综合输液机器人平台的制作方法

本发明涉及输液设备领域，尤其是综合输液机器人平台。

背景技术：

在腔镜手术中，护士需要手动升降3公斤的盐水，这种操作工作强度较大，同时控制盐水高度及保持手术部位静水压的稳定性不高，从而可能会有水过多进入人体引起的高负荷。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种综合输液机器人平台，通过水平及垂直驱动机构，来进行盐水袋的移动，减少护士的工作强度，同时控制盐水高度，保持手术部位静水压的稳定，减少水过多进入人体引起的高负荷，从而提高患者安全性。

一种综合输液机器人平台，包括底座、水平直线驱动机构、垂直直线驱动机构、立柱、横档、固定板和光电保护装置，所述底座上垂直固定有立柱，立柱的柱体与垂直直线驱动机构的缸体互相平行且固定连接在一起，垂直直线驱动机构的移动端固定连接有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构与垂直直线驱动机构相互垂直，水平直线驱动机构的移动端固定有固定板，立柱的柱体上垂直固定有横档，光电保护装置固定在垂直直线驱动机构上，光电保护装置与垂直直线驱动机构内的控制器电连接。

具体地，所述固定板上开设有用于穿过螺栓的螺栓孔。

具体地，所述底座上垂直固定有两根立柱，每根立柱上均固定有垂直直线驱动机构，两根立柱之间垂直固定有两根上下设置的横档。

具体地，所述水平直线驱动机构为线性模组。

具体地，所述垂直直线驱动机构为线性模组。

具体地，所示底座底部安装有万向轮。

本发明的有益效果是：本发明提供了综合输液机器人平台，通过水平及垂直驱动机构，来进行盐水袋的移动，减少护士的工作强度，同时控制盐水高度，保持手术部位静水压的稳定，减少水过多进入人体引起的高负荷，从而提高患者安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中1.底座，2.水平直线驱动机构，3.垂直直线驱动机构，4.立柱，5.横档，6.固定板，7.光电保护装置。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图。

一种综合输液机器人平台，包括底座1、水平直线驱动机构2、垂直直线驱动机构3、立柱4、横档5、固定板6和光电保护装置7，所述底座1上垂直固定有立柱4，立柱4的柱体与垂直直线驱动机构3的缸体互相平行且固定连接在一起，垂直直线驱动机构3的移动端固定连接有水平直线驱动机构2，水平直线驱动机构2与垂直直线驱动机构3相互垂直，水平直线驱动机构2的移动端固定有固定板6，立柱4的柱体上垂直固定有横档5，光电保护装置7固定在垂直直线驱动机构3上，光电保护装置7与垂直直线驱动机构3内的控制器电连接。所述固定板6上开设有用于穿过螺栓的螺栓孔。所述底座1上垂直固定有两根立柱4，每根立柱4上均固定有垂直直线驱动机构3，两根立柱4之间垂直固定有两根上下设置的横档5。所述水平直线驱动机构2为线性模组。所述垂直直线驱动机构3为线性模组。所示底座1底部安装有万向轮。

线性模组为电机驱动滚珠丝杠旋转，并驱使滚珠丝杠上的滚珠螺母，及滚珠螺母上固定的滑座作直线移动的装置。

光电保护装置7由发光器和受光器组成，发光器固定在垂直直线驱动机构3的缸体上，受光器固定在水平直线驱动机构2的缸体上。发光器发出若干束不可见红外光束，受光器接收来自发光器的红外光束，形成了一个矩形检测光幕。整套光幕以逐光束扫描的方式进行探测。任何大于一定尺寸的不透明物体(如操作者人体某一部分，不透明工件等)侵入光幕区域，就会造成遮光。光电保护装置检测到遮光，会在响应时间20ms内进入“异常”状态-中断输出(如继电器由闭合进入断开状态,晶体管进入截止状态等)。

如附图1所示，固定板6上用来通过螺栓固定输液架的输液挂钩，也可以用于固定摄像机和光源。当需要固定的装置固定在固定板6上之后，将用于固定并给微注射泵供电的电池盒挂设在横档5上，并通过锁紧螺丝固定好。

垂直直线驱动机构3可以驱使水平直线驱动机构2及固定板6上挂钩挂设的盐水袋进行上下移动。而水平直线驱动机构2的滑座可以带动固定板6及固定板6上挂钩挂设的盐水袋进行水平移动。从而可以驱使盐水袋进行上下及水平移动。当水平直线驱动机构2往上移动到超过光电保护装置7的发光器时，整个光束就会中断，从而控制垂直直线驱动机构3内的电机停止运作，避免水平直线驱动机构2被移动到过高的位置。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及输液设备领域，尤其是综合输液机器人平台。该机器人平台包括底座、水平直线驱动机构、垂直直线驱动机构、立柱、横档、固定板和光电保护装置，所述底座上垂直固定有立柱，立柱的柱体与垂直直线驱动机构的缸体互相平行且固定连接在一起，垂直直线驱动机构的移动端固定连接有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构与垂直直线驱动机构相互垂直，水平直线驱动机构的移动端固定有固定板，立柱的柱体上垂直固定有横档。本发明通过水平及垂直驱动机构，来进行盐水袋的移动，减少护士的工作强度，同时控制盐水高度，保持手术部位静水压的稳定，减少水过多进入人体引起的高负荷，从而提高患者安全性。

技术研发人员：王小楠
受保护的技术使用者：苏州昱珩医疗科技有限公司
技术研发日：2018.11.23
技术公布日：2019.02.15