一种能够升降的应急救援担架的制作方法

本发明属于户外应急救护医疗装备技术领域，具体涉及一种能够升降的应急救援担架。

背景技术：

传统用户外急救担架，一般只在担架下部设置支腿或滑轮，担架折叠不便且不易进入狭窄空间对人进行施救。无论是发生井下还是矿区事故，工作人员容易被困于狭小危险的空间内，即便医疗救助人员能够深入期间，也难将病患完好固定并妥善救出灾害区域。

鉴于此，申请人经过思考设计，研发了一种能够升降的应急救援担架，能够深入事故灾害区域，将发生意外的伤者从井下或矿区等地下狭隘空间内及时抢救出来，便于进行医疗救助。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够升降的应急救援担架，能够便于将发生意外的伤者从井下或矿区等地下狭隘空间内及时抢救出来，便于进行医疗救助。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种能够升降的应急救援担架，其特征在于包括前机壳和后机壳，所述前、后机壳的正面为刚性面板，前、后机壳之间通过柔性铰链连接；前后机壳相对的端面上分别安装前移动滚轮和后移动滚轮；所述前机壳中设置抽拉式头颈托举装置；在后机壳中设置小腿托举装置；

还包括升降滑移功能组，所述升降滑移功能组包括功能组外壳体，所述功能组外壳体安装在前壳体的背部。

优选的，所述功能外壳体包括内腔体和外腔体，所述内腔体的前端与外腔体的后端之间通过连通孔相互联通；所述外腔体的前端开设动力臂伸出孔；还包括伸缩杆，所述伸缩杆的后端设置挡环，所述挡环设置在内腔体中，所述伸缩杆的前端穿过连通孔伸入外腔体中，在外腔体的连通孔的两侧分别设置上、下电动伸出驱动摩擦轮，所述上、下电动伸出驱动摩擦轮分别与伸缩杆的上平面和下平面相互接触，上、下电动伸出驱动摩擦轮能够相对旋转，且能够摩擦驱动伸缩杆伸入或退出外腔体；

在外腔体内设置动力臂驱动壳体，所述伸缩杆伸入外腔体的一端连接并驱动动力臂驱动壳体在外腔体内前后移动；在动力臂驱动壳体内设置第一驱动电机和第二驱动电机，还包括第一动力臂和第二动力臂，所述第一和第二动力臂的后端插入动力臂驱动壳体中，所述第一驱动电机能够驱动第一动力臂围绕自身中轴自转，第二驱动电机能够驱动第二动力臂围绕自身中轴自转；在第一和第二动力臂的前端分别安装同轴安装第一和第二驱动齿轮；

所述升降滑移功能组还包组合导向杆体，所述组合导向杆体包括截面呈圆形的滑杆、第一导向杆和第二导向杆，在第一导向杆体上开设圆形通孔，所述第一导向杆通过圆形通孔套装在滑杆上；沿第一导向杆体的侧壁母线设置条形燕尾插块，沿第二导向杆的侧壁母线设置条形燕尾插槽，所述燕尾插块插入燕尾插槽内；所述第二导向杆的横截面呈方形，在第二导向杆的左右两侧分别设置前、后齿形槽；所述第一和第二动力臂的第一第二驱动齿轮能够嵌入前后齿形槽内并能够在第一和第二驱动电机的带动下沿轨上下攀爬，继而带动前后机壳随之上下移动。

优选的，在滑杆的底部设置圆锥形螺旋插头，所述圆锥形螺旋插头通过电动滚筒安装在滑杆的底部，所述电动滚筒能够带动圆锥形插头转动并钻入地下。

优选的，在第一和第二动力臂之间的动力臂驱动壳体前端安装滑轮安装杆，所述滑轮安装杆上安装导向滑轮；在第二导向杆的侧壁上开设滑轮导槽，所述第一和第二动力臂上的第一和第二驱动齿轮与前后齿形槽相啮合时，所述导向滑轮能够插入滑轮导槽中并能够沿滑轮导槽导向滚动。

优选的，所述抽拉式头颈托举装置包括设置在前机壳内的抽拉轨道，所述抽拉轨道内设置抽拉托架；所述抽拉托架包括前托板和后托板，所述前后托板之间通过弹塑性钢板连接，所述前托板上设置头枕，后托板上设置弹性滑移定位装置；在抽拉托架上安装抽拉手柄，拖拽抽拉手柄将所述抽拉托架伸出抽拉轨道时，所述前托板与前机壳的正面持平或高于前机壳的正面。

优选的，所述弹性滑移定位装置包括开设在后托板上的前安装孔和后安装孔，在前安装孔中设置前弹性滑移定位装置，在后安装孔中设置后弹性滑移定位装置；所述前滑移定位装置包括前套筒、前筒柱和前顶簧；所述后滑移定位装装置包括后套筒、后筒柱和后顶簧；所述前安装孔内设置前套筒，前套筒的封闭端朝上，前套筒的敞口端朝下，在前套筒内套装前筒柱，在前套筒和前筒柱之间设置前顶簧；在前套筒的上顶面设置前上滑轮，在前筒柱的下端面设置前下滑轮；所述后安装孔内设置后套筒，后套筒的封闭端朝上，后套筒的敞口端朝下，在后套筒内套装后筒柱，在后套筒和后筒柱之间设置后顶簧；在后套筒的上顶面设置后上滑轮，在后筒柱的下端面设置后下滑轮；

所述后弹性滑移定位装置还包括定位弹簧和定位顶杆，在后套筒的封闭端上开设顶出孔，在后筒柱的上顶面开设定位弹簧孔，定位弹簧的下端插装在定位弹簧孔内，定位弹簧的上端连接定位顶杆，所述定位顶杆能够向上从定位弹簧孔中向上伸出；在抽拉轨道的上顶壁上开设楔形坡面孔，当抽拉托架向外拉出时，所述定位顶杆能够向上顶起直至进入楔形坡面孔，当定位顶杆行进至楔形坡面孔的底部时被阻挡，抽拉托架拉出至上限位；

所述抽拉式头颈托举装置还包括回缩锁定装置，所述回缩锁定装置包括折叠磁性插销棒、开设在前托板底部的内插销孔和开设在抽拉轨道底部的外插销孔，所述内、外插销孔呈直条形，所述外插销孔联通直条形嵌槽，所述外插销孔与直条形嵌槽相互垂直设置；在外插销孔和直条形嵌槽的侧壁上嵌入磁吸石；所述折叠磁性插销棒包括前销棒和后销棒，所述前后销棒由磁性金属制成，且前后销棒的端部铰接在一起；当抽拉托架的后托板插入抽拉轨道的底部时内插销孔与外插销孔对齐，将折叠磁性插销棒设置呈直条形，此时折叠磁性插销棒能够贯穿内外插销孔；当抽拉托架需要向外伸出时，先将折叠磁性插销棒取出并弯折呈“l”形，此时磁性插销棒的前销棒插入外插销孔中，外后销棒吸附收纳与直条形嵌槽内。

优选的，所述头枕包括设置在前托板中部头枕弹簧嵌槽，头枕弹簧嵌槽的上端联通平板形嵌槽，所述平板形嵌槽内嵌入硅胶枕面，在头枕弹簧嵌槽内设置头枕弹簧，所述头枕弹簧的上端连接头枕托板，所述头枕托板的上顶面上设置弹性气囊，所述弹性气囊由下而上顶起硅胶枕面。

优选的，所述小腿托举装置包括开设在后机壳后下部的托举板收纳仓，在托举板收纳仓的下部和后部敞口；在托举板收纳仓的后端内壁上通过铰接合页铰接腿部托举板的一端，所述腿部托举板的另一端连接足部托板，所述足部托板与腿部托举板相互垂直设置；在后机壳的正面面板内开设前插销孔，在腿部托举板内设置后插销孔，在后插销孔内设置插销板，在插销板上设置球形拨块；使用状态时，腿部托举板翻转伸出托举板收纳仓，腿部托举板的工作面与后机壳的正面相互衔接且共面设置，前后插销孔对接共线，拨动球形拨块能够带动插销板的前端插入前插销孔中，固定后机壳和腿部托举板的位置；在托举板收纳仓的上顶壁上开设球冠形插销孔，当腿部托举板收纳至托举板收纳仓内时，球形拨块能够嵌插入球冠形插销孔内。

优选的，在托举板收纳仓的前端侧壁内设置滚轮收纳仓，所述滚轮收纳仓内设置腿板收紧滚轮，所述推板收紧滚轮通过第一扭簧转轴安装在滚轮收纳仓的侧壁上，在推板收紧滚轮上卷绕设置第一弹性收紧绳，所述第一弹性收紧绳上设置收紧套圈，当腿部托举板收纳至托举板收纳仓内时，所述收紧套圈能够套住足部托板，以固定腿部托举板；在滚轮收纳仓内设置折叠拉紧绳滚轮，所述折叠拉紧绳滚轮通过第二扭簧转轴安装在滚轮收纳仓的侧壁上，在折叠拉紧绳滚轮上卷绕设置第二弹性收紧绳，所述第二弹性收紧绳上设置折叠拉紧弹卡，当前后机壳折叠收纳时，将折叠拉紧卡能够拉出并卡紧前机壳。

优选的，还包括机壳插接固定装置，所述机壳插接固定装置包括开设在前壳体后端面上的前壳体插销孔和开设在后壳体前端面上的后壳体插销孔，在前壳体插销孔内设置前滑移插销筒，在后壳体插销孔内设置后滑移插销柱，在前滑移插销筒上设置前拨块，在前壳体插销孔的侧壁上开设前拨块条孔，所述前拨块设置在前拨块条孔中；在后滑移插销柱上设置后拨块，在后壳体插销孔的侧壁上开设后拨块条孔，所述后拨块设置在后拨块条孔中；通过相对拨动前后拨块，能够令前滑移插销筒和后滑移插销柱相对运动并令后滑移插销柱插入前滑移插销筒中；

在前壳体插销孔和后壳体插销孔内均设置两个以上的定位弹簧销柱，在前滑移插销筒和后滑移插销柱上对应开设若干个定位弹簧销槽，当前滑移插销筒和后滑移插销柱分别完全收纳在前壳体插销孔和后壳体插销孔内时，定位弹簧销柱能够插入对应的定位弹簧销槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够便于将发生意外的伤者从井下或矿区等地下狭隘空间内及时抢救出来，便于进行医疗救助。本发明设计成方便折叠收纳的形式，无论在折叠状态还是在展开状态都能有效固定，使用方便。担架设计符合人体工程学原理，能够通过捆扎装置科学固定伤者躯体。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（抽拉式头颈托举装置和小腿托举装置回缩状态）；

图2是本发明的结构示意图（抽拉式头颈托举装置和小腿托举装置伸出状态）；

图3是前套筒的结构示意图；

图4是后套筒的结构示意图；

图5是弹性滑移定位装置的结构示意图；

图6是本发明折叠状态的结构示意图（机壳插接固定装置未锁定；折叠拉紧卡未卡紧前机壳）；

图7是本发明折叠状态的结构示意图（机壳插接固定装置插入锁定；折叠拉紧卡卡紧前机壳）；

图8是升降滑移功能组的结构示意图；

图9是动力臂驱动壳体与组合导向杆体的配合结构示意图；

图10是组合导向杆体的结构示意图

图中：1、硅胶枕面；2、弹性气囊；3、平板形嵌槽；4、抽拉手柄；5、前托板；6、内插销孔；7、头枕弹簧；8、外插销孔；9、前销棒；10、磁吸石；11、后销棒；12、头枕托板；13、伸缩捆扎绷带装置；14、前安装孔；15、后安装孔；16、前拨块；17、前滑移插销筒；18、后滑移插销柱；19、后拨块；20、滚轮收纳仓；21、折叠拉紧卡；22、折叠拉紧绳滚轮；23、足部托板；24、腿部托举板；25、前插销孔；26、后机壳；27、后插销孔；28、插销板；29、球形拨块；30、收紧套圈；31、腿板收紧滚轮；32、后移动滚轮；33、前移动滚轮；34、柔性铰链；35、前机壳；36、后弹性滑移定位装置；37、前弹性滑移定位装置；38、弹塑性钢；39、楔形坡面孔；40、后托板；41、前壳体插销孔；42、后壳体插销孔；43、托举板收纳仓；44、伸缩捆扎绷带装置；45、球冠形插销孔；46、伸缩捆扎绷带装置；47、前上滑轮；48、前套筒；49、前顶簧；50、前筒柱；51、前下滑轮；52、后上滑轮；53、后套筒；54、后顶簧；55、后筒柱；56、后下滑轮；57、定位弹簧；58、定位顶杆；59、后齿形槽；60、滑轮导槽；61、第二驱动齿轮；62、导向滑轮；63、滑轮安装杆；64、第二动力臂；65、第二驱动电机；66、上电动伸出驱动摩擦轮；67、；68、；69、；70、；71、下电动伸出驱动摩擦轮；72、第一驱动电机；73、第一动力臂；74、动力臂驱动壳体；75、第一驱动齿轮；76、前齿形槽；77、滑杆；78、第二导向杆；79、第二导向杆；80、燕尾插块；81、燕尾插槽。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例一

本发明所述的一种能够升降的应急救援担架，包括前机壳和后机壳，所述前、后机壳的正面为刚性面板，前、后机壳之间通过柔性铰链连接；前后机壳相对的端面上分别安装前移动滚轮和后移动滚轮；所述前机壳中设置抽拉式头颈托举装置；在后机壳中设置小腿托举装置。

所述抽拉式头颈托举装置包括设置在前机壳内的抽拉轨道，所述抽拉轨道内设置抽拉托架；所述抽拉托架包括前托板和后托板，所述前后托板之间通过弹塑性钢板连接，所述前托板上设置头枕，后托板上设置弹性滑移定位装置；在抽拉托架上安装抽拉手柄，拖拽抽拉手柄将所述抽拉托架伸出抽拉轨道时，所述前托板与前机壳的正面持平或高于前机壳的正面。

所述弹性滑移定位装置包括开设在后托板上的前安装孔和后安装孔，在前安装孔中设置前弹性滑移定位装置，在后安装孔中设置后弹性滑移定位装置；所述前滑移定位装置包括前套筒、前筒柱和前顶簧；所述后滑移定位装装置包括后套筒、后筒柱和后顶簧；所述前安装孔内设置前套筒，前套筒的封闭端朝上，前套筒的敞口端朝下，在前套筒内套装前筒柱，在前套筒和前筒柱之间设置前顶簧；在前套筒的上顶面设置前上滑轮，在前筒柱的下端面设置前下滑轮；所述后安装孔内设置后套筒，后套筒的封闭端朝上，后套筒的敞口端朝下，在后套筒内套装后筒柱，在后套筒和后筒柱之间设置后顶簧；在后套筒的上顶面设置后上滑轮，在后筒柱的下端面设置后下滑轮。

所述后弹性滑移定位装置还包括定位弹簧和定位顶杆，在后套筒的封闭端上开设顶出孔，在后筒柱的上顶面开设定位弹簧孔，定位弹簧的下端插装在定位弹簧孔内，定位弹簧的上端连接定位顶杆，所述定位顶杆能够向上从定位弹簧孔中向上伸出；在抽拉轨道的上顶壁上开设楔形坡面孔，当抽拉托架向外拉出时，所述定位顶杆能够向上顶起直至进入楔形坡面孔，当定位顶杆行进至楔形坡面孔的底部时被阻挡，抽拉托架拉出至上限位。

所述抽拉式头颈托举装置还包括回缩锁定装置，所述回缩锁定装置包括折叠磁性插销棒、开设在前托板底部的内插销孔和开设在抽拉轨道底部的外插销孔，所述内、外插销孔呈直条形，所述外插销孔联通直条形嵌槽，所述外插销孔与直条形嵌槽相互垂直设置；在外插销孔和直条形嵌槽的侧壁上嵌入磁吸石；所述折叠磁性插销棒包括前销棒和后销棒，所述前后销棒由磁性金属制成，且前后销棒的端部铰接在一起；当抽拉托架的后托板插入抽拉轨道的底部时内插销孔与外插销孔对齐，将折叠磁性插销棒设置呈直条形，此时折叠磁性插销棒能够贯穿内外插销孔；当抽拉托架需要向外伸出时，先将折叠磁性插销棒取出并弯折呈“l”形，此时磁性插销棒的前销棒插入外插销孔中，外后销棒吸附收纳与直条形嵌槽内。

所述头枕包括设置在前托板中部头枕弹簧嵌槽，头枕弹簧嵌槽的上端联通平板形嵌槽，所述平板形嵌槽内嵌入硅胶枕面，在头枕弹簧嵌槽内设置头枕弹簧，所述头枕弹簧的上端连接头枕托板，所述头枕托板的上顶面上设置弹性气囊，所述弹性气囊由下而上顶起硅胶枕面。

所述小腿托举装置包括开设在后机壳后下部的托举板收纳仓，在托举板收纳仓的下部和后部敞口；在托举板收纳仓的后端内壁上通过铰接合页铰接腿部托举板的一端，所述腿部托举板的另一端连接足部托板，所述足部托板与腿部托举板相互垂直设置；在后机壳的正面面板内开设前插销孔，在腿部托举板内设置后插销孔，在后插销孔内设置插销板，在插销板上设置球形拨块；使用状态时，腿部托举板翻转伸出托举板收纳仓，腿部托举板的工作面与后机壳的正面相互衔接且共面设置，前后插销孔对接共线，拨动球形拨块能够带动插销板的前端插入前插销孔中，固定后机壳和腿部托举板的位置。

在托举板收纳仓的前端侧壁内设置滚轮收纳仓，所述滚轮收纳仓内设置腿板收紧滚轮，所述推板收紧滚轮通过第一扭簧转轴安装在滚轮收纳仓的侧壁上，在推板收紧滚轮上卷绕设置第一弹性收紧绳，所述第一弹性收紧绳上设置收紧套圈，当腿部托举板收纳至托举板收纳仓内时，所述收紧套圈能够套住足部托板，以固定腿部托举板。

在托举板收纳仓的上顶壁上开设球冠形插销孔，当腿部托举板收纳至托举板收纳仓内时，球形拨块能够嵌插入球冠形插销孔内。

在滚轮收纳仓内设置折叠拉紧绳滚轮，所述折叠拉紧绳滚轮通过第二扭簧转轴安装在滚轮收纳仓的侧壁上，在折叠拉紧绳滚轮上卷绕设置第二弹性收紧绳，所述第二弹性收紧绳上设置折叠拉紧弹卡，当前后机壳折叠收纳时，将折叠拉紧卡能够拉出并卡紧前机壳。

还包括机壳插接固定装置，所述机壳插接固定装置包括开设在前壳体后端面上的前壳体插销孔和开设在后壳体前端面上的后壳体插销孔，在前壳体插销孔内设置前滑移插销筒，在后壳体插销孔内设置后滑移插销柱，在前滑移插销筒上设置前拨块，在前壳体插销孔的侧壁上开设前拨块条孔，所述前拨块设置在前拨块条孔中；在后滑移插销柱上设置后拨块，在后壳体插销孔的侧壁上开设后拨块条孔，所述后拨块设置在后拨块条孔中；通过相对拨动前后拨块，能够令前滑移插销筒和后滑移插销柱相对运动并令后滑移插销柱插入前滑移插销筒中。

在前壳体插销孔和后壳体插销孔内均设置两个以上的定位弹簧销柱，在前滑移插销筒和后滑移插销柱上对应开设若干个定位弹簧销槽，当前滑移插销筒和后滑移插销柱分别完全收纳在前壳体插销孔和后壳体插销孔内时，定位弹簧销柱能够插入对应的定位弹簧销槽内。

在前托板、前壳体、后壳体和或腿部托举板上安装设置伸缩捆扎绷带装置，所述伸缩捆扎绷带装置包括绷带收纳仓，所述绷带收纳仓内设置绷带卷绕滚筒，所述绷带卷绕滚筒通过扭簧转轴安装在绷带收纳仓内，在绷带卷绕滚筒上卷绕设置弹性绷带；在绷带收纳仓上开设出带口，所述弹性绷带能够从出带口抽出。

所述伸缩捆扎绷带装置成对设置，且成对设置的伸缩捆扎绷带装置左右对称的设置在托板、前壳体、后壳体和或腿部托举板的两侧；在左侧设置的伸缩捆扎绷带装置的弹性绷带上设置子插头，在右侧设置的伸缩捆扎绷带的弹性绷带上设置母插头，所述子、母插头能够插接连接固定在一起。

当本装置在闲置或运输过程中，为尽可能的压缩空间，可将其折叠收缩。所述折叠收缩过程如下：通过抽拉手柄将抽拉式头颈托举装置回缩至前壳体内，抽拉托架的后托板插入抽拉轨道的底部时内插销孔与外插销孔对齐，将折叠磁性插销棒设置呈直条形，此时折叠磁性插销棒能够贯穿内外插销孔，实现抽拉式头颈托举装置的锁定。将小腿托举装置弯折收纳入托举板收纳仓内，令收紧套圈能够足部托板，以固定腿部托举板。而后打开机壳插接固定装置，令前后机壳围绕柔性铰链弯折，直至前、后机壳的正面相互贴合，前移动滚轮和后移动滚轮竖直着陆并能顺畅行走。此时，拉出第二弹性收紧绳上的折叠拉紧弹卡，令折叠拉紧卡能够拉出并卡紧前机壳，即完成本装置的完全折叠收纳状态。

当本装置投入使用时，反向操作折叠过程，即可令本装置处于伸展待使用状态。即首先取下卡紧前机壳的折叠拉紧卡，折叠拉紧卡在第二扭簧转轴的自带扭转力下通过第二弹性收紧绳回缩至托举板收纳仓内。伸展前后机壳，令前后机壳的正面共面且朝上，拨动机壳插接固定装置的前、后拨块，能够令前滑移插销筒和后滑移插销柱相对运动并令后滑移插销柱插入前滑移插销筒中，实现前后机壳的位置固定。而后先将折叠磁性插销棒取出并弯折呈“l”形，此时磁性插销棒的前销棒插入外插销孔中，外后销棒吸附收纳与直条形嵌槽内。通过抽拉手柄将抽拉式头颈托举装置的抽拉托架拉出，直至定位顶杆能够向上顶起进入楔形坡面孔，当定位顶杆行进至楔形坡面孔的底部时被阻挡，抽拉托架拉出至上限位。此时，由于弹塑性钢板倾斜设置，令前托板的高度高于后托板，抽拉托架拉出前机壳时，所述前托板与前机壳的正面持平或高于前机壳的正面。所述头枕部位的硅胶枕面在头枕弹簧的顶起作用下，向上弹出，并通过设置弹性气囊，所述头枕部位能够为伤者的颈部提供有效的支撑。然后，从足部托板上取下收紧套圈，翻转腿部托举板令其与后机壳的正面共面，拨动球形拨块能够带动插销板的前端插入前插销孔中，固定后机壳和腿部托举板的位置。使用时令伤者平躺在本装置上，可通过各个伸缩捆扎绷带装置实现身体上下各个部位的扎紧固定，避免在转运过程中振动和偏移带来患者体位的改变，造成病患部位二次伤害。

实施例二

还包括升降滑移功能组，所述升降滑移功能组包括功能组外壳体，所述功能组外壳体安装在前壳体的背部，所述功能外壳体包括内腔体和外腔体，所述内腔体的前端与外腔体的后端之间通过连通孔相互联通；所述外腔体的前端开设动力臂伸出孔；还包括伸缩杆，所述伸缩杆的后端设置挡环，所述挡环设置在内腔体中，所述伸缩杆的前端穿过连通孔伸入外腔体中，在外腔体的连通孔的两侧分别设置上、下电动伸出驱动摩擦轮，所述上、下电动伸出驱动摩擦轮分别与伸缩杆的上平面和下平面相互接触，上、下电动伸出驱动摩擦轮能够相对旋转，且能够摩擦驱动伸缩杆伸入或退出外腔体。

在外腔体内设置动力臂驱动壳体，所述伸缩杆伸入外腔体的一端连接并驱动动力臂驱动壳体在外腔体内前后移动；在动力臂驱动壳体内设置第一驱动电机和第二驱动电机，还包括第一动力臂和第二动力臂，所述第一和第二动力臂的后端插入动力臂驱动壳体中，所述第一驱动电机能够驱动第一动力臂围绕自身中轴自转，第二驱动电机能够驱动第二动力臂围绕自身中轴自转；在第一和第二动力臂的前端分别安装同轴安装第一和第二驱动齿轮。

所述升降滑移功能组还包组合导向杆体，所述组合导向杆体包括截面呈圆形的滑杆、第一导向杆和第二导向杆，在第一导向杆体上开设圆形通孔，所述第一导向杆通过圆形通孔套装在滑杆上；沿第一导向杆体的侧壁母线设置条形燕尾插块，沿第二导向杆的侧壁母线设置条形燕尾插槽，所述燕尾插块插入燕尾插槽内；所述第二导向杆的横截面呈方形，在第二导向杆的左右两侧分别设置前、后齿形槽；所述第一和第二动力臂的第一第二驱动齿轮能够嵌入前后齿形槽内并能够在第一和第二驱动电机的带动下沿轨上下攀爬，继而带动前后机壳随之上下移动。

在滑杆的底部设置圆锥形螺旋插头，所述圆锥形螺旋插头通过电动滚筒安装在滑杆的底部，所述电动滚筒能够带动圆锥形插头转动并钻入地下。

在第一和第二动力臂之间的动力臂驱动壳体前端安装滑轮安装杆，所述滑轮安装杆上安装导向滑轮；在第二导向杆的侧壁上开设滑轮导槽，所述第一和第二动力臂上的第一和第二驱动齿轮与前后齿形槽相啮合时，所述导向滑轮能够插入滑轮导槽中并能够沿滑轮导槽导向滚动。

升降滑移功能组能够配合实施例一所述担架本体的转移运输作业，尤其适用于垂直矿井救援作业时使用。首先将滑杆的下端插入矿井内，通过圆锥形螺旋插头插入地下实现滑杆的固定，然后在滑杆上套装第一导向杆体，所述第一导向杆体与滑轨基本等长。然后通过燕尾插块和燕尾插槽在第一导向杆体的侧面固定第二导向杆体。此时伸入井下救援的工作人员可以驱动上、下电动伸出驱动摩擦轮，所述上、下电动伸出驱动摩擦轮分别与伸缩杆的上平面和下平面相互接触，上、下电动伸出驱动摩擦轮能够相对旋转，摩擦驱动伸缩杆伸入外腔体，并推动动力臂驱动壳体外移，直至第一和第二动力臂上的第一和第二驱动齿轮与第二导向杆体的前后齿形槽相啮合，所述导向滑轮能够插入滑轮导槽中并能够沿滑轮导槽导向滚动实现导向作用。启动第一和第二驱动电机，第一和第二驱动齿轮能够嵌入前后齿形槽内并能够在第一和第二驱动电机的带动下沿轨上下攀爬，继而带动前后机壳随之上下移动，实现担架的沿轨升降。当矿井内壁有凸出物或岩壁嶙峋时，可以在升降担架本体时，围绕滑杆转动第一导向杆体，以避开障碍物。所述担架本体指实施例一所述的全部机构。

本实施例的其余结构和使用方式同实施例一，不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。