一种基于全区域可用的移动智能辅助系统及操作方法与流程

本发明涉及移动座椅技术领域，具体为一种基于全区域可用的移动智能辅助系统及操作方法。

背景技术：

移动设备：也被称为行动装置、流动装置、手持装置等，是一种口袋大小的计算设备，通常有一个小的显示屏幕，触控输入，或是小型的键盘。因为通过它可以随时随地访问获得各种信息，这一类设备很快变得流行。和诸如手提电脑和智能手机之类的移动计算设备一起，pda代表了新的计算机领域。移动设备大家都不陌生，可以随时随地的满足用户的多种需求。移动设备的开发需要用到控件。开发者在移动设备平台会遇到界面和交互如何展现的问题，控件解决了这个问题。相对于传统的设备，移动设备支持了手的触碰，因此移动设备控件也更加着重于触屏移动设备而设计功能。传统的控件，如按钮、文字框、日期等控件也增加了对移动设备平台的支持。但随着移动设备平台变得越来越复杂，人们的需求也越来越高。更美化的界面，更简洁快捷的操作，更方便的控件。在移动设备上出来更多的控件，使得移动设备上的开发编程一件轻松的事情。有效的帮助使用者创建移动应用程序。

移动装置在很多方面都有辅助的功能，但是现有的移动设备，不够智能化移动的范围比较小，因为gps定位模块很容易受到外界信号的干扰，进而现有的移动装置不能实现全区域的移动服务，同时，现有的移动装置只能进行短距离的行走，不能满足长时间的行走，实用具有局限性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于全区域可用的移动智能辅助系统及操作方法，解决了现有的移动设备，不够智能化移动的范围比较小，因为gps定位模块很容易受到外界信号的干扰，进而现有的移动装置不能实现全区域的移动服务。的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于全区域可用的移动智能辅助系统，包括控制面板、充电模块和代步车本体，所述代步车本体包括代步车底板、电动车轮、坐垫和代步车推手，所述坐垫通过固定架设置在代步车底板的正上方，且代步车底板上设置有扶把手；所述电动车轮通过驱动装置固定安装在代步车底板的底部，所述代步车推手固定连接在坐垫的背面，实现代步车的推动；所述控制面板固定安装在扶把手上，且充电模块固定安装在代步车底板上，所述控制面板的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器与分别与发送模块和电量检测模块实现双向连接，所述发送模块的输出端与gps定位系统的输入端连接，所述gps定位系统的输出端与控制开关的输入端连接，所述控制开关的输出端与转向系统的输入端连接，所述转向系统的输出端与驱动轮的输入端连接，且控制开关的输出端与驱动电机的输入端连接，所述驱动电机的输出端与驱动轮的输入端连接。

优选的，所述充电模块的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与电量检测模块的输入端连接，所述电量检测模块与中央处理器实现双向连接。

优选的，所述电量检测模块的输出端与控制电池的输入端连接，所述控制电池与驱动电机实现双向连接。

优选的，所述gps定位系统包括有微处理器模块，所述微处理器模块的输出端分别与抗干扰模块和gps定位模块的输入端连接，所述gps定位模块的输出端与数据传输模块的输入端连接。

优选的，所述转向系统包括有无线收发模块，所述无线收发模块的输出端与转向电机的输入端连接。

优选的，所述转向电机的输出端与转向模块的输入端连接，所述转向模块的输出端与感应模块的输入端连接。

优选的，所述感应模块的输出端与无线收发模块的输入端连接。

本发明还公开了一种基于全区域可用的移动智能辅助系统的方法，具体包括如下步骤：

s1、通工作人员操控控制面板，通过中央处理器将信号发送给，发送模块，发送模块将信号发送给，gps定位系统，该系统内部的抗干扰系统，有效避免外来信号干扰到gps定位模块，使gps定位模块定位的位置能准确无误的反馈给控制面板，并通过控制面板间接性控制控制开关，启动驱动电机，使驱动电机带动驱动轮带动整个装置移动。

s2、感应模块能感应到该装置的周围障碍物，并将该信号反馈给无线收发模块，无线收发模块将该信号通过中央处理器传递给控制面板，工作人员操控控制面板，控制转向电机，转向电机控制转向模块使驱动轮转向。

s3、当驱动电机内部的控制电池电量不足时，电量检测模块能检测到控制电池的电量不足，并通过反馈模块反馈给充电模块，充电模块便开始对其进行充电。

优选的，还包括动力组件，且动力组件上设置有遥控扶手；所述动力组件的底部设置有滚动轮，且滚动轮与动力组件内部的转动件啮合，实现转动。

优选的，所述动力组件的后端固定连接有第一连接板，所述代步车本体的前端固定连接有与第一连接板配合使用的第二连接板；所述第一连接板和第二连接板通过活动销连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于全区域可用的移动智能辅助系统及操作方法。具备以下有益效果：该基于全区域可用的移动智能辅助系统，通过控制面板的输出端与中央处理器的输入端连接，中央处理器与分别与发送模块和电量检测模块实现双向连接，发送模块的输出端与gps定位系统的输入端连接，gps定位系统的输出端与控制开关的输入端连接，控制开关的输出端与转向系统的输入端连接，转向系统的输出端与驱动轮的输入端连接，且控制开关的输出端与驱动电机的输入端连接，驱动电机的输出端与驱动轮的输入端连接，充电模块的输出端与反馈模块的输入端连接，反馈模块的输出端与电量检测模块的输入端连接，电量检测模块与中央处理器实现双向连接，电量检测模块的输出端与控制电池的输入端连接，控制电池与驱动电机实现双向连接，gps定位系统包括有微处理器模块，微处理器模块的输出端分别与抗干扰模块和gps定位模块的输入端连接，gps定位模块的输出端与数据传输模块的输入端连接，利用抗干扰模块和微处理器模块之间的配合可以避免外界信号对gps定位模块造成干扰，使gps定位模块的定位范围比较小，再利用转向电机、转向模块和感应模块之间的配合可以带动驱动轮转动，避免该移动装置碰到障碍物，组织前进，并且该装置可通过电量检测模块和反馈模块之间的配合可以及时的通过充电模块对其进行充电，动力组件的后端固定连接有第一连接板,代步车本体的前端固定连接有与第一连接板配合使用的第二连接板；所述第一连接板和第二连接板通过活动销连接，通过动力组件的设计，用户可以长距离使用该装置，满足用户的需求，同时，第一连接板和第二连接板通过活动销连接，可以实现对动力组件的更换，使得更换更加简。

附图说明

图1为本发明的代步车本体结构示意图；

图2为本发明的系统原理框图；

图3为本发明gps定位系统的原理框图；

图4为本发明转向系统的系统原理框图；

图5为图1中a处的局部放大图；

图中，1-控制面板、2-充电模块、3-中央处理器、4-发送模块、5-电量检测模块、6-gps定位系统、7-控制开关、8-转向系统、9-驱动轮、10-驱动电机、11-反馈模块、12-控制电池、13-微处理器模块、14-gps定位模块、15-无线收发模块、16-转向电机、17-转向模块、18-感应模块、19-抗干扰模块、20-数据传输模块、21-代步车本体、22-代步车底板、23-电动车轮、24-坐垫、25-代步车推手、26-扶把手、27-动力组件、28-遥控扶手、29-滚动轮、30-第一连接板、31-第二连接板、32-活动销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于全区域可用的移动智能辅助系统，包括控制面板1、充电模块2和代步车本体21，代步车本体21包括代步车底板22、电动车轮23、坐垫24和代步车推手25，坐垫24通过固定架设置在代步车底板22的正上方，且代步车底板22上设置有扶把手26；电动车轮23通过驱动装置固定安装在代步车底板22的底部，代步车推手25固定连接在坐垫24的背面，实现代步车的推动；控制面板1固定安装在扶把手26上，且充电模块2固定安装在代步车底板22上，充电模块2的输出端与反馈模块11的输入端连接，反馈模块11的输出端与电量检测模块5的输入端连接，电量检测模块5与中央处理器3实现双向连接，控制面板1的输出端与中央处理器3的输入端连接，中央处理器3与分别与发送模块4和电量检测模块5实现双向连接，电量检测模块5的输出端与控制电池12的输入端连接，控制电池12与驱动电机10实现双向连接，发送模块4的输出端与gps定位系统6的输入端连接，gps定位系统6包括有微处理器模块13，微处理器模块13的输出端分别与抗干扰模块19和gps定位模块14的输入端连接，利用抗干扰模块19和微处理器模块13之间的配合可以避免外界信号对gps定位模块14造成干扰，使gps定位模块14的定位范围比较小，再利用转向电机16、转向模块17和感应模块18之间的配合可以带动驱动轮9转动，避免该移动装置碰到障碍物，组织前进，并且该装置可通过电量检测模块5和反馈模块11之间的配合可以及时的通过充电模块2对其进行充电，gps定位模块14的输出端与数据传输模块20的输入端连接，gps定位系统6的输出端与控制开关7的输入端连接，控制开关7的输出端与转向系统8的输入端连接，转向系统8包括有无线收发模块15，无线收发模块15的输出端与转向电机16的输入端连接，转向电机16的输出端与转向模块17的输入端连接，转向模块17的输出端与感应模块18的输入端连接，感应模块18的输出端与无线收发模块15的输入端连接，转向系统8的输出端与驱动轮9的输入端连接，且控制开关7的输出端与驱动电机10的输入端连接，驱动电机10的输出端与驱动轮9的输入端连接。

在本发明中，代步车本体21可以是现有技术中所有的移动代步车，其移动智能辅助系统都适合与该代步车。

本发明还公开了一种基于全区域可用的移动智能辅助系统操作方法，具体包括如下步骤：

s1、通工作人员操控控制面板1，通过中央处理器3将信号发送给，发送模块4，发送模块4将信号发送给，gps定位系统，该系统内部的抗干扰系统，有效避免外来信号干扰到gps定位模块14，使gps定位模块14定位的位置能准确无误的反馈给控制面板1，并通过控制面板1间接性控制控制开关7，启动驱动电机10，使驱动电机10带动驱动轮9带动整个装置移动。

s2、感应模块18能感应到该装置的周围障碍物，并将该信号反馈给无线收发模块15，无线收发模块15将该信号通过中央处理器3传递给控制面板1，工作人员操控控制面板1，控制转向电机16，转向电机16控制转向模块17使驱动轮9转向。

s3、当驱动电机10内部的控制电池12电量不足时，电量检测模块5能检测到控制电池12的电量不足，并通过反馈模块11反馈给充电模块2，充电模块便开始对其进行充电，

进一步，该基于全区域可用的移动智能辅助系统还包括动力组件27，且动力组件27上设置有遥控扶手28；所述动力组件27的底部设置有滚动轮29，且滚动轮29与动力组件27内部的转动件啮合，实现转动。

进一步，动力组件27的后端固定连接有第一连接板30，所述代步车本体21的前端固定连接有与第一连接板30配合使用的第二连接板31；第一连接板30和第二连接板31通过活动销32连接，方便代步车本体21与动力组件27之间的拆卸，方便用户更换不同型号的动力组件27，通过动力组件27的设计，用户可以长距离使用该装置，满足用户的需求，同时，第一连接板30和第二连接板31通过活动销连接，可以实现对动力组件27的更换，使得更换更加简。

在本发明中，动力组件27可以采用三轮车、车头等不同的动力设备替换，适用范围广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。