多模态标志点的制作方法

本发明涉及医疗辅助装置技术领域，尤其是涉及一种多模态标志点。

背景技术：

随着医学影像学和计算机技术的迅速发展，多种先进的医学成像设备(如ct和mri)为临床诊断提供了多种模态的医学影像信息。不同模态的医学图像能够显示人体脏器和病变组织不同特性的信息。多模态医学图像融合就是将图像融合技术应用于医学影像，对来源于不同医学成像设备的医学图像，经过融合处理，得到新的包含有更多信息的医学图像，从而为临床诊断提供更为丰富的人体解剖和生理病理信息。

图像融合的关键在于图像配准，图像配准多采用基于图像控制点的方法。控制点分体内控制点和体外控制点。体内控制点是一些体内解剖标志点，寻找相当困难、费事，要求有一定的经验，带有一些主观性，不易掌握。采用体外控制点明显、准确，配准计算量小，稳定性好，速度快，精度高，易掌握。

但应用于不同成像设备(如ct和mri)的固体形态的体外控制点并非同一材质的影像点，需要在不同成像设备检查中进行更换，满足该设备成像的要求。控制点来回更换，增加了医务人员的工作量，同时，控制点取出再重新装入时会与之前的控制点的位置存在不可避免的装配误差，进而对后续图像融合的精度产生影响。

因而，医务人员希望有一种多模态的体外标志点作为图像融合时的控制点，标志点固定于病人的体外，更换不同模态的影像检查不需要更换标志点。目前，共用于多模态(多种成像设备)的显像物质只有液态。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中同一标志点不能运用于不同的成像设备中，使用不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多模态标志点，以解决现有技术中的标志点使用不方便的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构简单、使用方便、节省材料和成本)详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种多模态标志点，包括配准体和标定体，所述配准体和所述标定体均由不显影材料制成，所述标定体的内部设置有储液腔，多模态显像液能注入所述储液腔中；所述标定体能与所述配准体相连接且所述配准体能固定在人体的预设位置上。

优选的，所述标定体包括内胆和容纳件，所述容纳件具有容纳腔，所述内胆位于所述容纳腔内且所述内胆与所述容纳件相连接；所述内胆在所述容纳腔内处于悬空状态且所述内胆与所述容纳件之间的空隙构成所述储液腔；

所述容纳件上设置有开口结构，所述开口结构存在打开状态和闭合状态，当所述开口结构处于打开状态时，所述储液腔与外界连通，多模态显像液能注入所述储液腔中，当所述开口结构处于闭合状态时，所述储液腔处于密封状态。

优选的，所述内胆和所述容纳腔均呈球状，所述内胆与所述容纳腔同心设置且所述内胆为薄壁中空结构。

优选的，所述标志点包括连接件，所述内胆和所述容纳件通过所述连接件相连接。

优选的，所述开口结构包括液体通道和密封件，所述液体通道位于所述容纳件上，所述液体通道能使所述储液腔和外界连通；所述密封件能部分或全部延伸进所述液体通道内，所述密封件的端部为弧面，当所述密封件设置有所述弧面的一端由上而下地进入所述液体通道内并延伸至所述液体通道的底端位置处时，所述弧面与所述容纳件的内壁围合成圆滑的球面且所述密封件能所述储液腔处于密封状态。

优选的，所述标志点包括支撑件，所述支撑件的一端与所述内胆相连接，所述支撑件的自由端向着靠近所述液体通道的方向延伸；所述密封件能全部延伸进所述液体通道内且当所述密封件延伸至所述液体通道的底端位置处时，所述支撑件的自由端能与所述密封件相接触。

优选的，所述密封件包括功能部和凸起部，沿所述功能部的周向方向设置有所述凸起部；所述弧面位于所述功能部的一端，当所述功能部设置有所述弧面的一端延伸至所述液体通道的底端位置处时，所述凸起部能与所述液体通道周围的所述容纳件相贴合。

优选的，所述凸起部靠近所述功能部的端部且所述凸起部呈环状。

优选的，所述凸起部靠近所述功能部的端部且所述凸起部呈块状，所述功能部上设置有至少两个所述凸起部，且所有所述凸起部沿所述功能部的周向方向均匀分布。

优选的，所述配准体包括固定座，所述固定座上设置有凹槽，所述标定体能延伸进所述凹槽内并与所述凹槽形成紧配合；所述固定座远离所述标定体的一端设置有粘结结构，固定座能通过所述粘结结构能粘人体预设位置处。

本发明多模态标志点能在多种成像设备上扫描，并且能够在不同的成像设备扫描时均呈现清晰的体外标志图像，方便后续图像融合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明多模态标志点的整体结构示意图；

图2是本发明多模态标志点标定体外观结构示意图；

图3是本发明多模态标志点标定体的第一种结构示意图；

图4是本发明多模态标志点标定体的第二种结构示意图。

图中1、标定体；11、容纳件；12、内胆；13、密封件；131、功能部；132、凸起部；14、液体通道；15、底端；2、配准体；21、固定座；22、粘结结构；3、连接件；4、支撑件；5、牵引线；6、储液腔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供一种多模态标志点，包括配准体和标定体，配准体和标定体均由不显影材料制成，标定体的内部设置有储液腔，多模态显像液能注入储液腔中；标定体能与配准体相连接且配准体能固定在人体的预设位置上。本发明多模态标志点能应用于多种成像设备上，并且能够在不同的成像设备扫描时均呈现清晰的体外标志图像，方便后续图像融合。

其中，显影材料是指能够在ct和核磁共振设备扫描时呈现高密度信号的材料(清晰的体外标志图像)，反之称为不显影材料，多模态显像液为能够在ct和核磁共振设备扫描时呈现高密度信号的显像液。

具体的，如图1～4所示，标定体1包括内胆12和容纳件11，容纳件11具有容纳腔，内胆12位于容纳腔内且内胆12与容纳件11相连接；内胆12在容纳腔内处于悬空状态且内胆12与容纳件11的内壁之间的空隙构成储液腔6。同时，容纳件11上设置有开口结构，开口结构存在打开状态和闭合状态，当开口结构处于打开状态时，储液腔6与外界连通，多模态显像液能注入储液腔6中，当开口结构处于闭合状态时，储液腔6处于密封状态。

其中，内胆12通过连接件3与容纳件11相连接。连接件3的外形为杆状或薄壁的片状，连接件3的一端与内胆12相连接，连接件3的另一端与容纳件11的内壁相连接。并且，作为一种优选的实施方式，该连接件3位于靠近开口结构的位置处。

优选的，为了减轻标志点的自重并使标志点在任意角度显像时均呈圆形，因此，本实施方式中的内胆12和容纳腔均呈球状，内胆12与容纳腔同心设置且内胆12为薄壁中空结构。

本实施方式中，开口结构包括液体通道14(参考附图2，标号14)和密封件13，液体通道14位于容纳件11上，液体通道14能使储液腔6和外界连通，密封件13能部分或全部延伸进液体通道14内。密封件13两个端部中至少有一个端部为弧面，当密封件13设置有弧面的一端由上而下地进入液体通道14内并延伸至液体通道14的底端15(参考附图2，标号15)位置处时，该弧面与容纳件11的内壁围合成圆滑的球面且密封件13能使储液腔6处于密封状态。

为了防止密封件13延伸进储液腔6内，本实施方式中提供以下两种可行的技术方案：

第一种：密封件13能完全延伸进液体通道14内。

如图3所示，此时的标志点包括支撑件4，支撑件4的一端与内胆12相连接，支撑件4的自由端向着靠近液体通道14的方向延伸；密封件13能全部延伸进液体通道14内且当密封件13延伸至液体通道14的底端15位置处时，支撑件4的自由端能与密封件13的弧面相接触。支撑件4能限定密封件13沿液体通道14移动的最远距离，并且支撑件4能确保密封件13不延伸进储液腔6内。

优选的，支撑件4和密封件13的位置相对。

第二种：密封件13的部分能延伸进液体通道14内。

如图4所示，此时，密封件13包括功能部131和凸起部132，沿功能部131的周向方向设置有凸起部132；弧面位于功能部131的一端，当功能部131设置有弧面的一端延伸至液体通道14的底端15位置处时，凸起部132能与液体通道14周围的容纳件11相贴合。凸起部132能限定功能部131在液体通道14内运动的最远距离，并保证功能部131不延伸进储液腔6内。

此时，既可以在内胆12上设置支撑件4，也可以不设置支撑件4。

优选的，凸起部132靠近功能部131的端部且凸起部132呈环状。

优选的，凸起部132靠近功能部131的端部且凸起部132呈块状，功能部131上设置有至少两个凸起部132，且所有凸起部132沿功能部131的周向方向均匀分布。

优选的，从容纳件11的外表面向容纳件11轴线方向，液体通道14的周长逐渐减小(液体通道14的径向尺寸逐渐减小)。

优选的，容纳件11上与开口结构相对的位置处设置有牵引线5，拉动该牵引线5能使标定体1与配准体2相分离。

如图1所示，本实施方式中的配准体2包括固定座21，固定座21上设置有凹槽，标定体1能延伸进凹槽内并与凹槽形成紧配合；固定座21远离标定体1的一端设置有粘结结构22，固定座21能通过粘结结构22能粘人体预设位置处。

本实施方式中的多模态标志点在使用时，首先使开口结构处于打开状态，然后将多模态显像液从液体通道14注入储液腔6内，当有少量多模态显像液没过液体通道14的底端15进入液体通道14内时，将密封件13塞入液体通道14内。然后将装有多模态显像液的标定体1与配准体2相连接(安装时，需要注意将开口结构朝向固定座21的凹槽)，形成一个多模态标志点。

随后，以同样的方式制作多个多模态标志点，并依次将多个多模态标志点通过粘合结构固定在人体的预设位置上。最后，使携带有多模态标志点的使用者进入不同的设备进行扫描，并将扫描后的图像融合即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。