一种踝关节康复训练装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种踝关节康复训练装置。

背景技术：

在日常生活中，踝关节受伤是非常常见的，踝关节是负重关节，踝关节韧带损伤十分常见，也是骨折的多发部位，常见的骨折为关节内骨折，愈合时间长，伤踝僵硬疼痛，行走困难；骨折后由于早期限动和后期疼痛等原因，患者需要对踝关节进行治疗或手术，如果康复不完全，患者容易产生后遗症，所以后期康复对踝关节的活动有着重要作用，此外长期卧床的病人由于长时间不能活动，容易发生足下垂、下肢深静脉血栓、肌肉萎缩等问题，血栓一旦脱落发生肺栓塞，则有生命危险。依靠护理人员手动按摩，如果力度掌握不好，容易对患者造成更大的伤害，影响治疗效果，同时也增大了医护人员和家属的工作量。此装置通过被动的运动踝关节，使小腿肌肉收缩，促进下肢静脉回流，预防了下肢深静脉血栓的形成。同时也防止了足下垂及小腿肌肉的萎缩。

现有技术中，如踝关节理疗器械等，具有结构复杂、价格昂贵、携带不方便和操作复杂等问题，一些被动锻炼方式需要患者与家属花费更多时间和精力，难以实现早期锻炼的目的。

技术实现要素：

本发明的目的是要解决上述在现有背景技术中，踝关节理疗器械结构复杂、价格昂贵、携带不便、操作复杂，一些被动锻炼方式需要患者与家属花费更多时间和精力，难以实现早期锻炼的目的等问题，而提供一种踝关节康复训练装置。

一种踝关节康复训练装置，是由驱动装置、连杆机构、踏板装置、固定装置和控制器组成，驱动装置与连杆机构相连接，踏板装置设置在连杆机构上，固定装置分别设置在驱动装置、连杆机构和踏板装置上，控制器与驱动装置相连接；

所述驱动装置包括电机、连接轴、丝杠、固定块装置、导向块、导向杆装置和电源线，电机通过连接轴与丝杠相连接，丝杠和导向杆装置的两端分别设置在固定块装置上，导向块的中端套置在丝杠上、两端分别套置在导向杆装置上，电源线与电机相连接，导向块与连杆机构相连接；

所述固定块装置具有第一固定块和第二固定块；

所述导向杆装置具有第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆结构相同；

所述固定装置包括第一束紧带、第二束紧带、第三束紧带、第四束紧带和第五束紧带，第一束紧带、第二束紧带、第三束紧带、第四束紧带和第五束紧带结构相同，第一束紧带固定设置在第一固定块上，第二束紧带固定设置在第二固定块上，第三束紧带固定设置在连杆机构上，第四束紧带和第五束紧带分别固定设置在踏板装置上；

所述固定装置为弹性材质。

本发明的工作原理和过程：

使用时，患者小腿部位穿过第一束紧带和第二束紧带内固定，患者脚掌踩踏在踏板装置上，并使用第三束紧带、第四束紧带和第五束紧带调整位置并固定，同时可以将装置与患者腿部接触位置垫入海绵，防止损伤皮肤，以上操作完成后，患者调整适当姿势，然后将电源线连通电源，患者或是医护人员手持控制器启动装置，此时电机开始工作，带动丝杠开始运转，丝杠运转带动导向块，丝杠上的外螺纹与导向块内的内螺纹互相配合，导向块前后运动带动与其相连接的连杆机构，同时设置在连杆机构上的踏板装置便可进行前后摆动，此时患者的踝关节可以进行康复训练，在进行训练的过程中，可以使用控制器随时调节运动角度和频率，方便患者治疗。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，使用方便，便于携带，可针对患者踝关节不同受伤程度进行治疗，可以控制脚踝运动力度和角度，预防长期卧床病人发生足下垂和肌肉萎缩，治疗效果好，康复时间快，实用性强，减少护理人员和家属的工作量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明原始状态的侧视图。

图3是本发明背曲状态的侧视图。

图4是本发明拓曲状态的侧视图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3和图4所示，一种踝关节康复训练装置，是由驱动装置1、连杆机构2、踏板装置3、固定装置4和控制器5组成，驱动装置1与连杆机构2相连接，踏板装置3设置在连杆机构2上，固定装置4分别设置在驱动装置1、连杆机构2和踏板装置3上，控制器5与驱动装置1相连接；

所述驱动装置1包括电机11、连接轴12、丝杠13、固定块装置14、导向块15、导向杆装置16和电源线17，电机11通过连接轴12与丝杠13相连接，丝杠13和导向杆装置16的两端分别设置在固定块装置14上，导向块15的中端套置在丝杠13上、两端分别套置在导向杆装置16上，电源线17与电机11相连接，导向块15与连杆机构2相连接；

所述固定块装置14具有第一固定块141和第二固定块142；

所述导向杆装置16具有第一导向杆161和第二导向杆162，第一导向杆161和第二导向杆162结构相同；

所述固定装置4包括第一束紧带41、第二束紧带42、第三束紧带43、第四束紧带44和第五束紧带45，第一束紧带41、第二束紧带42、第三束紧带43、第四束紧带44和第五束紧带45结构相同，第一束紧带41固定设置在第一固定块141上，第二束紧带42固定设置在第二固定块142上，第三束紧带43固定设置在连杆机构2上，第四束紧带44和第五束紧带45分别固定设置在踏板装置3上；

所述固定装置4为弹性材质。

本发明的工作原理和过程：

请参阅图1、图2、图3和图4所示，使用时，患者小腿部位穿过第一束紧带41和第二束紧带42内固定，患者脚掌踩踏在踏板装置3上，并使用第三束紧带43、第四束紧带44和第五束紧带45调整位置并固定，同时可以将装置与患者腿部接触位置垫入海绵，防止损伤皮肤，以上操作完成后，患者调整适当姿势，然后将电源线17连通电源，患者或是医护人员手持控制器5启动装置，此时电机11开始工作，带动丝杠13开始运转，丝杠13运转带动导向块15，丝杠13上的外螺纹与导向块15内的内螺纹互相配合，导向块15前后运动带动与其相连接的连杆机构2，同时设置在连杆机构2上的踏板装置3便可进行前后摆动，此时患者的踝关节可以进行康复训练，在进行训练的过程中，可以使用控制器5随时调节运动角度和频率，方便患者治疗。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种踝关节康复训练装置，包括驱动装置、连杆机构、踏板装置、固定装置和控制器，使用时，患者脚掌踩踏在踏板装置上，使用固定装置调整位置并固定，患者调整适当姿势，接通电源，使用控制器启动装置，电机开始工作，带动丝杠开始运转，丝杠运转带动导向块，丝杠上的外螺纹与导向块内的内螺纹互相配合，导向块前后运动带动与其相连接的连杆机构，同时设置在连杆机构上的踏板装置便可进行前后摆动；本发明结构简单，使用方便，便于携带，可针对患者踝关节不同受伤程度进行治疗，可以控制脚踝运动力度和角度，预防长期卧床病人发生足下垂和肌肉萎缩，治疗效果好，康复时间快，实用性强，减少护理人员和家属的工作量。

技术研发人员：张晶;于长亮;李红;曲晓莉;王荣佳
受保护的技术使用者：吉林大学第一医院
技术研发日：2018.09.26
技术公布日：2019.01.11