技术特征：
技术总结
本申请公开了一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备，根据血管延伸方向确定血管模拟段的管腔内的预设路线，模拟导管在血管模拟段的管腔内的行进路线，若行进路线位于所述血管模拟段的管腔范围内，偏离预设路线超出阈值，根据确定的预设路线对行进路线的行进方向进行校正，得到校正的行进路线。该校正的行进路线可以表征导管在血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在血管管腔内时的大致形状，与血管形状的吻合度高。因此，本说明书实施例记载的技术方案根据校正的行进路线可以更精确地确定导管在血管内的行进路线和导管留置在血管中的形状和位置，使术者可以更直观地确定导管是否可以介入到血管中的指定位置，提高了便利性。
技术研发人员：高超;雷宇;顾宇翔;张鑫;苏佳斌;倪伟;杨恒;高信杰;宋凌;冯雪;杨光明;秦岚
受保护的技术使用者：复旦大学附属华山医院
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.03.26