一种新型多段沉筒式胰岛素泵推进机构的制作方法

本发明涉及胰岛素泵推进机构技术领域，具体为一种新型多段沉筒式胰岛素泵推进机构。

背景技术：

胰岛素泵是一种便携式医疗可佩戴设备，胰岛素泵能模拟人体胰腺分泌胰岛素，可在24小时内持续控制血糖和糖化血红蛋白在正常范围，由于安全、方便，深得患者青睐，现有胰岛素泵，采用螺杆丝杠推进机构需要占用较大空间，尤其是轴向空间，为了保证使胰岛素泵小巧，符合人机工程设计，要求必须采用自制胰岛素泵储药器，而不能直接采用胰岛素药厂出厂时的卡式瓶封装；并且用户使用时需要从胰岛素药厂出厂的卡式瓶封装吸入到自制的胰岛素泵储药器中，容易造成：入时容易造成胰岛素药液撒落，造成药物浪费；吸入时胰岛素药液暴露在空气中容易造成药品的二次污染，且现有的导向机构属于超定位设计，在加工时，方形槽的直线度、槽宽精度、几条方形槽之间的平行度以及导向钉的分度、精度都会影响导向精度，若加工时的精度较低，则在推进返回过程中易出现卡死现象，造成胰岛泵故障，输注胰岛素失败，从而使胰岛素泵的故障率大幅度升高，严重影响用户的生命健康。

目前，现有的用于胰岛素泵推进机构，易出现卡死现象，使用不便，不利于推广使用。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型多段沉筒式胰岛素泵推进机构，解决了现有的用于胰岛素泵推进机构，推进不准确、易出现卡死现象、使用不便，不利于推广使用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种新型多段沉筒式胰岛素泵推进机构，包括固定框，其特征在于：

所述固定框的内部开设有移动组固定槽，所述固定框靠近移动组固定槽的位置开设有传动杆固定槽，所述移动组固定槽的内部设置有移动组，所述移动组的内部设置有导向机构，所述导向机构包括主导轨、副导轨、主导向杆和副导向杆，所述移动组的内部开设有主导轨，所述移动组内部远离主导轨得位置开设有副导轨，所述主导轨的内部设置有主导向杆，所述主导轨和主导向杆活动连接，所述副导轨的内部设置有副导向杆，所述副导轨和副导向杆活动连接；

所述主导向杆和副导向杆的直径均为四毫米，所述副导轨的数量由两个，两根所述副导轨之间的夹角小于三十度。

可选的，所述移动组包括第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒，所述固定框的内部活动连接有第一套筒，所述第一套筒的内部活动连接有第二套筒。

可选的，所述第二套筒的内部活动连接有第三套筒，所述第三套筒的内部活动连接有第四套筒。

可选的，所述第四套筒的内部设置由推杆，所述传动杆固定槽的内部固定连接有固定杆。

可选的，所述固定杆外部活动连接有传动杆，所述传动杆的外表面开设有第一轮齿。

可选的，所述第一套筒外表面的一侧开设有第二轮齿，所述第一轮齿和第二轮齿相互啮合。

（三）有益效果

本发明提供了一种新型多段沉筒式胰岛素泵推进机构，具备以下有益效果：

（1）、该新型多段沉筒式胰岛素泵推进机构，一方面，通过在移动组包括的几个套筒内部设置导向机构，能够使该装置在使用中，对胰岛素进行精确的推进，能够大大节省推进机构的轴向空间，为胰岛素泵实现直接使用药长卡式瓶创造条件，并且仍然保证了泵的大小和符合人机工学设计，能够有效的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性，另一方面通过设置主导轨、副导轨、主导向杆和副导向杆，能够代替传统的方形导槽导向对设备加工精度要求较高的现象，能够避免加工时的精度较低时，则在推进返回过程中易出现卡死现象，造成胰岛泵故障，输注胰岛素失败，从而使胰岛素泵的故障率大幅度升高，严重影响用户的生命健康。

（2）、该新型多段沉筒式胰岛素泵推进机构，通过分别在传动杆和第一套筒上设置第一轮齿和第二轮齿，能够使传动杆带动第一套筒运动，进而带动整个移动组的运动，能够实现该装置对胰岛素的推进效果，进而有效的提高该装置的使用效果，进一步增强该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明侧视的结构示意图；

图3为本发明图2中a处的结构放大示意图；

图4为本发明导向机构位置分布的结构示意图；

图5为本发明固定框的侧视结构示意图；

图6为本发明推杆的结构示意图。

图7为本发明图4中b处的结构放大示意图。

图中：1-固定框，2-移动组固定槽，3-传动杆固定槽，4-移动组，401-第一套筒，402-第二套筒，403-第三套筒，404-第四套筒，5-导向机构，501-主导轨，502-副导轨，503-主导向杆，504-副导向杆，6-推杆，7-固定杆，8-传动杆，9-第一轮齿，10-第二轮齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种新型多段沉筒式胰岛素泵推进机构，包括固定框1，固定框1的内部开设有移动组固定槽2，固定框1靠近移动组固定槽2的位置开设有传动杆固定槽3，移动组固定槽2的内部设置有移动组4，移动组4的内部设置有导向机构5，通过在移动组4包括的几个套筒内部设置导向机构5，能够使该装置在使用中，对胰岛素进行精确的推进，能够大大节省推进机构的轴向空间，为胰岛素泵实现直接使用药长卡式瓶创造条件，并且仍然保证了泵的大小和符合人机工学设计，导向机构5包括主导轨501、副导轨502、主导向杆503和副导向杆504，移动组4的内部开设有主导轨501，移动组4内部远离主导轨501得1位置开设有副导轨502，主导轨501的内部设置有主导向杆503，主导轨501和主导向杆503活动连接，副导轨502的内部设置有副导向杆504，副导轨502和副导向杆504活动连接，通过设置主导轨501、副导轨502、主导向杆503和副导向杆504，能够代替传统的方形导槽导向对设备加工精度要求较高的现象，能够避免加工时的精度较低时，则在推进返回过程中易出现卡死现象，造成胰岛泵故障，输注胰岛素失败，从而使胰岛素泵的故障率大幅度升高，严重影响用户的生命健康的现象；

主导向杆503和副导向杆504的直径均为四毫米，为满足导向杆的刚度要求，本设计还对导向杆的直径作了合理设计，若导向杆过细，则其刚度不足以满足在整个变焦过程中移动组4的角偏转量大的移动结构；若导向杆过粗，则不利于整体结构的小型化，本设计中，导向杆的直径为4mm，通过计算其挠度值为o．5um，满足刚度要求，副导轨502的数量由两个，两根副导轨502之间的夹角小于三十度，为了保证在运动过程中的平稳性，上面的两根导轨需要保持相对小的夹角，通常夹角需要小于三十度，若夹角超出此范围，则可使运动变得迟滞，甚至卡死，该设计使得移动组4除沿轴向平移自由度外，其余五个自由度均受到了约束。

作为本发明的一种可选技术方案：移动组4包括第一套筒401、第二套筒402、第三套筒403和第四套筒404，固定框1的内部活动连接有第一套筒401，第一套筒401的内部活动连接有第二套筒402。

作为本发明的一种可选技术方案：第二套筒402的内部活动连接有第三套筒403，第三套筒403的内部活动连接有第四套筒404。

作为本发明的一种可选技术方案：第四套筒404的内部设置由推杆6，传动杆固定槽3的内部固定连接有固定杆7。

作为本发明的一种可选技术方案：固定杆7外部活动连接有传动杆8，传动杆8的外表面开设有第一轮齿9。

作为本发明的一种可选技术方案：第一套筒401外表面的一侧开设有第二轮齿10，第一轮齿9和第二轮齿10相互啮合，通过分别在传动杆8和第一套筒401上设置第一轮齿9和第二轮齿10，能够使传动杆8带动第一套筒401运动，进而带动整个移动组4的运动，能够实现该装置对胰岛素的推进效果，进而有效的提高该装置的使用效果，进一步增强该装置的实用性。

综上所述，该新型多段沉筒式胰岛素泵推进机构，使用时，使用者一方面通过在移动组4包括的几个套筒内部设置导向机构5，能够使该装置在使用中，对胰岛素进行精确的推进，能够大大节省推进机构的轴向空间，为胰岛素泵实现直接使用药长卡式瓶创造条件，并且仍然保证了泵的大小和符合人机工学设计，能够有效的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性，另一方面通过设置主导轨501、副导轨502、主导向杆503和副导向杆504，能够代替传统的方形导槽导向对设备加工精度要求较高的现象，能够避免加工时的精度较低时，则在推进返回过程中易出现卡死现象，造成胰岛泵故障，输注胰岛素失败，从而使胰岛素泵的故障率大幅度升高，严重影响用户的生命健康的现象，通过分别在传动杆8和第一套筒401上设置第一轮齿9和第二轮齿10，能够使传动杆8带动第一套筒401运动，进而带动整个移动组4的运动，能够实现该装置对胰岛素的推进效果，进而有效的提高该装置的使用效果，进一步增强该装置的实用性。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。