螺纹相互配合，以实现电机与导管驱动机构的连接。

进一步地，本实施例中，定位盘20远离壳体1一侧设有定位柱21。电机上设有与定位柱21匹配的定位孔，在进行连接时定位柱21插入定位孔内，防止电机安装角度错误，如此可以放置电机的角度错误而导致操作时的参数发生变化影响操作精度。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。