一种基于传送带的智能小儿推拿仪器的制作方法

本发明属于医疗器械产品技术领域，尤其涉及一种基于传送带的智能小儿推拿仪器。

背景技术：

小儿推拿是是通过特定的手法用于治疗小儿疾病、防治保健的中医治疗手段。除“按、摩、掐、揉、推、运、搓、摇”等八种小儿推拿的基本手法外(清·张振鋆《厘正按摩要术》)，小儿推拿手法还包括从成人推拿手法中演变运用到小儿推拿疗法中的“捻、刮、捣”等。小儿推拿通过对小儿体表的穴位进行物理性刺激，激发小儿机体自身的调节能力，进而调整脏腑功能，增强机体免疫力，最终达到防病治病的目的。传统的小儿推拿方式仍主要是通过人工操作，且市面上的推拿用品多为成人使用，仍未有商用的小儿推拿仪器。人工进行推拿不仅成本高昂，受理疗场地受限，且还存在从业人员技术参差不齐，技术操作不规范的问题。因此，小儿推拿的推广十分受限。

现有的专利中已记载有一些小儿推拿仪器，并且主要为两类：手持式小儿推拿仪器和穿戴式小儿推拿仪器。中国专利申请号为201520576378.6的专利记载了一种穿戴式小儿推拿仪器，使用者可将小儿推拿仪器穿戴在身上，进行推拿的治疗。对手持式小儿推拿仪器，现有中国专利记载有人工智能小儿推拿手柄(申请号为200410013301.4)与小儿推拿关键数据监测装置(申请号为201610784501.2)以及一种小儿推拿组合用具(申请号为201710402642.8)。目前的手持式小儿推拿设备包括推拿手柄接触头、压力传感器、手柄，并带有显示指示器，可实时反馈压力与速度数据，还可带有配套的手机或电脑软件，监控操作数据。为了保证按穴的准确，也有专利同时配备了穴位识别仪器，以对推拿进行辅助。现有专利记载的这些小儿推拿仪器，基本都存在如下缺点：一是按摩手法单一，舒适度体验较差；二是结构设计较为复杂或不合理，维修、更换零部件较为麻烦。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种基于传送带的智能小儿推拿仪器，它具有按摩手法多样、舒适度较高、且结构简单等优点。

一种基于传送带的智能小儿推拿仪器，包括手柄和按摩组件，手柄和按摩组件之间采用可拆卸连接；按摩组件包括按摩盒体、减速器、皮带、传输带机构、按摩元件、偏心轮机构、按压驱动电机，传输带机构安装于按摩盒体内部的下方，传输带机构包括传输带、传输带滚筒、传输带转轴，传输带滚筒安装于传输带转轴上，传输带套于两根传输带滚筒上，传输带下表面上镶嵌按摩单元，按摩单元从按摩盒体下端的开口处露出；按摩盒体的后端内部安装有减速器、皮带，皮带一端套装于减速器的输出轴上，皮带另一端套装于传输带转轴上；按摩盒体的前端内部安装偏心轮机构、按摩元件、按压驱动电机，按压驱动电机和偏心轮机构相连接，按摩元件和偏心轮机构连接；手柄包括手柄盒体、推压驱动电机、电池组件、控制组件，推压驱动电机、电池组件、控制组件均安装于手柄盒体内，推压驱动电机和减速器连接，电池组件和控制组件电连接，设于传输带机构上方的压力传感器经数模转换器和控制组件电连接。

作为一种优选，按摩单元上具有指纹状的螺纹。

作为一种优选，还包括亲肤屏障网膜，亲肤屏障网膜安装在按摩盒体的下端开口处。

作为一种优选，还包括硬壳、限位器，限位器对称安装于按摩盒体的左右两内侧壁上，传输带机构通过硬壳安装于按摩盒体下端，硬壳固定于限位器上；硬壳下端开口，并和按摩盒体下端开口重合。

作为一种优选，按摩元件包括按摩球和按摩手柄，按摩手柄末端和偏心轮机构连接，按摩球从按摩盒体的前端开口伸出，按摩球安装在按摩手柄首端。

作为一种优选，手柄盒体包括依次相连接的盒体前段和盒体后段，盒体前段内固定有电机底座，推压驱动电机安装在电机底座上；盒体后段内安装有控制组件和电池组件；盒体前段呈中空圆柱状，手柄盒体通过盒体前段和按摩盒体前段卡扣连接。

作为一种优选，在盒体前段的上表面安装有触摸显示屏，触摸显示屏和控制组件电连接；在盒体前段的一侧面安装有开关，开关包括按摩方式选择按钮、启动按钮，按摩方式选择按钮、启动按钮串联，启动按钮为单刀单向开关，启动按钮和电池组件电连接；按摩方式选择按钮为单刀三向按钮，按摩方式选择按钮和按压驱动电机、推压驱动电机电连接。

作为一种优选，还包括充电接口，充电接口设于手柄盒体的后端处，充电接口和电池组件电连接。

作为一种优选，控制组件包括蓝牙和wi-fi通讯模块、接收控制器、语音合成模块、微处理器，蓝牙和wi-fi通讯模块、接收控制器、语音合成模块均与微处理器电连接。

作为一种优选，还包括人体工学外壳，人体工学外壳套装在盒体后段；人体工学外壳包括底层，底层上设有若干条状凸起，条状凸起相互平行，且条状凸起为倾斜式。

本发明的有益效果：本发明在按摩盒体内部的下方设置传输带机构、按摩单元，并在按摩盒体内部的前方设有偏心轮机构、按摩元件，因此本发明既可以通过动力驱动传输带机构、按摩单元进行推法按摩，也可以通过驱动偏心轮机构、按摩元件进行按法按摩；按摩单元具有指纹样式的螺纹，因此能更真实地模拟出人体手指的按摩手法；并在按摩单元的下方安装亲肤屏障网膜，从而将螺纹状按摩单元和人体皮肤屏障、隔离，因此能降低螺纹状按摩单元给用户带来的不舒适感，提升用户进行推法按摩时的舒适感；在盒体后段套装有人体工学外壳，因此使得用户能更舒适、更稳定地握住手柄。

附图说明

图1为本发明实施例套装人体工学外壳的结构示意图。

图2为本发明实施例的结构示意图。

图3为按摩组件后端的局部示意图。

图4为按摩组件前端的局部示意图。

图5为本发明实施例的工作流程示意图。

其中，1-按摩组件，2-盒体前段，3-人体工学外壳，4-手柄，5-电池组件，6-控制组件，7-盒体后段，8-减速器，9-皮带，10-传输带转轴，11-传输带滚筒，12-硬壳，13-限位器，14-按摩盒体，15-推压驱动电机，16-电机底座，17-传输带，18-指纹状的螺纹，19-按摩球，20-偏心轮机构，21-按摩手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。

一种基于传送带的智能小儿推拿仪器，包括手柄和按摩组件，手柄和按摩组件为可拆卸连接，优选为卡扣连接。

按摩组件包括按摩盒体、减速器、皮带、传输带机构、亲肤屏障网膜、按摩元件、偏心轮机构、按压驱动电机、限位器。按摩盒体下端设有开口，按摩盒体的左右两内侧壁上安装有两对限位器，每对限位器对称安装于左右两内侧壁上。传输带机构通过硬壳安装于按摩盒体下端，硬壳固定于限位器上；硬壳下端开口，并和按摩盒体下端开口重合。传输带机构包括传输带、传输带滚筒、传输带转轴，传输带滚筒安装于传输带转轴上，传输带套于两根传输带滚筒上；传输带下表面上镶嵌有模拟指纹样式的螺纹状按摩单元，安装后的传输带下表面的螺纹状按摩单元露出于按摩盒体下端。为降低螺纹状按摩单元给用户带来的不舒适感，在按摩盒体的下端开口处安装亲肤屏障网膜，亲肤屏障网膜将螺纹状按摩单元屏障、隔离，从而在进行推法按摩时提升用户的舒适感。硬壳的上方设有数模转换器和压力传感器，压力传感器用于检测传输带机构在进行推法按摩时所受的压力，压力传感器和数模转换器相连接，数模转换器和安装于手柄内部的微处理器电连接；压力传感器采集传输带机构所受的压力数据传递给数模转换器，并经数模转换器转换后，将数据传递给微处理器。

在按摩盒体的前端内部安装偏心轮机构、按摩元件、按压驱动电机。按摩元件包括按摩球和按摩手柄，按摩球安装在按摩手柄的端部。按压驱动电机和偏心轮机构相连接，按摩元件通过按摩手柄和偏心轮机构连接，按摩元件的按摩球从按摩盒体的前端开口伸出。按摩手柄末端和偏心轮机构连接，按摩球安装在按摩手柄首端。当对用户进行按法按摩时，启动按压驱动电机，按压驱动电机驱动偏心轮机构运动，偏心轮机构带动按摩元件做前后方向的运动，按摩球不断地伸退，从而实现按摩球对用户的不断按压，实现按法按摩。

按摩盒体的后端内部安装有减速器、皮带，皮带一端套装于减速器的输出轴上，皮带另一端套装于传输带转轴上。减速器输入轴和安装于手柄内的推压驱动电机连接。按压驱动电机通过减速器将动力传递给皮带、传输带机构，从而带动传输带机构转动，进而在进行推法按摩时实现对人体皮肤的推压。本实施例中，减速器优先选择齿轮减速器，因齿轮减速传动效率高、稳定性好。

手柄包括手柄盒体、推压驱动电机、电机底座、电池组件、控制组件、触摸显示屏、人体工学外壳。手柄盒体包括盒体前段、盒体后段；盒体前段内固定有电机底座，推压驱动电机安装在电机底座上；盒体后段内安装有控制组件和电池组件，电池组件和控制组件电连接。手柄盒体的后端处设有充电接口，充电接口和电池组件电连接。充电接口为micro-usb接口。在盒体前段的上表面上设置有触摸显示屏，触摸显示屏和控制组件电连接，触摸显示屏用于显示当前按摩手法指示和电量；并在按摩前后分别显示基础问诊问卷及使用情况问卷供用户回答；按摩仪内置的控制组件将对用户反馈及用户的云端信息进行计算，对按摩功能进行微调，改善用户体验。控制组件包括蓝牙和wi-fi通讯模块、接收控制器、语音合成模块、微处理器，蓝牙和wi-fi通讯模块、接收控制器、语音合成模块均与微处理器电连接。

人体工学外壳套装在盒体后段上。人体工学外壳包括底层，底层上设有若干条状凸起，条状凸起相互平行，且条状凸起为倾斜式。人体工学外壳通过底层套装在盒体后段上。条状凸起使得用户能更舒适、更稳定地握住手柄。

在盒体前段的一侧面安装有开关，开关包括按摩方式选择按钮、启动按钮，按摩方式选择按钮用于对按摩手法的方式进行选择，启动按钮用于启动仪器和关闭仪器，按摩方式选择按钮、启动按钮串联，由于二者采用串联连接，因此只有在按下启动按钮启动仪器后，才能对按摩手法的进行选择；按下启动按钮关闭仪器后，再操作按摩方式选择按钮无效。启动按钮为单刀单向开关，启动按钮和电池组件电连接；启动按钮按下后，仪器启动；再次按下启动按钮，仪器关闭。按摩方式选择按钮为单刀三向按钮，按摩方式选择按钮和按压驱动电机、推压驱动电机电连接；按摩方式选择按钮按下至一侧时，按压驱动电机连通，为选择了按法按摩；按摩方式选择按钮按下至另一侧时，按压驱动电机的连接断开，推压驱动电机连通，为选中了推法按摩；按摩方式选择按钮按下至中侧时，微处理器控制的按压法自动调控部件连通，微型处理器将根据微调的内置推按法方案，自动连通按法按摩或推法按摩，为选择了自动选择按摩手法。语音合成系统也连通，提醒用户适时改变抓持方式。

本发明的工作过程：先按下启动按钮，启动本按摩仪器；根据需要，进行按摩手法选择，具体为通过操作按下按摩方式选择按钮选择推法或按法按摩或自动档位；选择推法按摩后，电池组件和推压驱动电机连接，推压驱动电机驱动传输带机构运动，进而带动按摩元件不断对人体皮肤进行推法按摩；当再次按下按摩方式选择按钮后，选择了按法按摩，此时电池组件和推压驱动电机的连接断开，电池组件和按压驱动电机连接，按压驱动电机驱动偏心轮机构和按摩元件，从而对人体皮肤实现按法按摩；当按摩完毕，再次按下启动按钮，将一起关闭。当用户按下按摩方式选择按钮，选择了自动档位后，本按摩仪器手柄上方的屏幕将出现指示语句以及语音提示，提醒用户通过蓝牙传导硬件连接手机中的配套app；用户在app中完成问诊问卷后，手机将结果上传至云端服务器；云端服务器分析并推算合适的推拿方案，并传送至手机app内；手机app借助wifi传导固件将推拿方案推送至本按摩仪器；微型处理器接受到手机端传送的推拿方案后，将根据微调的内置推按法方案，自动连通按法按摩或推法按摩；此外，语音控制系统也连通，提醒用户适时改变本按摩仪器的抓持方式。

以上记载的工作过程，为配合手机端app使用本按摩仪，这样操作，更智能、更方便。实际上，即使不配合手机端app，本发明亦能正常使用本按摩仪进行按摩，且按摩方式和按摩效果更好。

上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。