一种医疗用脊椎矫正设备的工作方法与流程

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种医疗用脊椎矫正设备的工作方法。

背景技术：

脊椎是人体动脉必经之处，脊椎病是由外伤、退化、生活方式不当等原因造成的。患者复发后，疼痛难忍，生活不能自理，严重时瘫痪在床，给自己及家人的生活和精神上带来巨大的痛苦，四处求医给家庭也带来沉重的经济负担。脊椎病最常见的治疗方法是患者平躺在硬板床上自然康复，这种治疗方法的缺陷在于治疗时间较长，并且具有复发的隐患。

专利号为cn108245376a公开的一种发明专利脊椎及腰椎疾病治疗椅，包括支座、旋转组件和摆动组件。其中，支座用于为其余构件提供搭载平台，并为病人提供椅背和扶手；旋转组件搭载于支座的底座上，用于为摆动组件提供动力；摆动组件搭载于旋转组件上方，用于为病人提供坐垫，且该坐垫具有摆动的功能。本装置能够利用坐垫的摆动来活动人体的脊椎和腰椎，实现对脊椎及腰椎疾病的治疗；该装置中坐垫的摆动角度能够根据病人情况而调节，适用性较好；且该装置的坐垫角度能够在动力中断后而稳定下来，因而能够供病人在日常情况下以一个舒适的角度而坐下；且本装置仅采用一个电机作为动力源，结构简单合理，成本低廉。

但是，上述发明专利存在以下问题；第一、该发明专利中无法对患者的背部进行节奏性按压，使患者的背部肌肉无法放松，需要医护人员对患者进行按压，为医护人员带来额外的劳动量；第二、该发明无法对患者进行限位，使患者在坐垫摆动的过程中容易发生较大的偏移，需要医护人员再次调整患者的位置，同时降低了患者的治疗效果；第三、该装置无法对坐垫与椅背的距离进行调整，使该装置无法满足不同体格患者的需求，影响该专利的实用性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种医疗用脊椎矫正设备，以解决现有技术中无法对患者背部进行按压以及无法在治疗中对患者限位的技术问题。

本发明提供一种医疗用脊椎矫正设备，包括有支撑台、靠板、角度调节机构、矫正按摩机构和用于驱动靠板水平移动的移料机构，所述矫正按摩机构设置在靠板的右侧上，所述移料机构设置在靠板的下方，所述支撑台的右端设有与其滑动配合的滑动板，所述滑动板的顶部设有两个间隔设置的延伸板，两个所述延伸板之间设有呈水平设置的转动轴，所述靠板能够转动的套设在转动轴上，所述支撑台的顶部设有限位组件，所述矫正按摩机构包括有t型滑块、滚动按压组件、敲背治疗组件和用于驱动t型滑块移动的送料组件，所述滚动按压组件和敲打按摩组件分别设置在t型滑块的左右两侧，所述靠板上设有供t型滑块通过的通槽。

进一步的，所述敲背治疗组件包括有传动板、驱动框、设置在t型滑块底部的安装槽和水平设置在安装槽内的安装轴，所述传动板能够转动的套设在安装轴上，且传动板的底部设有由柔性材质制成的按压板，所述驱动框的一端设有与其固定连接的推料板，所述推料板的底部设有与其一体成型的支撑板，所述传动板的顶部设有延伸耳，所述延伸耳与推料板之间铰接有铰接板。

进一步的，所述敲背治疗组件还包括有设置在t型滑块侧壁上的安装架和设置在安装架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿安装架的侧壁，且驱动电机的输出轴上套设有转动杆，所述转动杆的端部设有与驱动框相配合的驱动轮，所述t型滑块的侧壁上设有与支撑板滑动配合的u型固定板。

进一步的，所述滚动按压组件包括有设置在通槽内的安装框，所述安装框上设有若干个与其转动连接的转动杆，若干个转动杆呈两排设置，每个所述转动杆上均套设有滚轮，所述安装框的侧壁上设有四个呈矩阵分布的滑动杆，每个所述滑动杆均贯穿t型滑块，所述滑动杆的端部套设有限位环，所述滑动杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在t型滑块与安装框之间。

进一步的，所述送料组件包括有两个间隔设置且结构相同的送料部件，每个所述送料部件均包括有旋转电机和两个间隔设置在背板侧壁上的安装座，每个安装座上均设有一个与其转动连接的连接杆，每个所述连接杆上均套设有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步皮带连接，所述旋转电机的输出轴与其中一个所述连接杆固定连接，所述同步皮带与t型滑块之间固定有带动板，所述背板的侧壁上设有两个间隔设置的支撑组件，每个所述支撑组件均包括有两个沿同步皮带传动方向间隔设置的连接板，两个所述连接板之间设有滑杆，所述t型滑块能够滑动的套设在两个滑杆上。

进一步的，所述限位组件包括有两个间隔设置的第一丝杆滑台，每个所述第一丝杆滑台的滑块侧壁上均设有连接架，所述连接架的顶部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上固定有转动条，所述转动条靠近靠板的一侧设有弧形抵触板，所述弧形抵触板与转动条之间设有若干个沿转动条的长度方向等间距设置的伸缩杆，每个所述伸缩杆上均套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧分别抵触在伸缩杆和转动条的侧壁上。

进一步的，所述角度调节机构包括有第二丝杆滑台和两个间隔设置在滑动板顶部的滑轨，每个所述滑轨上均套设有与其滑动配合的滑动块，每个所述滑动块的顶部均设有支撑座，所述靠板的侧壁上设有两个连接座，每个所述连接座均对应一个支撑座，所述连接座和与其对应的支撑座之间铰接有承托板，所述第二丝杆滑台的滑块上对应每个滑动块均设有一个驱动板，所述驱动板和与其对应的滑动块固定连接。

进一步的，所述移料机构包括有承托台、升降组件和移料组件，所述升降组件和移料组件均设置在承托台的顶部，所述升降组件包括有两个丝杆升降机和两个间隔设置在承托台的一端顶部的固定方管，所述固定方管上设有与其滑动配合的滑动方管，所述支撑台固定在两个滑动方管的顶部，每个所述丝杆升降机上均设有传动丝杆，所述传动丝杆的顶端套设有轴承，所述支撑台的底部对应每个传动丝杆均设有一个轴承座，所述传动丝杆的顶端安装在轴承座内。

进一步的，所述移料组件包括有支撑滑板、竖直插设在承托台顶部的连接柱和套设在连接柱上的转动盘，所述支撑台的顶部设有两个间隔设置的固定板，两个所述固定板之间设有两个间隔设置的导向杆，所述支撑滑板能够滑动的套设在两个导向杆上，所述支撑滑板的顶部设有两个间隔设置的升降电缸，所述滑动板的底部与两个升降电缸的顶部固定连接。

进一步的，所述移料组件还包括有设置在承托台底部的转动电机和固定在转动盘顶部的延伸杆，所述转动电机的输出轴与转动柱固定连接，所述支撑滑板的顶部设有固定杆，所述固定杆与延伸杆之间铰接有连杆。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有支撑台、靠板、角度调节机构、矫正按摩机构、限位组件和移料机构，通过矫正按摩机构能够实现对患者背部的按压敲背治疗，通过限位组件能够在治疗中对患者进行限位，通过移料机构能够调节靠板与支撑台之间的距离以及支撑台的高度，以此有效地以解决现有技术中无法对患者背部进行按压以及无法在治疗中对患者限位的技术问题。

其二，本发明设有矫正按摩机构，矫正按摩机构包括有t型滑块、滚动按压组件、敲背治疗组件和送料组件，通过滚动按压组件能够实现自动对患者进行按压，使患者的背部能够得到滚动按压，使脊椎能够得到有效矫正，通过送料组件能够使t型滑块移动，使t型滑块能够带动滚动按压组件和敲背治疗组件移动。

其三，本发明通过敲背治疗组件能够使按压板能够对患者的背部进行节奏性敲打治疗，缓解患者的脊椎病症，使患者的脊椎能够得到有效的矫正治疗。

其三，本发明设有移料机构，移料机构包括有承托台、升降组件和移料组件，通过移料机构能够使滑动板在水平方向上进行移动，使滑动板顶部的靠板与支撑台的距离能够自动调节，并且能够调节支撑台和滑动板的高度，满足不同体格患者的需求。

其四，本发明通过角度调节组件能够自动对靠板的角度进行调节，使患者能够得到最佳的舒适感,使患者能够靠在不同角度的靠板上进行治疗。

其五，本发明通过限位组件能够实现在治疗过程中对患者的限位作业，避免患者在治疗的过程中发生偏移而使治疗的效果降低，同时限位组件中的伸缩弹簧能够对弧形抵触板起到缓冲的作用，避免弧形抵触板与患者接触太过紧密使患者舒适感降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度的结构示意图；

图2为本发明的第二角度的结构示意图；

图3为本发明的侧视示意图；

图4为本发明的局部结构示意图一；

图5为矫正按摩机构的局部结构示意图一；

图6为矫正按摩机构的局部结构示意图二；

图7为本发明的局部结构示意图二；

图8为图7中a处放大图；

图9为本发明的局部结构示意图三；

附图标记：

支撑台1，滑动板1a，延伸板1b，转动轴1c，靠板2，角度调节机构3，第二丝杆滑台3a，滑轨3b，滑动块3c，支撑座3d，连接座3e，承托板3f，驱动板3g，矫正按摩机构4，t型滑块4a，通槽4b，送料组件4c，送料部件4d，旋转电机4d1，安装座4d2，连接杆4d3，同步轮4d4，同步皮带4d5，带动板4d6，支撑组件4e，连接板4e1，滑杆4e2，移料机构5，承托台5a，升降组件5b，丝杆升降机5b1，固定方管5b2，滑动方管5b3，传动丝杆5b4，轴承座5b5，移料组件5c，转动电机5c1，延伸杆5c2，固定杆5c3，连杆5c4，支撑滑板5c5，连接柱5c6，转动盘5c7，固定板5c8，导向杆5c9，升降电缸5d，限位组件6，第一丝杆滑台6a，连接架6b，旋转气缸6c，转动条6d，弧形抵触板6e，伸缩杆6f，伸缩弹簧6g，滚动按压组件7，安装框7a，滚轮7b，滑动杆7c，限位环7d，缓冲弹簧7e，敲背治疗组件8，传动板8a，驱动框8a1，安装槽8a2，安装轴8a3，按压板8a4，推料板8a5，支撑板8a6，延伸耳8a7，铰接板8a8，安装架8b，驱动电机8b1，转动杆8b2，驱动轮8b3，u型固定板8b4。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种医疗用脊椎矫正设备，包括有支撑台1、靠板2、角度调节机构3、矫正按摩机构4和用于驱动靠板2水平移动的移料机构5，所述矫正按摩机构4设置在靠板2的右侧上，所述移料机构5设置在靠板2的下方，所述支撑台1的右端设有与其滑动配合的滑动板1a，所述滑动板1a的顶部设有两个间隔设置的延伸板1b，两个所述延伸板1b之间设有呈水平设置的转动轴1c，所述靠板2能够转动的套设在转动轴1c上，所述支撑台1的顶部设有限位组件6，所述矫正按摩机构4包括有t型滑块4a、滚动按压组件7、敲背治疗组件8和用于驱动t型滑块4a移动的送料组件4c，所述滚动按压组件7和敲打按摩组件分别设置在t型滑块4a的左右两侧，所述靠板2上设有供t型滑块4a通过的通槽4b；通过移料机构5能够使滑动板1a在水平方向上进行移动，使滑动板1a顶部的靠板2与支撑台1的距离能够自动调节，并且能够调节支撑台1和滑动板1a的高度，满足不同体格患者的需求,通过角度调节组件能够自动对靠板2的角度进行调节，使患者能够得到最佳的舒适感,使患者能够靠在不同角度的靠板2上进行治疗;通过限位组件6能够实现在治疗过程中对患者的限位作业，避免患者在治疗的过程中发生偏移而使治疗的效果降低；通过滚动按压组件7能够实现自动对患者进行按压，通过敲背治疗组件8能够使按压板8a4能够对患者的背部进行敲打治疗，缓解患者的脊椎病症，使患者的脊椎能够得到有效的治疗。

进一步的，所述敲背治疗组件8包括有传动板8a、驱动框8a1、设置在t型滑块4a底部的安装槽8a2和水平设置在安装槽8a2内的安装轴8a3，所述传动板8a能够转动的套设在安装轴8a3上，且传动板8a的底部设有由柔性材质制成的按压板8a4，所述驱动框8a1的一端设有与其固定连接的推料板8a5，所述推料板8a5的底部设有与其一体成型的支撑板8a6，所述传动板8a的顶部设有延伸耳8a7，所述延伸耳8a7与推料板8a5之间铰接有铰接板8a8；传动板8a能够自由绕安装轴8a3的轴线转动，使传动板8a底部的按压板8a4能够绕安装轴8a3的轴线转动，并且按压板8a4能够对患者的背部进行敲打治疗，缓解患者的脊椎病症，使患者的脊椎能够得到有效的治疗。

进一步的，所述敲背治疗组件8还包括有设置在t型滑块4a侧壁上的安装架8b和设置在安装架8b上的驱动电机8b1，所述驱动电机8b1的输出轴贯穿安装架8b的侧壁，且驱动电机8b1的输出轴上套设有转动杆8b2，所述转动杆8b2的端部设有与驱动框8a1相配合的驱动轮8b3，所述t型滑块4a的侧壁上设有与支撑板8a6滑动配合的u型固定板8b4；驱动电机8b1工作能够带动转动杆8b2转动，转动杆8b2能够带动驱动轮8b3转动，使驱动轮8b3能够带动与其配合的驱动框8a1移动，驱动框8a1能够带动推料板8a5移动，使推料安能够带动铰接板8a8和与铰接板8a8铰接的延伸耳8a7移动，使传动板8a能够发生转动，u型固定板8b4用于对支撑板8a6进行限位，使支撑板8a6在水平方向上移动。

进一步的，所述滚动按压组件7包括有设置在通槽4b内的安装框7a，所述安装框7a上设有若干个与其转动连接的转动杆8b2，若干个转动杆8b2呈两排设置，每个所述转动杆8b2上均套设有滚轮7b，所述安装框7a的侧壁上设有四个呈矩阵分布的滑动杆7c，每个所述滑动杆7c均贯穿t型滑块4a，所述滑动杆7c的端部套设有限位环7d，所述滑动杆7c上套设有缓冲弹簧7e，所述缓冲弹簧7e设置在t型滑块4a与安装框7a之间；若干个滚轮7b能够对患者的背部进行按压，使患者的背部肌肉能够得到放松，缓冲弹簧7e能够避免滚轮7b过力按压患者背部而使患者的背部受到损伤。

进一步的，所述送料组件4c包括有两个间隔设置且结构相同的送料部件4d，每个所述送料部件4d均包括有旋转电机4d1和两个间隔设置在背板侧壁上的安装座4d2，每个安装座4d2上均设有一个与其转动连接的连接杆4d3，每个所述连接杆4d3上均套设有同步轮4d4，两个所述同步轮4d4之间通过同步皮带4d5连接，所述旋转电机4d1的输出轴与其中一个所述连接杆4d3固定连接，所述同步皮带4d5与t型滑块4a之间固定有带动板4d6，所述背板的侧壁上设有两个间隔设置的支撑组件4e，每个所述支撑组件4e均包括有两个沿同步皮带4d5传动方向间隔设置的连接板4e1，两个所述连接板4e1之间设有滑杆4e2，所述t型滑块4a能够滑动的套设在两个滑杆4e2上；通过滚动按压组件7能够实现自动对患者进行按压，旋转电机4d1工作能够驱动连接杆4d3转动，连接杆4d3能够带动同步轮4d4转动，使同步皮带4d5能够发生转动，同步皮带4d5能够使带动板4d6发生移动，使带动板4d6能够带动t型滑块4a发生移动，使t型滑块4a能够在滑杆4e2的长度方向上移动，t型滑块4a能够带动安装框7a移动，使安装框7a上的若干个滚轮7b能够对患者的背部进行按压，使患者的背部肌肉能够得到放松。

进一步的，所述限位组件6包括有两个间隔设置的第一丝杆滑台6a，每个所述第一丝杆滑台6a的滑块侧壁上均设有连接架6b，所述连接架6b的顶部设有旋转气缸6c，所述旋转气缸6c的输出端上固定有转动条6d，所述转动条6d靠近靠板2的一侧设有弧形抵触板6e，所述弧形抵触板6e与转动条6d之间设有若干个沿转动条6d的长度方向等间距设置的伸缩杆6f，每个所述伸缩杆6f上均套设有伸缩弹簧6g，所述伸缩弹簧6g分别抵触在伸缩杆6f和转动条6d的侧壁上；治疗过程中通过限位组件6能够实现对患者的限位作业，避免患者在治疗的过程中发生偏移而使治疗的效果降低，患者靠在靠板2侧壁上，旋转气缸6c工作能够使转动条6d转动至合适的角度，使转动条6d上的弧形抵触板6e能够与患者抵触，对患者进行限位，通过第一丝杆滑台6a能够使转动条6d升降至合适的高度，使弧形抵触板6e能够在合适的高度对患者进行限位，伸缩弹簧6g能够对弧形抵触板6e起到缓冲的作用，避免弧形抵触板6e与患者接触太过紧密使患者舒适感降低。

进一步的，所述角度调节机构3包括有第二丝杆滑台3a和两个间隔设置在滑动板1a顶部的滑轨3b，每个所述滑轨3b上均套设有与其滑动配合的滑动块3c，每个所述滑动块3c的顶部均设有支撑座3d，所述靠板2的侧壁上设有两个连接座3e，每个所述连接座3e均对应一个支撑座3d，所述连接座3e和与其对应的支撑座3d之间铰接有承托板3f，所述第二丝杆滑台3a的滑块上对应每个滑动块3c均设有一个驱动板3g，所述驱动板3g和与其对应的滑动块3c固定连接；通过角度调节组件能够自动对靠板2的角度进行调节，使患者能够得到最佳的舒适感，工作原理是第二丝杆滑台3a能够带动驱动板3g移动，使驱动板3g能够带动滑动块3c移动，使两个滑动块3c能够在滑轨3b的长度方向上进行移动，滑动块3c在移动的过程中能够带动支撑座3d移动，支撑座3d能够带动与其铰接的承托板3f移动，使承托板3f能够带动靠板2绕转动轴1c的轴线转动，使患者能够靠在不同角度的靠板2上进行治疗。

具体的，所述移料机构5包括有承托台5a、升降组件5b和移料组件5c，所述升降组件5b和移料组件5c均设置在承托台5a的顶部，所述升降组件5b包括有两个丝杆升降机5b1和两个间隔设置在承托台5a的一端顶部的固定方管5b2，所述固定方管5b2上设有与其滑动配合的滑动方管5b3，所述支撑台1固定在两个滑动方管5b3的顶部，每个所述丝杆升降机5b1上均设有传动丝杆5b4，所述传动丝杆5b4的顶端套设有轴承，所述支撑台1的底部对应每个传动丝杆5b4均设有一个轴承座5b5，所述传动丝杆5b4的顶端安装在轴承座5b5内；当要对支撑台1的高度进行调节时，丝杆升降机5b1工作能够驱动传动丝杆5b4转动，传动丝杆5b4能够带动轴承座5b5竖直移动，使支撑台1能够在竖直方向上进行升降，并且升降电缸5d工作使支撑台1与滑动板1a同步升降，满足不同患者对支撑台1高度的需求。

具体的，所述移料组件5c包括有支撑滑板5c5、竖直插设在承托台5a顶部的连接柱5c6和套设在连接柱5c6上的转动盘5c7，所述支撑台1的顶部设有两个间隔设置的固定板5c8，两个所述固定板5c8之间设有两个间隔设置的导向杆5c9，所述支撑滑板5c5能够滑动的套设在两个导向杆5c9上，所述支撑滑板5c5的顶部设有两个间隔设置的升降电缸5d，所述滑动板1a的底部与两个升降电缸5d的顶部固定连接；升降电缸5d工作使支撑台1与滑动板1a同步升降，导向杆5c9为支撑滑板5c5起到了支撑和导向的作用，支撑滑板5c5上应设有与导向杆5c9滑动配合的滑套。

具体的，所述移料组件5c还包括有设置在承托台5a底部的转动电机5c1和固定在转动盘5c7顶部的延伸杆5c2，所述转动电机5c1的输出轴与转动柱固定连接，所述支撑滑板5c5的顶部设有固定杆5c3，所述固定杆5c3与延伸杆5c2之间铰接有连杆5c4；转动电机5c1工作能够驱动连接柱5c6发生转动，连接柱5c6能够带动转动盘5c7发生转动，转动盘5c7在转动的过程中能够带动连杆5c4转动，使连杆5c4能够带动固定杆5c3移动，使支撑滑板5c5能够在导向杆5c9上进行滑动，支撑滑板5c5在滑动的过程中能够带动升降电缸5d移动，使滑动板1a能够移动至合适的位置，使靠板2与支撑台1的距离能够满足不同体格患者的需求。

本发明的工作原理：当要对支撑台1的高度进行调节时，丝杆升降机5b1工作能够驱动传动丝杆5b4转动，传动丝杆5b4能够带动轴承座5b5竖直移动，使支撑台1能够在竖直方向上进行升降，并且升降电缸5d工作使支撑台1与滑动板1a同步升降，满足不同患者对支撑台1高度的需求，通过移料组件5c能够使滑动板1a在水平方向上进行移动，使滑动板1a顶部的靠板2与支撑台1的距离能够自动调节，满足不同体格患者的需求，工作原理是，转动电机5c1工作能够驱动连接柱5c6发生转动，连接柱5c6能够带动转动盘5c7发生转动，转动盘5c7在转动的过程中能够带动连杆5c4转动，使连杆5c4能够带动固定杆5c3移动，使支撑滑板5c5能够在导向杆5c9上进行滑动，支撑滑板5c5在滑动的过程中能够带动升降电缸5d移动，使滑动板1a能够移动至合适的位置，使靠板2与支撑台1的距离能够满足不同患者的需求，通过角度调节组件能够自动对靠板2的角度进行调节，使患者能够得到最佳的舒适感，工作原理是第二丝杆滑台3a能够带动驱动板3g移动，使驱动板3g能够带动滑动块3c移动，使两个滑动块3c能够在滑轨3b的长度方向上进行移动，滑动块3c在移动的过程中能够带动支撑座3d移动，支撑座3d能够带动与其铰接的承托板3f移动，使承托板3f能够带动靠板2绕转动轴1c的轴线转动，使患者能够靠在不同角度的靠板2上进行治疗，治疗过程中通过限位组件6能够实现对患者的限位作业，避免患者在治疗的过程中发生偏移而使治疗的效果降低，患者靠在靠板2侧壁上，旋转气缸6c工作能够使转动条6d转动至合适的角度，使转动条6d上的弧形抵触板6e能够与患者抵触，对患者进行限位，通过滚动按压组件7能够实现自动对患者进行按压，旋转电机4d1工作能够驱动连接杆4d3转动，连接杆4d3能够带动同步轮4d4转动，使同步皮带4d5能够发生转动，同步皮带4d5能够使带动板4d6发生移动，使带动板4d6能够带动t型滑块4a发生移动，使t型滑块4a能够在滑杆4e2的长度方向上移动，t型滑块4a能够带动安装框7a移动，使安装框7a上的若干个滚轮7b能够对患者的背部进行按压，使患者的背部肌肉能够得到放松，t型滑块4a在移动的过程中能够带动敲背治疗组件8移动，驱动电机8b1工作能够带动转动杆8b2转动，转动杆8b2能够带动驱动轮8b3转动，使驱动轮8b3能够带动与其配合的驱动框8a1移动，驱动框8a1能够带动推料板8a5移动，使推料安能够带动铰接板8a8和与铰接板8a8铰接的延伸耳8a7移动，使传动板8a能够绕安装轴8a3的轴线转动，使传动板8a底部的按压板8a4能够绕安装轴8a3的轴线转动，并且按压板8a4能够对患者的背部进行敲打治疗，缓解患者的脊椎病症，使患者的脊椎能够得到有效的治疗。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。