一种艾灸床用艾条的自动熏疗装置的制作方法

本发明属于艾灸床用艾条的自动熏疗技术领域，具体涉及一种艾灸床用艾条的自动熏疗装置。

背景技术：

艾灸床是现代科技与中医药的融合，它的操作可以依靠床边的遥控器，实现自动打火、自动升降、自动摇摆、自动排烟。床上已经预留好了人的脊椎位置，通过木板上的小孔传热，做到整椎同灸，一次可以灸30-40个穴位，具有温阳补气、温经通络、消瘀散结、祛湿逐寒等疗效，可用于治疗多种内科、外科、妇科疾病。特别适用于肩周炎、颈椎病、骨关节病、风湿病、胃炎、慢性支气管炎、手脚冰凉、神疲乏力等病症。艾灸床所用的艾条为圆柱状，是将艾叶中的艾绒经过揉搓、筛分加工，制成圆柱状的艾条；主要通过将艾条点燃，利用艾条所生成的烟雾，进过艾灸床上针对人体穴位的散热小孔，对人体的穴位针对性熏疗，达到治疗疾病的目的。

现有技术中设置于艾灸床底部的艾条的燃烧装置，一般采用是简单的机构，将艾条放置在一个圆盘状的圆盘上，同时在圆盘的中间位置，设置有安装艾条的圆筒，圆盘主要用于承载艾条燃烧后的艾灰；这种简单的艾条的燃烧装置，主要存在的技术问题是：1、燃烧中的艾条不能在自动升降，导致艾灸床上的散热孔与人体的穴位的熏疗部位的温度不能调整；因为在艾灸的过程中不同的人对温度的敏感程度不同，因此艾条的自动升降可以调整人体熏疗部位的温度，以适应不同的人群；2、目前现有技术中为了提高艾灸床上的散热孔与人体的穴位的熏疗效果，在圆盘上设置多个用于放置艾条的圆筒，同时将多根艾条分别放置在艾条固定圆筒上，以此来提高熏疗效果；这样就会造成很大的艾条的浪费，提高艾条熏疗成本；3、艾灸床上的散热孔与人体的穴位接触部位的熏疗温度不均匀，直接影响到熏疗的效果，降低了对疾病的治疗效果；发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种艾灸床用艾条的自动熏疗装置，能够很好地解决现有技术中的问题。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题，提供一种艾灸床用艾条的自动熏疗装置，其结构设计简单、科学合理、使用方便高效，本发明能够解决燃烧中的艾条不能在自动升降，导致艾灸床上的散热孔与人体的穴位的熏疗部位的温度不能调整的问题，同时解决了将多根艾条同时燃烧，造成很大的艾条的浪费，提高艾条熏疗成本的问题；还解决了艾灸床上的散热孔与人体的穴位接触部位的熏疗效果，降低了对疾病的治疗效果的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种艾灸床用艾条的自动熏疗装置，包括底盘、伺服电机支架、伺服电机、旋转盘；底盘固定设置在底部位置，底盘包括底盘本体，底盘本体为圆盘状，底盘本体的中心位置固定设置有通体的中心孔，底盘本体的底部位置呈十字形交叉固定设置有四个底盘支脚；伺服电机支架穿过底盘的中心孔，固定焊接在中心孔的两侧，伺服电机支架为倒u型；伺服电机固定设置在伺服电机支架底部中间位置，伺服电机的动力输出轴穿过伺服电机支架的中心与旋转盘通过螺栓固定；摆动板为l型，摆动板与旋转盘侧部中间位置固定连接；丝杆底座横向设置在摆动板的上部两端位置，径向移动丝杆穿过两个丝杆底座固定，移动块固定设置在径向移动丝杆的中间位置；从动齿轮固定设置在径向移动丝杆的右端位置，通过齿轮固定座固定；电动推杆支架为l型，电动推杆支架穿过径向移动丝杆与移动块固定连接；电动推杆固定焊接在电动推杆支架上部左侧位置，艾条安装筒为空心圆筒状，艾条安装筒固定设置在电动推杆的伸缩杆上；艾灰承载盘穿过电动推杆的上部固定连接，艾灰承载盘为四周凹入的圆盘；传感器支架固定设置在电动推杆支架的右侧位置，传感器支架为l型，红外传感器固定设置在传感器支架的上部位置；周向伺服电机固定设置在周向伺服电机支撑板上部，周向伺服电机支撑板的底部固定设置有万向轮；周向伺服电机支撑板与摆动板的右侧底部固定连接；周向伺服电机的动力输出轴穿过摆动板的右侧中心位置与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮通过驱动齿轮固定座固定连接；报警器固定设置在伺服电机支架内侧壁底部位置，报警器与红外传感器固定连通；第一延时控制器固定设置在伺服电机支架的外侧壁上部位置，第二延时控制器固定设置在第一延时控制器的下部靠右侧位置；第三延时控制器固定设置在第二延时控制器对应的左侧位置；艾条固定安装在艾条安装筒上。

所述底盘支脚为长方体，底盘支脚在底盘本体的底部位置竖直设置，底盘支脚与底盘本体的底面呈垂直设置。

所述红外传感器与第一延时控制器、第二延时控制器和第三延时控制器并联连通。

所述电动推杆的外壁与电动推杆支架固定焊接，电动推杆与电动推杆支架呈垂直状。

所述万向轮在周向伺服电机支撑板的底部固定设置有四个，四个万向轮两个为一组，呈左右对称设置。

所述第一延时控制器与伺服电机固定连通，第二延时控制器与周向伺服电机固定连通，第三延时控制器与电动推杆固定连通。

这种艾灸床用艾条的自动熏疗装置使用过程为：一、准备工作：当需要用这种艾灸床用艾条的自动熏疗装置时，首先将其安装在艾灸床的底部位置的固定板上；然后将艾条套装在艾条安装筒上，并将艾条点燃；根据径向移动丝杆的径向移动行程，设定好第二延时控制器的控制时间，控制周向伺服电机的正反转，实现电动推杆支架、电动推杆和艾条在摆动板前后位置的间隔性移动；同时可以通过电动推杆的控制开关，控制电动推杆的上下移动；或者可以根据艾条的燃烧时间，设定好第三延时控制器的控制时间，控制电动推杆的伸缩速度；二、艾灸床用艾条的自动熏疗装置的周向旋转：在伺服电机不断转动的情况下，伺服电机的转动动力驱动旋转盘转动，在旋转盘的带动下，使摆动板带动周向伺服电机和周向伺服电机支撑板通过万向轮，在底盘的周向旋转运动；这样在电动推杆和艾条在不断转动的过程中，提高了艾灸床上的散热孔与人体的穴位接触部位的熏疗温度的均匀性；通过电动推杆的上下移动可以控制艾条与艾灸床散热孔的接触距离，从控制了熏疗的温度；三、艾灸床用艾条的自动熏疗装置的径向移动：当周向伺服电机顺时针旋转时，周向伺服电机通过动力输出轴带动驱动齿轮转动，在驱动齿轮不断转动下，带动从动齿轮转动，从动齿轮带动径向移动丝杆顺时针转动，在径向移动丝杆不断转动下，带动移动块、电动推杆支架和电动推杆向靠近旋转盘的位置移动；然后通过第二延时控制器控制周向伺服电机的逆时针旋转可以实现向外移动动作；四、红外传感器感应信号和对信号的传输控制：当随着艾条的不断燃烧，电动推杆匀速向下移动，当电动推杆下降到红外传感器的位置时，红外传感器感应到热量的信号，并将热量的信号通过第三延时控制器控制电动推杆的伸缩动作；与此同时红外传感器将获取的热量信号，传输给报警器，这样熏疗人员可知艾条燃烧完全，需要更换新的艾条；同时红外传感器获得的热量信号，同样传输给第一延时控制器和第二延时控制器，使伺服电机和周向伺服电机停止转动；以上过程就是这种艾灸床用艾条的自动熏疗装置使用过程。

所述底盘固定设置在底部位置，底盘包括底盘本体，底盘本体为圆盘状，底盘本体的中心位置固定设置有通体的中心孔，底盘本体的底部位置呈十字形交叉固定设置有四个底盘支脚；其中设置底盘，一方面为伺服电机和旋转盘提供支撑安装的作用，另一方面为艾灸床用艾条的自动熏疗装置在底盘上的周向旋转提供旋转运行轨道的作用；其中设置底盘支脚主要是为了提高这种艾灸床用艾条的自动熏疗装置安装放置的稳定性，从而保证了这种艾灸床用艾条的自动熏疗装置旋转过程中熏疗温度的均匀性。

所述伺服电机支架穿过底盘的中心孔，固定焊接在中心孔的两侧，伺服电机支架为倒u型；伺服电机固定设置在伺服电机支架底部中间位置，伺服电机的动力输出轴穿过伺服电机支架的中心与旋转盘通过螺栓固定；这样设置的主要目的是为了，领用的伺服电机的驱动作用，带动旋转盘的旋转，从而带动摆动板的转动，最终实现这种艾条的自动熏疗装置在底盘上的周向旋转。

所述丝杆底座横向设置在摆动板的上部两端位置，径向移动丝杆穿过两个丝杆底座固定，移动块固定设置在径向移动丝杆的中间位置；这样设置的主要目的是为了，通过径向移动丝杆的设置，在周向伺服电机的转动下，带动径向移动丝杆旋转，从而带动带动移动块、电动推杆支架和电动推杆实现径向位置的移动。

所述电动推杆支架为l型，电动推杆支架穿过径向移动丝杆与移动块固定连接；电动推杆固定焊接在电动推杆支架上部左侧位置，艾条安装筒为空心圆筒状，艾条安装筒固定设置在电动推杆的伸缩杆上；艾灰承载盘穿过电动推杆的上部固定连接，艾灰承载盘为四周凹入的圆盘；其中设置电动推杆是为了，一方面，通过艾条的燃烧时间设定好第三延时控制器的控制时间，在艾条逐渐燃烧的过程中，电动推杆逐渐匀速向下移动；或者通过电动推杆的控制开关，可以是实现电动推杆的伸缩运动，从而控制了艾条燃烧的高度，最终实现对艾灸床上的散热孔与人体的穴位的熏疗部位的温度调整；其中设置艾条安装筒是为了给艾条提供一个安装的圆筒，使艾条实现稳定的燃烧，有效防止了艾条燃烧过程中由于熏疗人员的移动，导致艾条脱落或者倾倒；其中设置艾灰承载盘主要是为了在艾条燃烧过程中，接住艾条燃烧所形成的艾灰；主要起到保持艾灸床的底部清洁的作用。

所述传感器支架固定设置在电动推杆支架的右侧位置，传感器支架为l型，红外传感器固定设置在传感器支架的上部位置；这样设置的主要目的是为了通过红外传感器的设置，感应艾条快要燃烧完全时的热量信号。

所述周向伺服电机固定设置在周向伺服电机支撑板上部，周向伺服电机支撑板的底部固定设置有万向轮；其中设置周向伺服电机主要是为驱动齿轮和径向移动丝杆提供旋转的动力；其中设置万向轮的主要作用是为了，通过万向轮的设置一方面提高电动推杆和艾条在底盘上周向旋转的稳定性，另一方面起到克服电动推杆、艾条和周向伺服电机的旋转离心力的作用；其中设置万向轮的个数设置为四个时，可以克服较大的旋转离心力，同时电动推杆和艾条在底盘上周向旋转的稳定性就越好。

所述报警器固定设置在伺服电机支架内侧壁底部位置，报警器与红外传感器固定连通；这样设置的主要目的是为了，通过红外传感器感应艾条将要燃烧完时的信号，通过红外传感器将数字信号转换为电信号，并传送给报警器，通过报警器提醒熏疗人员，艾条燃烧完全需要更换艾条。

所述红外传感器与第一延时控制器、第二延时控制器和第三延时控制器并联连通；这样设置的主要目的是为了，利用红外传感器感应的艾条将要燃烧完的信号，同时传输给第一延时控制器、第二延时控制器和第三延时控制器，并通过第一延时控制器、第二延时控制器和第三延时控制器控制伺服电机、周向伺服电机和电动推杆的关闭动作。

本发明的有益效果：本技术方案提供一种艾灸床用艾条的自动熏疗装置，其结构设计简单、科学合理、使用方便高效，本发明能够解决燃烧中的艾条不能在自动升降，导致艾灸床上的散热孔与人体的穴位的熏疗部位的温度不能调整的问题，同时解决了将多根艾条同时燃烧，造成很大的艾条的浪费，提高艾条熏疗成本的问题；还解决了艾灸床上的散热孔与人体的穴位接触的部位的熏疗效果，降低了对疾病的治疗效果的问题；实现了燃烧艾条的自动升降过程中对熏疗温度的调整，提高了艾条熏疗的均匀性，提高了对人体疾病的熏疗效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明底盘的结构放大图；

图3为本发明周向伺服电机支撑板的结构示意图；

图4为本发明红外传感器的控制流程图；

图中标记：1、底盘，101、底盘本体，102、中心孔，103、底盘支脚，2、伺服电机支架，3、伺服电机，4、旋转盘，5、摆动板，6、丝杆底座，7、移动块，8、径向移动丝杆，9、从动齿轮，10、齿轮固定座，11、电动推杆支架，12、传感器支架，13、红外传感器，14、电动推杆，15、艾条安装筒，16、艾灰承载盘，17、周向伺服电机，18、周向伺服电机支撑板，19、万向轮，20、驱动齿轮，21、驱动齿轮固定座，22、报警器，23、第一延时控制器，24、第二延时控制器，25、第三延时控制器，26、艾条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种艾灸床用艾条的自动熏疗装置，包括底盘1、伺服电机支架2、伺服电机3、旋转盘4；底盘1固定设置在底部位置，底盘1包括底盘本体101，底盘本体101为圆盘状，底盘本体101的中心位置固定设置有通体的中心孔102，底盘本体101的底部位置呈十字形交叉固定设置有四个底盘支脚103；伺服电机支架2穿过底盘1的中心孔102，固定焊接在中心孔102的两侧，伺服电机支架2为倒u型；伺服电机3固定设置在伺服电机支架2底部中间位置，伺服电机3的动力输出轴穿过伺服电机支架2的中心与旋转盘4通过螺栓固定；摆动板5为l型，摆动板5与旋转盘4侧部中间位置固定连接；丝杆底座6横向设置在摆动板5的上部两端位置，径向移动丝杆8穿过两个丝杆底座6固定，移动块7固定设置在径向移动丝杆8的中间位置；从动齿轮9固定设置在径向移动丝杆8的右端位置，通过齿轮固定座10固定；电动推杆支架11为l型，电动推杆支架11穿过径向移动丝杆8与移动块7固定连接；电动推杆14固定焊接在电动推杆支架11上部左侧位置，艾条安装筒15为空心圆筒状，艾条安装筒15固定设置在电动推杆的伸缩杆上；艾灰承载盘16穿过电动推杆14的上部固定连接，艾灰承载盘16为四周凹入的圆盘；传感器支架12固定设置在电动推杆支架11的右侧位置，传感器支架12为l型，红外传感器13固定设置在传感器支架12的上部位置；周向伺服电机17固定设置在周向伺服电机支撑板18上部，周向伺服电机支撑板18的底部固定设置有万向轮19；周向伺服电机支撑板18与摆动板5的右侧底部固定连接；周向伺服电机17的动力输出轴穿过摆动板5的右侧中心位置与驱动齿轮20固定连接，驱动齿轮20通过驱动齿轮固定座21固定连接；报警器22固定设置在伺服电机支架2内侧壁底部位置，报警器22与红外传感器13固定连通；第一延时控制器23固定设置在伺服电机支架2的外侧壁上部位置，第二延时控制器24固定设置在第一延时控制器23的下部靠右侧位置；第三延时控制器25固定设置在第二延时控制器24对应的左侧位置；艾条26固定安装在艾条安装筒15上。

所述底盘支脚103为长方体，底盘支脚103在底盘本体101的底部位置竖直设置，底盘支脚103与底盘本体101的底面呈垂直设置。

所述红外传感器13与第一延时控制器23、第二延时控制器24和第三延时控制器25并联连通。

所述电动推杆14的外壁与电动推杆支架11固定焊接，电动推杆14与电动推杆支架11呈垂直状。

所述万向轮19在周向伺服电机支撑板18的底部固定设置有四个，四个万向轮19两个为一组，呈左右对称设置。

所述第一延时控制器23与伺服电机3固定连通，第二延时控制器24与周向伺服电机17固定连通，第三延时控制器25与电动推杆14固定连通。

这种艾灸床用艾条的自动熏疗装置使用过程为：一、准备工作：当需要用这种艾灸床用艾条的自动熏疗装置时，首先将其安装在艾灸床的底部位置的固定板上；然后将艾条26套装在艾条安装筒15上，并将艾条26点燃；根据径向移动丝杆8的径向移动行程，设定好第二延时控制器24的控制时间，控制周向伺服电机17的正反转，实现电动推杆支架11、电动推杆14和艾条26在摆动板5前后位置的间隔性移动；同时可以通过电动推杆14的控制开关，控制电动推杆14的上下移动；或者可以根据艾条26的燃烧时间，设定好第三延时控制器25的控制时间，控制电动推杆14的伸缩速度；二、艾灸床用艾条的自动熏疗装置的周向旋转：在伺服电机3不断转动的情况下，伺服电机3的转动动力驱动旋转盘4转动，在旋转盘4的带动下，使摆动板5带动周向伺服电机17和周向伺服电机支撑板18通过万向轮19，在底盘1的周向旋转运动；这样在电动推杆14和艾条26在不断转动的过程中，提高了艾灸床上的散热孔与人体的穴位接触的部位的熏疗温度的均匀性；通过电动推杆14的上下移动可以控制艾条26与艾灸床散热孔的接触距离，从控制了熏疗的温度；三、艾灸床用艾条的自动熏疗装置的径向移动：当周向伺服电机17顺时针旋转时，周向伺服电机17通过动力输出轴带动驱动齿轮20转动，在驱动齿轮20不断转动下，带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动径向移动丝杆8顺时针转动，在径向移动丝杆8不断转动下，带动移动块7、电动推杆支架11和电动推杆14向靠近旋转盘4的位置移动；然后通过第二延时控制器24控制周向伺服电机17的逆时针旋转可以实现向外移动动作；四、红外传感器感应信号和对信号的传输控制：当随着艾条26的不断燃烧，电动推杆14匀速向下移动，当电动推杆14下降到红外传感器13的位置时，红外传感器13感应到热量的信号，并将热量的信号通过第三延时控制器25控制电动推杆的伸缩动作；与此同时红外传感器13将获取的热量信号，传输给报警器22，这样熏疗人员可知艾条26燃烧完全，需要更换新的艾条26；同时红外传感器获得的热量信号，同样传输给第一延时控制器23和第二延时控制器24，使伺服电机3和周向伺服电机17停止转动；以上过程就是这种艾灸床用艾条的自动熏疗装置使用过程。