一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂的制作方法

本发明涉及一种传递动力或运动方向的摆臂，更具体的是一种持头部连接件摆动角度固定的摆臂。

背景技术：

在现有的许多机械设计中都会用到上下摆动的摆臂结构，用来传递动力或运动方向，例如发明专利zl201610715530.3提到的一种站立康复轮椅车，它是一种用于辅助残疾人或老年人站立的设备，其中便用到了摆臂结构，其摆臂组件一端与车架连接，另一端与护腰软垫连接，利用摆臂的上下摆动辅助使用者进行站姿和坐姿的切换。

如果发明专利zl201610715530.3提到的一种站立康复轮椅车的摆臂能够保证摆臂在做摆动运动时，其护腰软垫始终保持一个角度，保证用户在站姿和坐姿之间切换的时候其护腰软垫始终贴合使用者的腹部，如此便可为用户提供更多的舒适感。

因此，设计一种新的摆臂传动装置，能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定是很有必要的。

技术实现要素：

本发明公开了一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉，所述摆臂一端铰接于安装件上，另一端与所述头部连接件铰接，所述摆臂包括第一连接件、第二连接件和中间连接件，所述第一连接件与所述安装件连接，所述第二连接件与所述头部连接件连接，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间。

优选地，所述第一连接件、所述第二连接件和所述中间连接件组成四连杆机构。

优选地，所述第一连接件包括转动轴m、固定件b和连杆d，所述转动轴m安装于所述安装件上，所述固定件b固定连接于所述转动轴m上，所述连杆d与所述固定件b铰接；所述第二连接件包括转动轴m′、固定件b′和连杆d′，所述转动轴m′安装于所述头部连接件上，所述固定件b′固定连接于所述转动轴m′上，所述连杆d′与所述固定件b′铰接；所述中间连接件连接于所述连杆d和所述连杆d′之间。

优选地，所述连杆d和所述连杆d′为一个弧形的杆件结构。

优选地，所述第一连接件包括转动轴a和转动轴a′，所述第二连接件包括转动轴c和转动轴c′，所述中间连接件包括连接杆e和连接杆e′；所述转动轴a安装于所述安装件上，所述连接杆e一端与所述转动轴a连接，另一端与所述转动轴c连接，所述转动轴c安装于所述头部连接件上；所述转动轴a′安装于所述安装件上，所述连接杆e′一端与所述转动轴a′连接，另一端与所述转动轴c′连接，所述转动轴c′安装于所述头部连接件上；所述安装件、所述转动轴a和转动轴a′、所述连接杆e和连接杆e′、所述转动轴c和转动轴c′以及所述头部连接件组成一个平行四边形结构。

优选地，所述第一连接件包括转动轴k，锥齿轮x和锥齿轮y，所述转动轴k安装于所述安装件上，所述锥齿轮x套在所述转动轴k上，所述锥齿轮x与所述锥齿轮y啮合；所述第二连接件包括转动轴k′，锥齿轮x′和锥齿轮y′，所述转动轴k′安装于所述头部连接件上，所述锥齿轮x′套在所述转动轴k′上，所述锥齿轮x′与所述锥齿轮y′啮合；所述中间连接件连接于所述锥齿轮y和所述锥齿轮y′之间。

优选地，所述中间连接件为可伸缩的中间连接件。

优选地，还包括外壳，所述外壳包括箱体和外套管，所述箱体的数量为2个，分别将所述第一连接件和所述第二连接件安装进所述箱体中，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述外套管连接于所述2个箱体之间。

本发明提供的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，能够带来以下有益效果：

1、本发明所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉。

2、本发明所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂可保证转动输入轴和转动输出轴的传动比为1:1，方向一致。

3、本发明具有结构简单、成本低廉、易于安装、占用空间小等优点。

附图说明

图1是本发明一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂实施例的立体示意图；

图2是本发明一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂实施例的左视图示意图；

图3是本发明一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂实施例中装进箱体和外壳的示意图；

图4是本发明一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂实施例的安装示意图；

图5是本发明一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂另一实施例的立体结构示意图；

图6是本发明一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂的另一实施例安装示意图；

图7是本发明一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂的另一实施例结构示意图；

图8是本发明一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂另一实施例的装进箱体和外壳的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉，所述摆臂一端铰接于安装件上，另一端与所述头部连接件铰接，其特征在于：所述摆臂包括第一连接件、第二连接件和中间连接件，所述第一连接件与所述安装件连接，所述第二连接件与所述头部连接件连接，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间。

具体到本发明的具体实施例中，如图1至图8所示，本发明一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂10包括第一连接件100、第二连接件200和中间连接件5，其中，第一连接件100与安装件17连接，第二连接件200与头部连接件16连接，中间连接件5连接于第一连接件100和第二连接件200之间。

为了更好的实现摆臂10在沿着安装件17旋转摆动的过程中头部连接件16能够保持角度固定，优选地将第一连接件100、第二连接件200和中间连接件5组成一个四连杆机构。

具体到实施例一中，如图1所示，第一连接件包括转动轴m1、固定件b2和连杆d3，其中，转动轴m1安装于安装件17上，固定件b2固定连接于转动轴m1上，连杆d3通过销轴4与固定件b2铰接；第二连接件200包括转动轴m′6、固定件b′7和连杆d′9，转动轴m′6安装于头部连接件16上，固定件b′7固定连接于转动轴m′6上，连杆d′9通过销轴8与固定件b′7铰接；中间连接件5连接于连杆d3和连杆d′9之间。

在本实施例中，将转动轴m1安装于安装件17上，转动轴m1、固定件b2、连杆d3、销轴4、中间连接件5、转动轴m′6、固定件b′7、销轴8和连杆d′9组成了一个四连杆机构，主要依靠外力驱动中间连接件5旋转摆动形成摆臂10上下摆动的运动，头部连接件16跟随摆臂10一起摆动，并且能够保持摆动过程中头部连接件16的角度不发生改变，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉。

优选地，如图1至图2所示，将连杆d3和连杆d′9为做成弧形的杆件结构，连杆d3可绕转动轴m1转动，连杆d′9可绕转动轴m′6转动，这样摆臂10在摆动的过程中中间连接件5的向上抬起的运动范围更小，可进一步的减少摆臂10所需的运动空间。另外，将连杆d3和连杆d′9做成弧形能够方便摆臂10的安装和生产制造。

优选地，为了使本发明所述的摆臂10能够得到更大范围的应用，其中间连接件5可设置为可伸缩的杆件，使得摆臂10能够伸长和缩短。

优选地，为了使摆臂10可承受的力更大，也为了能够让摆臂10更加美观，可为摆臂10增加箱体和外壳，如图3至图4所示，将第一连接件100装进箱体11中，将第二连接件200装进箱体12中，将中间连接件5装进外壳13中，外壳13两端与箱体11和箱体12相连，然后将转动轴m1安装于安装件17上，转动轴m′6安装于头部连接件16上。

图4为摆臂10日常使用时的安装图，具有结构精简、小巧美观、可承受力大等优点，在摆臂10转动的过程中，头部连接件16可以一直保持角度固定。

在具体实施例二中，如图5至图6所示，第一连接件100包括转动轴a21和转动轴a′22，第二连接件包括转动轴c25和转动轴c′26，中间连接件包括连接杆e23和连接杆e′24。

在本实施例中，转动轴a21安装于安装件28上，连接杆e23一端与转动轴a21连接，另一端与转动轴c25连接，转动轴c25安装于头部连接件27上；转动轴a′22安装于安装件28上，连接杆e′24一端与转动轴a′22连接，另一端与转动轴c′26连接，转动轴c′26安装于头部连接件27上。

在本实施例中，安装件28、转动轴a21和转动轴a′22、连接杆e23和连接杆e′24、转动轴c25和转动轴c′26以及头部连接件27组成一个平行四边形结构，主要依靠外力驱动连接杆e23和连接杆e′24旋转摆动形成摆臂10上下摆动的运动，头部连接件27跟随摆臂10一起摆动，且在摆动的过程中始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉。

本实施例中的摆臂10与安装件28和头部连接件27所组成的四连杆机构结构更简单且受力更大。

优选地，连接杆e23和连接杆e′24是可伸缩的连接杆，可以使摆臂10的适用范围更广。

在具体实施例三中，本发明所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂10的第一连接件100包括转动轴k31，锥齿轮x32和锥齿轮y33，转动轴k31安装于安装件上，锥齿轮x32套在所述转动轴k31上，锥齿轮x32与锥齿轮y33啮合；第二连接件200包括转动轴k′35，锥齿轮x′36和锥齿轮y′37，所述转动轴k′35安装于头部连接件上，锥齿轮x′36套在转动轴k′35上，锥齿轮x′36与锥齿轮y′37啮合；中间连接件34连接于锥齿轮y33和锥齿轮y′37之间。

本实施例中，主要依靠外力驱动中间连接件34旋转摆动形成摆臂10上下摆动的运动，头部连接件27跟随摆臂10一起摆动，且在摆动的过程中始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉。

优选地，中间连接件34是可伸缩的连接件，以此保证摆臂10的受用范围更大。

优选地，如图8所示，为了使摆臂10可承受的力更大，也为了能够让摆臂10更加美观，可为摆臂10增加箱体和外壳，将第一连接件100装进箱体38中，将第二连接件200装进箱体40中，将中间连接件5装进外壳39中，外壳39两端与箱体11和箱体12相连。

优选地，本发明所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂10可以用于发明专利zl201610715530.3提到的一种站立康复轮椅车上，将摆臂10一端安装于其底盘上，另一端与其护胸装置相连，本发明所述的摆臂10能够保证用户在使用发明专利zl201610715530.3提到的一种站立康复轮椅车进行站姿和坐姿的切换时，其护胸装置一直保持贴住用户的腹部不转动，增加用户使用的舒适感。

综上所述，本发明一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂10能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉，可保证转动输入轴和转动输出轴的传动比为1:1，方向一致。同时还具有精致小巧、结构简单、成本低廉、易于安装、占用空间小等优点。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。