膝/肘关节气动牵引治疗器的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种膝/肘关节气动牵引治疗器。

背景技术：

膝/肘关节因外伤后或手术后，为了骨骼能够连接，需要对其固定来限制关节一段时间的活动，以利于软组织的快速修复。而在修复过程中会发生各种筋腱挛缩以及肌肉粘连，因此去除膝/肘关节固定装置后，患者会产生不同程度的膝/肘关节功能障碍，这种膝/肘关节功能障碍在临床上非常多见。膝/肘关节功能障碍(尤其是膝/肘关节屈伸功能障碍)会极大地影响患者的日常生活，因此对患者的膝/肘关节进行康复训练是很必要也是十分重要的事情。目前，针对膝/肘关节功能障碍的治疗多采用人工掰拉，松解术、提压重物等。但上述治疗方法由于持续时间短或没有规范等原因，因此治疗效果不明显。

传统的对关节康复采用的治疗方法有人工强行牵拉压制，两个夹板中间有折页对关节进行人工强压，用受限关节提拉重物，关节松懈手术等治疗方法，治疗方法没有精度，没有规范标准，危险系数极大，很可能造成二次伤害。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种膝/肘关节气动牵引治疗器，采用远离受力点的中空气囊设计，通过气囊膨胀的空气压力技术以最柔和最有效的方式治疗关节僵硬和关节受限疾病，降低患者康复痛苦，使患者的关节得到快速康复。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案是提供一种膝/肘关节气动牵引治疗器，包括封闭肢段固定部、开放肢段承托部、连接封闭肢段固定部和开放肢段承托部的连接部，所述连接部包括开放肢段推进杆，所述开放肢段推进杆一端连接开放肢段承托部，另一端转动连接封闭肢段固定部且设有第一锁止机构，所述开放肢段承托部的承托面上设有气囊，所述气囊连通充气控制机构。

优选的，所述封闭肢段固定部包括与人体封闭肢段形状相适配的弧形的封闭肢段固定底座、与封闭肢段固定底座相配合锁紧封闭肢段的绑带或固定罩，所述封闭肢段固定底座位置可调或固定。

优选的，所述开放肢段承托部包括与人体开放肢段形状相适配的弧形的开放肢段护托，所述气囊设于开放肢段护托的承托面上，所述开放肢段护托通过插入到开放肢段推进杆长槽孔内的销轴与开放肢段推进杆滑动连接且设有第二锁止机构。

优选的，所述封闭肢段固定底座下设有伸缩杆，所述伸缩杆包括内杆和可沿内杆长度方向移动的外杆，所述封闭肢段固定底座与外杆滑动连接且设有第三锁止机构，所述开放肢段推进杆转动连接内杆的端部。

优选的，所述开放肢段推进杆为双杆或单杆。

优选的，所述第一锁止机构包括固设于封闭肢段固定部上的静齿盘、固设于开放肢段推进杆上的动齿盘，所述静齿盘和动齿盘相互对正且穿设有中轴，所述静齿盘与所述中轴固定连接，所述动齿盘与中轴滑动连接，所述中轴端部还设有用于推顶动齿盘与静齿盘啮合或分离的转位控制锁。

优选的，所述气囊由罗列布置的相互连通的三个分体囊组成。

优选的，所述充气控制机构为带有送气管的手动送气囊或电动送气机构。

优选的，所述电动送气机构包括微型气泵、连接微型气泵和气囊的气管、探测气管内压力的压力传感器、连通气管的放气阀、调节放气阀开度的压力调节旋钮，所述微型气泵受控于主控制器，所述压力传感器的信号输出端连接主控制器的信号输入端。

优选的，所述手动送气囊的送气管上还设有止回阀和泄压阀。

本发明的有益效果在于：有效解决了关节伤患后造成的关节受限和关节僵硬，不能自理的关节活动问题，采用远离受力点的中空设计，通过空气压力技术以最柔和最有效的方式治疗关节僵硬和关节受限疾病，降低患者康复痛苦，使患者的关节得到快速康复。

附图说明

图1为本发明实施例提供的适合肘关节的带有手动送气囊的双杆治疗器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的适合肘关节的带有电动送气机构的双杆治疗器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电动送气机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的适合肘关节的带有手动送气囊的单杆治疗器的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的适合肘关节的带有电动送气机构的单杆治疗器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的连接有手动送气囊的气囊结构示意图；

图7为图6处于半充气状态下的结构示意图；

图8为图6处于全充气状态下的结构示意图；

图9为静齿盘和动齿盘处于啮合状态下的结构示意图；

图10为静齿盘和动齿盘处于分离状态下的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的适合膝关节的带有手动送气囊和电动送气机构的单杆治疗器的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的适合膝关节的带有手动送气囊和电动送气机构的双杆治疗器的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、开放肢段推进杆，2、气囊，3、封闭肢段固定底座，4、绑带，5、固定罩，6、开放肢段护托，7、销轴，8、静齿盘，9、动齿盘，10、中轴，11、转位控制锁，12、手动送气囊，13、微型气泵，14、气管，15、压力传感器，16、放气阀，17、压力调节旋钮，18、主控制器，19、伸缩杆，20、电动送气机构，21、附加板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1、图2、图4、图5、图11、图12所示，本发明实施例提供了一种膝/肘关节气动牵引治疗器，包括封闭肢段固定部、开放肢段承托部、连接封闭肢段固定部和开放肢段承托部的连接部，所述连接部包括开放肢段推进杆1，所述开放肢段推进杆1一端连接开放肢段承托部，另一端转动连接封闭肢段固定部且设有第一锁止机构，所述开放肢段承托部的承托面上设有气囊2，所述气囊2连通充气控制机构。

本治疗器是针对膝/肘关节的治疗器，所以可以用在膝部和肘部，当用在膝关节的时候，则封闭肢段为人的大腿，开放肢段为人的小腿，当用在肘部关节的时候，则封闭肢段为人的大臂，开放肢段为人的小臂。

本实施例中人体手臂或腿部的封闭肢段位于封闭肢段固定部，开放肢段顺势延伸至开放肢段承托部，开放肢段与位于开放肢段承托部上的气囊2接触，此时将封闭肢段固定好，然后使开放肢段承托部在开放肢段推进杆1的带动下相对封闭肢段固定部转动，则人的开放肢段发生弯曲，当转动到膝/肘部关节有疼痛感时，通过第一锁止机构将开放肢段推进杆1与封闭肢段固定部相对固定，然后通过充气控制机构逐渐的向气囊2内充气，逐渐膨胀的气囊2会逐渐的推动人的开放肢段继续运动，即膝/肘关节继续弯曲，到一定程度时，充气状态静置十五分钟后释放气体，缓解关节压力，休息三至五分钟后气囊2再次充气并保持十五分钟后再次释放开放肢段，一组训练完成。本实施例中充气膨胀接触点远离膝/肘关节活动的受力点，通过空气压力技术以最柔和最有效的方式治疗关节僵硬和关节受限疾病，降低患者康复痛苦，使患者的关节得到快速康复。

进一步的，请参阅图1、图2、图4、图5、图11、图12所示，本实施例还提供了封闭肢段固定部的优选实施方式，具体地，封闭肢段固定部包括与人体封闭肢段形状相适配的弧形的封闭肢段固定底座3、与封闭肢段固定底座3相配合锁紧封闭肢段的绑带4或固定罩5，所述封闭肢段固定底座3位置可调或固定。封闭肢段固定底座3与人体的封闭肢段形状相适配，使封闭肢段感觉舒适，并且采用绑带4或固定罩5从上部束缚封闭肢段，起到了很好的固定作用。图1、图2和图12中的训练器封闭肢段固定底座3的位置不可调，并且图12中的封闭肢段固定底座3固设于附加板21上，用于承托大腿重量的附加板21，带有附加板21的目的是方便趴着的人使用，当趴着的时候，附加板21用于承托大腿的重量，而不带有附加板21的图11则适合人体坐着使用。

进一步的，请参阅图1、图2、图4、图5、图11、图12，所述开放肢段承托部包括与人体开放肢段形状相适配的弧形的开放肢段护托6，所述气囊2设于开放肢段护托6的承托面上，所述开放肢段护托6通过插入到开放肢段推进杆1长槽孔内的销轴7与开放肢段推进杆1滑动连接且设有第二锁止机构。本实施方式中开放肢段承托部与人体开放肢段相适配，气囊2设于开放肢段护托6的面上，有利于对开放肢段进行充气推顶。

本实施方式的目的是为了能够使开放肢段护托6的位置可调，因为人的手臂或腿部长短不同，开放肢段护托6的位置可调，则使得不同长度手臂或腿部的人都能得到最佳位置的推顶，销轴7与长槽孔滑动连接，第二锁止机构使销轴7相对于长槽孔相对静止固定，第二锁止机构为螺母，在销轴7上设有螺纹，两者相适配，通过将螺母拧到螺纹上拧紧后实现固定，第二锁止机构并不限于此形式，任何本领域技术人员能够想到的实现形式均在本实施例保护范围之内。

进一步的，如图4、图5、图11所示，所述封闭肢段固定底座3下设有伸缩杆19，所述伸缩杆19包括内杆和可沿内杆长度方向移动的外杆，所述封闭肢段固定底座3与外杆滑动连接且设有第三锁止机构，所述开放肢段推进杆1转动连接内杆的端部。本实施方式就是为了实现封闭肢段固定底座3的位置可调，首先伸缩杆19由内杆和外杆组成，且两者滑动连接，封闭肢段固定底座3位于外杆上，可以通过外杆相对内杆的滑动实现封闭肢段固定底座3的位置调动，另外，封闭肢段固定底座3与外杆之间也是通过滑动连接的，具体地也可以是通过开设长槽孔和销轴相配合的形式实现，并借助于第三锁止机构来进行相对固定，第三锁止机构可以为螺母锁定的形式，并不限于此形式，任何本领域技术人员能够想到的实现形式均在本实施例保护范围之内。

进一步的，请参阅图1、图2、图4、图5、图11、图12所示本实施例提供了两种开放肢段推进杆1的实施方式，分别为双杆和单杆，两者均可用。

进一步的，请参阅图9、图10所示本实施例还提供了第一锁止机构的优选实施形式，具体地，第一锁止机构包括固设于封闭肢段固定部上的静齿盘8、固设于开放肢段推进杆1上的动齿盘9，所述静齿盘8和动齿盘9相互对正且穿设有中轴10，所述静齿盘8与所述中轴10固定连接，所述动齿盘9与中轴10滑动连接，所述中轴10端部还设有用于推顶动齿盘9与静齿盘8啮合或分离的转位控制锁11。

在本实施方式中，当动齿盘9没有与静齿盘8啮合的时候，动齿盘9可以在中轴10上转动和滑动，转动则带动开放肢段推进杆1转动，达到开放肢段弯曲的效果，当转动一定角度后，开放肢段弯曲程度达到标准后，则操作转位控制锁11，使其对动齿盘9进行推顶使其移动至与静齿盘8啮合的程度，则动齿盘9固定，开放肢段推进杆1也静止不动，反之再次操作转动控制锁11，解除对动齿盘9的推顶，则动齿盘9释放，开放肢段推进杆1可以继续转动，转位控制锁11位于中轴10端部，且与中轴10转动连接，到转动到某一位置时其凸起部会对动齿盘9造成推顶，转回来时凸起部解除推顶，其还有阻挡动齿盘9从中轴10上脱落的作用。

进一步的，请参阅图6、图7、图8所示，本实施例提供了气囊2的优选实施方式，具体地，所述气囊2由罗列布置的相互连通的三个分体囊组成。采用三个分体囊相互叠加的形式大大增加了可容纳的气量，使得膨胀体积变大，对人开放肢段的推顶力度和范围也进一步加大。

进一步的，关于如何对气囊2进行充气，本实施例提供了充气控制机构为带有送气管的手动送气囊12或电动送气机构20。都能够实现对气囊2的定量充气。手动送气囊12通过送气管与气囊2连接且设有送气管上设有止回阀防止气流回流和泄压阀防止压力过大。

进一步的，请参阅图3所示，本实施例进一步提供了电动送气机构20的优选实施方式，具体地，电动送气机构20包括微型气泵13、连接微型气泵13和气囊2的气管14、探测气管14内压力的压力传感器15、连通气管14的放气阀16、调节放气阀16开度的压力调节旋钮17，所述微型气泵13受控于主控制器18，所述压力传感器15的信号输出端连接主控制器18的信号输入端。图11和图12中采用了手动送气囊12和电动送气机构20并联的设计形式，可选择使用其中的一个，也可以不采用并联形式，直接选取其中一个使用。

在本实施方式中，主控制器18根据患者膝/肘关节的活动情况，事先设定了充气压力值，即气囊2的膨胀值，通过控制微型气泵13进行充气，当达到设定值后则停止充气，或者可根据压力传感器15的压力数值来进行充气量的控制，一般的患者都有一个定量普遍的充气值，当压力传感器15通过探测压力得到此充气值后，传递信号给主控制器18，则停止充气，另外还设有放气阀16，如果充气过大，患者疼痛难忍，则转动压力调节旋钮17进行放气操作。

本发明的有益效果在于:有效解决了关节伤患后造成的关节受限和关节僵硬，不能自理的关节活动问题，采用远离受力点的中空气囊式推顶设计，通过空气压力技术以最柔和最有效的方式治疗关节僵硬和关节受限疾病，降低患者康复痛苦，使患者的关节得到快速康复。