一种腿部按摩仪的制作方法

本发明涉及医疗和按摩设备技术领域，特别涉及一种腿部按摩仪。

背景技术：

腿部按摩通常需要去按摩店去按摩，由于下班后时间紧张且按摩费用高昂，因此好多人不能进行腿部按摩来放松，因此急需一种可以自动按摩的机器来实现自动按摩。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种腿部按摩仪，通过四个第二步进电机带动四个第三齿轮进而带动八个第二齿轮带动八个按摩轮连接轴带动八个按摩轮进行腿部按摩和通过八个第三步进电机带动八个按摩块旋转进行腿部按摩来实现两组不同模式的腿部按摩，提高了按摩效率和按摩质量。

本发明所使用的技术方案是：一种腿部按摩仪，包括底座部分、连接半部分、两个按摩部分，其特征在于：所述的连接半部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；在其中一个按摩部分的后面的连接杆上设有两个滑动块，其分别滑动安装在第二液压缸顶板前面的两个燕尾槽里，按摩部分的后面的连接杆与两个第三液压缸的活塞杆端部与固定连接；在另一个按摩部分的侧面设有连接块，其连接块与第四舵机的电机轴固定连接；

所述的底座部分包括放脚凹槽、四个行走部分、两个脚放置槽、侧板、两个燕尾槽、齿条，所述的放脚凹槽是一个长方形凹槽，在其内侧底面设有两个脚放置槽，在每个脚放置槽里面设有呈线性阵列的按摩珠；所述的四个行走部分的舵机分别固定安装在放脚凹槽下面的四个角处；在放脚凹槽的右侧设有侧板，在侧板上面设有两个燕尾槽和一个齿条，齿条在两个燕尾槽的右侧；

所述的连接半部分包括连接半部分底板、四个第一液压缸、两个滑块、第一步进电机、第一齿轮、第一液压缸顶板、第一舵机、第一连接座、第二舵机、第一伸缩机构、第一l型板子、四个第二液压缸、第二液压缸顶板、四个第三液压缸、滑动板、第三舵机、第二连接座、第二伸缩机构、第四舵机，所述的连接半部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块，所述的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在连接半部分底板上面，其电机轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与齿条相互啮合；所述的四个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在连接半部分底板上面的四个角处，其活塞杆端部与第一液压缸顶板下面固定连接；所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板下面，其电机轴穿过第一液压缸顶板上面的圆孔与第一连接座固定连接；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第一连接座上面，其电机轴与第一连接座的转轴固定连接；所述的第一伸缩机构下面的连接板固定安装在第一连接座上面的转轴上，其位置在第一连接座里面；所述的第一l型板子固定安装在第一伸缩机构上面；所述的四个第二液压缸的缸体底部分别固定安装在第一l型板子内侧的四个角处，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接；所述的四个第三液压缸均分成两组，每组两个第三液压缸的缸体底部分别固定安装在第二液压缸顶板上面的支撑板的左右两侧；所述的滑动板滑动安装在第二液压缸顶板上面的凹槽里；滑动板上面的连接板与两个第三液压缸的活塞杆端部固定连接；在滑动板上面设有第二连接座；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第二连接座侧面，其电机轴与第二连接座上面的转轴固定连接；所述的第二伸缩机构的支撑板固定安装在第二连接座上面的转轴上，其位置在第二连接座里面；所述的第四舵机固定安装在第二伸缩机构前面的凹槽里；

所述的按摩部分包括两个u型槽、四个第四液压缸、四个第三伸缩机构、两个圆形凹槽、四个第五液压缸、两个第二l型板子、四个扇形块、八个按摩轮、八个按摩轮连接轴、八个第二齿轮、四个第三齿轮、四个第二步进电机、四个按摩轮支撑架、六个定位板、四个第六液压缸、两个第六液压缸顶板、四个第三l型板子、四个第七液压缸、四个第三步进电机固定板、四个第三步进电机固定板连接板、八个第三步进电机、八个按摩块，所述的四个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在一个u型槽侧面的四个角处，其活塞杆端部与另一个u型槽侧面固定连接；在每个u型槽的后面各设有一个第二l型板子，所述的四个第五液压缸均分成两组，每组两个第五液压缸的缸体底部固定安装在两个第二l型板子内侧，其活塞杆端部穿过u型槽上面的凹槽与圆形凹槽固定连接；所述的圆形凹槽滑动安装在u型槽内侧的凹槽里；在圆形凹槽上面设有两个凹槽，所述的两个第三伸缩机构底面分别固定安装在圆形凹槽上面的两个凹槽里，其上端分别与两个扇形块下面固定连接；在扇形块上面设有凹槽，所述的按摩轮支撑架滑动安装在扇形块的凹槽里，在扇形块里面设有弹簧，弹簧一端固定安装在扇形块的凹槽里，另一端与按摩轮支撑架固定连接；所述的两个按摩轮连接轴分别转动安装在按摩轮支撑架上面的圆孔里，在每个按摩轮连接轴上面设有按摩轮；所述的两个第二齿轮分别固定安装在两个按摩轮连接轴上面；所述的第二步进电机底面固定安装在按摩轮支撑架上面，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与两个第二齿轮相互啮合；所述的四个第六液压缸均分成两组，每组两个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在两个圆形凹槽下面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板固定连接；在每个圆形凹槽下面设有三个定位板，所述的第六液压缸顶板上面的三个凹槽分别滑动安装在三个定位板上；在第六液压缸顶板上面设有两个第三步进电机固定板连接板，在每个第三步进电机固定板连接板外侧各设有一个第三l型板子；所述的两个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第三l型板子内侧，其活塞杆穿过第三步进电机固定板连接板上面的圆孔与第三步进电机固定板固定连接；所述的两个第三步进电机分别固定安装在第三步进电机固定板外侧，其电机轴穿过第三步进电机固定板上面的圆孔与按摩块固定连接。

本发明的有益效果：通过四个第二步进电机带动四个第三齿轮进而带动八个第二齿轮带动八个按摩轮连接轴带动八个按摩轮进行腿部按摩和通过八个第三步进电机带动八个按摩块旋转进行腿部按摩来实现两组不同模式的腿部按摩，提高了按摩效率和按摩质量。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座部分的结构示意图。

图6、图7、图8为本发明的连接半部分的结构示意图。

图9、图10、图11、图12为本发明的按摩部分的结构示意图。

附图标号：1-底座部分、2-连接半部分、3-按摩部分、101-放脚凹槽、102-行走部分、103-脚放置槽、104-侧板、105-燕尾槽、106-齿条、201-连接半部分底板、202-第一液压缸、203-滑块、204-第一步进电机、205-第一齿轮、206-第一液压缸顶板、207-第一舵机、208-第一连接座、209-第二舵机、210-第一伸缩机构、211-第一l型板子、212-第二液压缸、213-第二液压缸顶板、214-第三液压缸、215-滑动板、216-第三舵机、217-第二连接座、218-第二伸缩机构、219-第四舵机、301-u型槽、302-第四液压缸、303-第三伸缩机构、304-圆形凹槽、305-第五液压缸、306-第二l型板子、307-扇形块、308-按摩轮、309-按摩轮连接轴、310-第二齿轮、311-第三齿轮、312-第二步进电机、313-按摩轮支撑架、314-定位板、315-第六液压缸、316-第六液压缸顶板、317-第三l型板子、318-第七液压缸、319-第三步进电机固定板、320-第三步进电机固定板连接板、321-第三步进电机、322-按摩块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种腿部按摩仪，包括底座部分1、连接半部分2、两个按摩部分3，其特征在于：所述的连接半部分2的两个滑块203分别滑动安装在两个燕尾槽105里，所述的第一齿轮205与齿条106相互啮合；在其中一个按摩部分3的后面的连接杆上设有两个滑动块，其分别滑动安装在第二液压缸顶板213前面的两个燕尾槽里，按摩部分3的后面的连接杆与两个第三液压缸214的活塞杆端部与固定连接；在另一个按摩部分3的侧面设有连接块，其连接块与第四舵机219的电机轴固定连接；

所述的底座部分1包括放脚凹槽101、四个行走部分102、两个脚放置槽103、侧板104、两个燕尾槽105、齿条106，所述的放脚凹槽101是一个长方形凹槽，在其内侧底面设有两个脚放置槽103，在每个脚放置槽103里面设有呈线性阵列的按摩珠；所述的四个行走部分102的舵机分别固定安装在放脚凹槽101下面的四个角处；在放脚凹槽101的右侧设有侧板104，在侧板104上面设有两个燕尾槽105和一个齿条106，齿条106在两个燕尾槽105的右侧；

所述的连接半部分2包括连接半部分底板201、四个第一液压缸202、两个滑块203、第一步进电机204、第一齿轮205、第一液压缸顶板206、第一舵机207、第一连接座208、第二舵机209、第一伸缩机构210、第一l型板子211、四个第二液压缸212、第二液压缸顶板213、四个第三液压缸214、滑动板215、第三舵机216、第二连接座217、第二伸缩机构218、第四舵机219，所述的连接半部分底板201是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块203，所述的两个滑块203分别滑动安装在两个燕尾槽105里；所述的第一步进电机204水平放置，其侧面固定安装在连接半部分底板201上面，其电机轴与第一齿轮205固定连接，第一齿轮205与齿条106相互啮合；所述的四个第一液压缸202的缸体底部分别固定安装在连接半部分底板201上面的四个角处，其活塞杆端部与第一液压缸顶板206下面固定连接；所述的第一舵机207竖直向上放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板206下面，其电机轴穿过第一液压缸顶板206上面的圆孔与第一连接座208固定连接；所述的第二舵机209水平放置，其侧面固定安装在第一连接座208上面，其电机轴与第一连接座208的转轴固定连接；所述的第一伸缩机构210下面的连接板固定安装在第一连接座208上面的转轴上，其位置在第一连接座208里面；所述的第一l型板子211固定安装在第一伸缩机构210上面；所述的四个第二液压缸212的缸体底部分别固定安装在第一l型板子211内侧的四个角处，其活塞杆端部与第二液压缸顶板213固定连接；所述的四个第三液压缸214均分成两组，每组两个第三液压缸214的缸体底部分别固定安装在第二液压缸顶板213上面的支撑板的左右两侧；所述的滑动板215滑动安装在第二液压缸顶板213上面的凹槽里；滑动板215上面的连接板与两个第三液压缸214的活塞杆端部固定连接；在滑动板215上面设有第二连接座217；所述的第三舵机216水平放置，其侧面固定安装在第二连接座217侧面，其电机轴与第二连接座217上面的转轴固定连接；所述的第二伸缩机构218的支撑板固定安装在第二连接座217上面的转轴上，其位置在第二连接座217里面；所述的第四舵机219固定安装在第二伸缩机构218前面的凹槽里；

所述的按摩部分3包括两个u型槽301、四个第四液压缸302、四个第三伸缩机构303、两个圆形凹槽304、四个第五液压缸305、两个第二l型板子306、四个扇形块307、八个按摩轮308、八个按摩轮连接轴309、八个第二齿轮310、四个第三齿轮311、四个第二步进电机312、四个按摩轮支撑架313、六个定位板314、四个第六液压缸315、两个第六液压缸顶板316、四个第三l型板子317、四个第七液压缸318、四个第三步进电机固定板319、四个第三步进电机固定板连接板320、八个第三步进电机321、八个按摩块322，所述的四个第四液压缸302的缸体底部分别固定安装在一个u型槽301侧面的四个角处，其活塞杆端部与另一个u型槽301侧面固定连接；在每个u型槽301的后面各设有一个第二l型板子306，所述的四个第五液压缸305均分成两组，每组两个第五液压缸305的缸体底部固定安装在两个第二l型板子306内侧，其活塞杆端部穿过u型槽301上面的凹槽与圆形凹槽304固定连接；所述的圆形凹槽304滑动安装在u型槽301内侧的凹槽里；在圆形凹槽304上面设有两个凹槽，所述的两个第三伸缩机构303底面分别固定安装在圆形凹槽304上面的两个凹槽里，其上端分别与两个扇形块307下面固定连接；在扇形块307上面设有凹槽，所述的按摩轮支撑架313滑动安装在扇形块307的凹槽里，在扇形块307里面设有弹簧，弹簧一端固定安装在扇形块307的凹槽里，另一端与按摩轮支撑架313固定连接；所述的两个按摩轮连接轴309分别转动安装在按摩轮支撑架313上面的圆孔里，在每个按摩轮连接轴309上面设有按摩轮308；所述的两个第二齿轮310分别固定安装在两个按摩轮连接轴309上面；所述的第二步进电机312底面固定安装在按摩轮支撑架313上面，其电机轴与第三齿轮311固定连接；所述的第三齿轮311与两个第二齿轮310相互啮合；所述的四个第六液压缸315均分成两组，每组两个第六液压缸315的缸体底部分别固定安装在两个圆形凹槽304下面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板316固定连接；在每个圆形凹槽304下面设有三个定位板314，所述的第六液压缸顶板316上面的三个凹槽分别滑动安装在三个定位板314上；在第六液压缸顶板316上面设有两个第三步进电机固定板连接板320，在每个第三步进电机固定板连接板320外侧各设有一个第三l型板子317；所述的两个第七液压缸318的缸体底部分别固定安装在两个第三l型板子317内侧，其活塞杆穿过第三步进电机固定板连接板320上面的圆孔与第三步进电机固定板319固定连接；所述的两个第三步进电机321分别固定安装在第三步进电机固定板319外侧，其电机轴穿过第三步进电机固定板319上面的圆孔与按摩块322固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时将温水注入放脚凹槽101里，下一步机器通过四个行走部分102移动到你面前，通过将脚放到两个脚放置槽103里，然后通过连接半部分2的四个第一液压缸202、第一步进电机204、第一舵机207、第二舵机209、第一伸缩机构210、四个第二液压缸212和两个第三液压缸214协同工作将一个按摩部分3放到腿的一侧，通过第三舵机216、第二伸缩机构218和第四舵机219协同工作将另一个按摩部分3放到腿的另一侧；下一步通过两个按摩部分3的八个第四液压缸302来调节两个腿之间的距离，通过八个第五液压缸305调节四个圆形凹槽304的位置，通过四个第二步进电机312带动四个第三齿轮311进而带动八个第二齿轮310带动八个按摩轮连接轴309带动八个按摩轮308进行腿部按摩，通过八个第三步进电机321带动八个按摩块322旋转进行腿部按摩。