便于灌粉的家用胶囊灌装设备的制作方法

本发明属于胶囊灌装技术领域，尤其是涉及一种便于灌粉的家用胶囊灌装设备。

背景技术：

目前，随着人们生活水平的提高，在日常生活中许多家庭都在自己制作一些保健营养品，但这些保健营养品通常都有一定的异味，口服很困难，比如鹿茸、虫草类的保健营养品虽然对人的健康有益，但很难咀嚼后食用，需要用胶囊进行外包装才能食用。

现在公开号为cn203884674u的公开文件中公开了一种家用胶囊装填器，该装置结构简单，使用方便，制造成本低，适合于家庭自己制作胶囊保健营养品时使用，可以有效地避免食用某些食物时吞咽的困难，及对口腔、食道等部位的刺激，可以直接将这些食物送到胃或肠道中，增强了这些营养食物的保健功能和有效成分的利用率，同时也避免了外购假冒营养品的风险，自己动手加工会更安全；但是，该装置在对胶囊体进行充填灌粉时，会有部分药粉掉落至外部而无法使用，造成浪费，且在装入胶囊体时，无法保证每一个胶囊体开口朝上，需要人工一个个翻动，十分的麻烦。

现有一种装置，可以有效的实现对胶囊体的自动灌粉的效果，避免了人工灌粉的麻烦，且避免灌粉时药粉的散出而导致浪费，有效的提高了对胶囊体进行灌粉的效率，且可以自动将胶囊冒装在胶囊体上，提高了胶囊体的灌装效率，保证了胶囊体每一次灌粉时开口朝向的准确，十分的实用；但是，该装置在对药粉进行灌装时，药粉的高度会越来越低，而导致胶囊体无法灌装到药粉，需要停止装置，将药粉重新推挤，十分的麻烦。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种无需停止装置便可以将药粉推挤在一起的便于灌粉的家用胶囊灌装设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种便于灌粉的家用胶囊灌装设备,包括用于支持该装置进行工作的固定壳体,所述固定壳体上设有用于驱动胶囊体进行自动装粉的灌装盘、多个用于将胶囊体固定在灌装盘上的夹持装置，所述固定壳体上设有用于对药粉形成盛装的储药腔，所述储药腔内设有两个用于对储药腔内的药粉进行推动的推药板;通过上述结构的设置，可以有效的实现对储药腔内的药粉进行推挤的效果，避免药粉堆积的高度不够而导致胶囊体无法对药粉进行灌装，有效的提高了对药粉进行灌装的效率。

进一步的，所述储药腔上设有用于驱动推药板对药粉进行推动的螺杆，所述螺杆穿过储药腔与一传动轮连接;通过上述结构的设置，可以有效的实现对推药板的控制效果，以便于通过推药板对药粉进行推动，使得药粉可以在中部堆积，提高了对药粉的灌装效率。

进一步的，所述储药腔的侧壁上设有用于容纳传动轮的活动槽和用于控制推药板在储药腔内对药粉进行推动的控制块;通过上述结构的设置，可以有效的通过控制块对推药板进行移动控制，以便于将药粉推动至储药腔的中部，方便胶囊体对药粉进行灌装，十分的方便。

进一步的，所述活动槽内设有可转动的驱动轴，所述驱动轴与控制块固定连接，所述驱动轴通过一传动带与传动轮连接;通过上述结构的设置，可以有效的通过驱动轴实现传动轮的驱动，仅需驱动控制块，便可以对驱动轴进行固定，保证了该装置运行的稳定可靠性。

进一步的，所述推药板的底部呈朝着储药腔中部倾斜设置，所述推药板与储药腔的内壁活动连接;通过上述推药板的设置，可以提高推药板对药粉推动时的推动力，保证推药板推粉的效率，使得推药板可以高效可靠的对药粉进行推动。

进一步的，所述夹持装置包括用于对胶囊体进行夹持固定的第一夹持臂和第二夹持臂、用于驱动第一夹持臂和第二夹持臂对胶囊体进行夹持固定的夹持组件、用于驱动第一夹持臂和第二夹持臂放开灌装完毕后的胶囊体的控制组件及用于对灌装过程中的胶囊体进行支撑固定的支撑板；通过上述第一夹持臂和第二夹持臂的设置，可以有效的实现对胶囊体的固定效果，使得胶囊体可以通过灌粉盘的转动实现自动灌粉的效果，以避免人工灌粉的麻烦，节省了力气，且可以自动对外部胶囊体进行夹持和固定，有效的提高了对胶囊体的取料效率，而支撑板的设置，可以避免胶囊体在灌粉和装冒时发生滑动，而导致胶囊体脱离，提高了对胶囊体的固定力。

进一步的，所述控制组件包括用于控制第一夹持臂和第二夹持臂之间相互分离的第一弹性件，所述第一夹持臂上设有用于对第一夹持臂的运动进行导向限位的限位条，所述第二家夹持臂上设有用于供限位条进行伸缩移动的导向槽，所述第一弹性件固设于限位条和导向槽之间；通过上述结构的设置，使得第一夹持臂和第二夹持臂可以通过第一弹性件的驱动，实现分离的效果，以便于放松第一夹持臂和第二夹持臂，将胶囊体夹紧进行灌粉处理，同时可以放开已经装填完毕后的胶囊，对胶囊进行收料处理，减少了驱动件的设置，节省了能耗，且可以在第一夹持臂和第二夹持臂合并时，起到缓冲的作用，减少第一夹持臂对第二夹持臂的冲击力。

本发明具有以下优点：本便于灌粉的家用胶囊灌装设备通过上述结构的设置，可以有效的实现对储药腔内的药粉进行控制的效果，避免药粉随着灌装的运行越来越少，而边缘的药粉无法得到有效的灌装处理，造成不必要的浪费，该装置有效的减少了药粉的浪费，且提高了对药粉的灌装效率，十分的实用。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为图1中的固定壳体的立体结构图一。

图3为图2中的a处的结构放大图。

图4为图1中的夹持装置的立体剖视图。

图5为图4中的b处的结构放大图。

图6为图1中的固定壳体的立体结构图二。

图7为图6中的c处的结构放大图。

图8为图6中的d处的结构放大图。

图9为图1中的固定装置的立体剖视图。

图10为图1中的固定壳体的立体剖视图一。

图11为图10中的e处的结构放大图。

图12为图1中的固定壳体的立体剖视图二。

图13为图12中的e处的结构放大图。

图14为图1中的固定壳体的立体剖视图三。

图15为图14中的f处的结构放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-15所示，一种便于灌粉的家用胶囊灌装设备，包括用于对该装置进行防尘保护处理的防尘盖体1和用于支持该装置进行工作的固定壳体2，所述固定壳体2上设有用于驱动胶囊体进行自动装粉的灌装盘21、多个用于将胶囊体固定在灌装盘21上的夹持装置、用于驱动胶囊冒移动至灌装完毕后的胶囊体上方的固定盘31及多个用于将胶囊冒固定在胶囊体上的固定装置，通过上述固定壳体的设置，可以有效的实现对胶囊体进行自动灌装的效果，避免在对胶囊体进行人工灌装时的散落而导致的浪费，且保证胶囊体灌粉时的开口朝向的准确，提高了对胶囊体进行灌粉的效率，且可以自动对胶囊体和胶囊冒进行固定结合，以便于对胶囊进行食用，有效的提高了对胶囊体和胶囊冒的装填效率；上述防尘盖体可以随时从固定壳体上拿下来，以便于随时对该装置进行取用，上述灌装盘呈竖直方向设置，上述固定盘呈水平方向设置，灌装盘与固定盘之间相互垂直设置。

所述夹持装置包括用于对胶囊体进行夹持固定的第一夹持臂41和第二夹持臂42、用于驱动第一夹持臂41和第二夹持臂42对胶囊体进行夹持固定的夹持组件、用于驱动第一夹持臂41和第二夹持臂42放开灌装完毕后的胶囊体的控制组件及用于对灌装过程中的胶囊体进行支撑固定的支撑板43，通过上述第一夹持臂和第二夹持臂的设置，可以有效的实现对胶囊体的固定效果，使得胶囊体可以通过灌粉盘的转动实现自动灌粉的效果，以避免人工灌粉的麻烦，节省了力气，且可以自动对外部胶囊体进行夹持和固定，有效的提高了对胶囊体的取料效率，而支撑板的设置，可以避免胶囊体在灌粉和装冒时发生滑动，而导致胶囊体脱离，提高了对胶囊体的固定力；上述第一夹持臂与一中轴固定连接，中轴通过一支撑块与灌装盘固定连接，第二夹持臂和中轴活动连接，当第一夹持臂和第二夹持臂分离时，第一夹持臂固定不动，第二夹持臂转动，上述支撑板设于第一夹持臂和第二夹持臂的底部，支撑板固定在第一夹持臂上，起到支撑胶囊体的作用，当第一夹持臂和第二夹持臂分开始，支撑板随着第一夹持臂的转动而转动，不会影响胶囊体的装入和胶囊体的脱离。

所述固定装置包括多个用于将胶囊冒从指定地点抽取出来并固定的取料组件、用于驱动取料组件对胶囊冒进行固定的第一驱动件51、用于对胶囊冒进行固定限位的限位板52及用于对胶囊冒进行固定和松脱控制的固定块53，通过上述取料组件和第一驱动件的设置，使得胶囊冒可以通过第一驱动件的控制，实现对胶囊冒进行自动收取和将胶囊冒自动固定在胶囊体上的效果，避免了人工操作的麻烦，节省了时间，有效的提高了对胶囊冒的控制效果，上述限位板的设置，用于避免胶囊冒移动过度而进入控制腔内，而固定块的设置，可以加强对胶囊冒的固定强度，提高对胶囊冒的固定效果；所述取料组件包括用于收取胶囊冒对胶囊冒进行固定的收料盒54、用于控制胶囊冒在收料盒54上进行固定和松脱的控制腔55及用于改变控制腔55内的气压大小的通气软管56，所述通气软管56与第一驱动件51相连通，通过上述控制腔的设置，使得胶囊可以通过控制腔内的气流变化固定在收料盒上，以便于自动将胶囊冒牢固的固定在胶囊体上，而通气软管可以将第一驱动件和控制腔连接，以便于实现对控制腔内的气流的改变，从而可以对胶囊冒的固定和松脱进行控制，有效的加强了对胶囊冒的控制效果。

上述第一驱动件采用气泵设置，为现有技术，此处不再赘述，上述通气软管为目前市场上普通的软管，为现有技术，此处不再赘述，上述限位板设于控制腔的底部，限位板的中部设有一个弧形通孔，与胶囊冒的顶部相适宜，胶囊冒可以嵌入弧形通孔内，但无法穿过弧形通孔，固定板设于限位板的下方，固定板采用橡胶材料设置，固定板的中部设有一穿孔，穿孔的内壁上设有弧形凸起，当胶囊穿过穿孔顶在弧形通孔上时，可以被弧形凸起卡住，且弧形的开口，使得胶囊体穿过穿孔的时候更加的顺利，起到一定的导向作用，而胶囊体脱离时，也更加的方便；每一根通气软管分别与一控制腔连接，所有通气软管均与第一驱动件连接，每一根通气软管分别受第一驱动件单独控制。

当收料盒转动至第一夹持臂和第二夹持臂上时，该收料盒上的通气软管受到第一驱动件的控制，实现对控制腔内进行充气的效果，使得胶囊冒可以直接套在胶囊体上，实现结合胶囊体和胶囊冒的效果，结合完毕后，固定盘转动，第一驱动件对下一个收料盒继续控制，而此时另一处的收料盒则通过第一驱动件在收料盒内抽气，以便于将胶囊冒吸取至限位板上弧形通孔处，等待与胶囊体的接合。

所述固定壳体2上设有用于对药粉形成盛装的储药腔22，所述储药腔22上设有用于驱动灌装盘21进行间断性的旋转式的灌粉的控制盘23、用于驱动控制盘23进行旋转的第二驱动件24及用于供灌装盘21在储药腔22上进行旋转的转动轴25，所述滚装盘21和控制盘23分别与转动轴25固定连接，通过上述储药腔的设置，使得胶囊体可以通过灌装盘的转动，实现自动灌粉的效果，提高了对胶囊体的灌装效率，而控制盘的设置，使得灌装盘可以通过第二驱动件的驱动，实现间断性的转动效果，使得胶囊体在灌粉完毕后，可以停止移动，以便于将胶囊冒装在胶囊体上进行使用，从而保证了整个装置运行的稳定可靠性；所述第二驱动件24的输出轴上设有多个用于驱动控制盘23进行间断性旋转的驱动杆241，所述控制盘23上设有多个与驱动杆241相配合的固定槽231，所述驱动杆241通过一连接杆242与第二驱动电机24的输出轴固定连接，通过上述结构的设置，可以有效的通过驱动杆对控制盘进行驱动，使得控制盘可以带动灌装盘实现间断性的转动效果，以便于在灌装盘上的胶囊体上装入胶囊冒进行使用，而多个固定槽和多个驱动杆的设置，使得一个驱动杆离开固定槽后，下一个驱动杆可以马上进入固定槽内，避免驱动杆离开固定槽后，灌装盘受力发生转动，影响胶囊冒的装入，保证了结构运行时的稳定性。

本实施例中第二驱动件和第三驱动件均采用驱动电机设置，为现有技术，此处不再赘述，上述储药腔设于灌装盘的下方，当灌装盘转动时，胶囊体刚好可以对储药腔内的药粉进行灌装；当第二驱动件转动时，第二驱动件会带动连接杆转动，连接杆转动时会带动驱动杆转动，驱动杆的转动会通过固定槽带动控制盘转动，而固定槽圆周设于控制盘上，驱动杆的驱动，使得控制盘实现间断性转动的效果，从而可以通过转动轴带动灌装盘开始间断性的转动，在对胶囊体灌粉结束后，灌装盘通停止转动，此时固定装置刚好转动至胶囊体上方，将胶囊冒固定在胶囊体上后，灌装盘再次转动，此时，将完整的胶囊固定住的第一夹持臂和第二夹持臂打开，放开胶囊，此时外部承接装置刚好位于第一夹持臂和第二夹持臂下方，对完整的胶囊进行承接，承接后，离开第一夹持臂和第二夹持臂的下方，等待下一次的承接。

所述控制组件包括用于控制第一夹持臂41和第二夹持臂42之间相互分离的第一弹性件44，所述第一夹持臂41上设有用于对第一夹持臂41的运动进行导向限位的限位条45，所述第二家夹持臂42上设有用于供限位条45进行伸缩移动的导向槽46，所述第一弹性件44固设于限位条45和导向槽46之间，通过上述结构的设置，使得第一夹持臂和第二夹持臂可以通过第一弹性件的驱动，实现分离的效果，以便于放松第一夹持臂和第二夹持臂，将胶囊体夹紧进行灌粉处理，同时可以放开已经装填完毕后的胶囊，对胶囊进行收料处理，减少了驱动件的设置，节省了能耗，且可以在第一夹持臂和第二夹持臂合并时，起到缓冲的作用，减少第一夹持臂对第二夹持臂的冲击力；所述夹持组件包括用于控制第一夹持臂41和第二夹持臂42之间相互合拢对胶囊体进行夹持的通电线组47及用于配合通电线组47对第一夹持臂41和第二夹持臂42进行夹紧控制的永磁体48，所述通电线组47设于第二夹持臂42上，所述永磁体48设于第一夹持臂41上，所述第一夹持臂41和第二夹持臂42上均设有用于辅助夹持胶囊体的夹持垫49，通过上述结构的设置，使得第一夹持臂和第二夹持臂可以通过通电线组和永磁体的控制，实现对胶囊体的夹持效果，且加强了对胶囊体的夹持强度，避免胶囊体在装填时的脱落，保证了胶囊体在装填时的稳定运行，而夹持垫的设置，以便于降低第一夹持臂和第二夹持臂对胶囊体的夹持力度，避免胶囊体的损伤，起到保护胶囊体的作用，同时增加第一夹持臂和第二夹持臂与胶囊体之间的摩擦力，使得胶囊体固定的更加的牢固，加强对胶囊体的固定效果。

上述第一弹性件采用伸缩弹簧设置，为现有技术，此处不再赘述，上述通电线组为市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，通电线组通过电线与外部电路连接，每一个通电线组单独受到控制，上述永磁体采用普通的磁铁设置，为现有技术，此处不再赘述，上述夹持垫采用橡胶材料设置，上述限位条可以在导向槽内自由移动，但无法从导向槽内移动。

当需要放开胶囊体时，通电线组断开电流，第一夹持臂和第二夹持臂受到第一弹性件的弹力，自动张开，对胶囊的放开，与上述工作原理相同；当需要对胶囊体进行夹持时，胶囊体位于第一夹持臂和第二夹持臂之间时，通电线组连通电路，开始通电，通过磁铁异性相吸的原理，通电线组产生与永磁体相反的磁场，两者相互吸引，使得第一夹持臂和第二夹持臂快速合拢，从而实现对胶囊体的夹持效果。

所述固定壳体2上设有用于驱动固定盘31随着灌装盘21的转动间隔而调节转动的第三驱动件32；所述夹持装置停止时，所述固定装置移动至夹持专装置上方，胶囊冒固定在胶囊体上后，所述固定装置离开，所述夹持装置刚好开始转动，通过上述结构的设置，可以有效的通过驱动杆对控制盘进行驱动，使得控制盘可以带动灌装盘实现间断性的转动效果，以便于在灌装盘上的胶囊体上装入胶囊冒进行使用，而多个固定槽和多个驱动杆的设置，使得一个驱动杆离开固定槽后，下一个驱动杆可以马上进入固定槽内，避免驱动杆离开固定槽后，灌装盘受力发生转动，影响胶囊冒的装入，保证了结构运行时的稳定性；上述第三驱动件随着灌装盘的转动而控制固定盘转动的效率，以便于控制固定装置与夹持装置相配合，实现对胶囊体和胶囊冒的完整结合。

所述储药腔22内设有两个用于对储药腔22内的药粉进行推动的推药板221，通过上述结构的设置，可以有效的实现对储药腔内的药粉进行推挤的效果，避免药粉堆积的高度不够而导致胶囊体无法对药粉进行灌装，有效的提高了对药粉进行灌装的效率；所述推药板221的底部呈朝着储药腔22中部倾斜设置，所述推药板221与储药腔22的内壁活动连接，通过上述结构的设置，可以有效的实现对推药板的控制效果，以便于通过推药板对药粉进行推动，使得药粉可以在中部堆积，提高了对药粉的灌装效率；上述推药板沿着储药腔的内壁运动而实现对药粉的推动效果。

所述储药腔22上设有用于驱动推药板221对药粉进行推动的螺杆222，所述螺杆222穿过储药腔22与一传动轮223连接，通过上述结构的设置，可以有效的通过控制块对推药板进行移动控制，以便于将药粉推动至储药腔的中部，方便胶囊体对药粉进行灌装，十分的方便；所述储药腔22的侧壁上设有用于容纳传动轮223的活动槽224和用于控制推药板221在储药腔22内对药粉进行推动的控制块225，通过上述结构的设置，可以有效的通过驱动轴实现传动轮的驱动，仅需驱动控制块，便可以对驱动轴进行固定，保证了该装置运行的稳定可靠性；所述活动槽224内设有可转动的驱动轴226，所述驱动轴226与控制块225固定连接，所述驱动轴226通过一传动带227与传动轮223连接，通过上述推药板的设置，可以提高推药板对药粉推动时的推动力，保证推药板推粉的效率，使得推药板可以高效可靠的对药粉进行推动。

当需要推动推药板时，转动控制块，使得控制块带动驱动轴转动，驱动轴的转动带动传动带转动，传动带的转动便会带动传动轮开始转动，传动轮从而可以带动螺杆进行转动，螺杆与推药板啮合连接，螺杆的转动实现推药板的移动，推药板从而可以对药粉进行推动。