一种能够实现自动求助的盲人手杖及其系统的制作方法

本发明涉及一种手杖，尤其涉及一种能够实现自动求助的盲人手杖及其系统。

背景技术：

手杖，亦名扶杖、拐杖、拐棍，手杖是许多老年人“助走”的晚年外出的必带之物，它既可稳身健步，又可增强体力，除此之外，手杖还有颇多妙用，人们通常称它是老年人的“第三条腿”，堪称老年人安度晚年的良好“伴侣”，无论是登山步行，还是闲立庭院都不可或缺；

中国专利cn207693862u公开了一种盲人手杖，包括杖体和手柄，杖体内部设有路况检测模块，路况检测模块包括主控处理器、分别电性连接至主控处理器的超声波收发器、湿度传感器、电源装置，手柄内设有路况反应模块，路况反应模块包括分别电连接至主控处理器的播报装置、振动装置；手柄上还设有连接电源装置及主控处理器的控制开关，该装置能够帮助盲人准确了解路面状况，以保证行走安全；但是该装置不能够在盲人需要救助时实现自动求助，从而不能对盲人起到很好的保护作用，因此我们提出一种能够实现自动求助的盲人手杖及其系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够实现自动求助的盲人手杖及其系统，包括手持部、杖体、plc控制器和主支撑腿，所述手持部下部与杖体螺栓连接，杖体下端与主支撑腿滑动连接，所述杖体内部为中空结构，且杖体内腔顶部固定安装湿度传感器，湿度传感器下方设置plc控制器，湿度传感器与plc控制器双向电性连接，以解决现有装置不能够在盲人需要救助时实现自动求助，从而不能对盲人起到很好的保护作用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能够实现自动求助的盲人手杖，包括手持部、杖体、plc控制器和主支撑腿，所述手持部下部与杖体螺栓连接，杖体下端与主支撑腿滑动连接，所述杖体内部为中空结构，且杖体内腔顶部固定安装湿度传感器，湿度传感器下方设置plc控制器，湿度传感器与plc控制器双向电性连接。

作为本发明进一步的方案：杖体前侧设置液压缸，液压缸与杖体固定焊接，液压缸下端与第一滑块铰接，第一滑块套装在杖体外壁上，且第一滑块与杖体滑动连接，所述第一滑块两侧连接铰接杆，所述铰接杆下端连接第三滑块，第三滑块活动套装在滑杆上，且滑杆通过安装座与杖体固定连接，第三滑块下方焊接支撑杆，所述支撑杆下端铰接副支撑腿，所述副支撑腿的材质为橡胶材质，所述滑杆内部固定安装与第三滑块配合工作的第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧与第三滑块的侧壁铰接。

作为本发明再进一步的方案：液压缸的外部套装保护罩，保护罩通过螺栓与杖体固定连接，所述杖体上部外壁安装警示灯，警示灯与plc控制器电性连接，所述警示灯还与蓄电池电性连接，所述蓄电池为警示灯的运行供电。

作为本发明再进一步的方案：所述手持部内腔右侧安装振动电机，振动电机分别与所述蓄电池和plc控制器电性连接，所述手持部上表面安装振动片，振动片与振动电机固定连接，所述手持部上表面安装扬声器和gps定位装置，gps定位装置分别与蓄电池和plc控制器电性连接，所述手持部上还设置求助按钮，所述求助按钮分别与蓄电池和plc控制器电性连接，求助按钮上安装无线信号发射器。

作为本发明再进一步的方案：所述主支撑腿内腔底部设置缓冲垫，缓冲垫上方固定焊接升降杆，升降杆上端依次贯穿主支撑腿上壁和杖体下壁，并且延伸至杖体内腔中，杖体内腔底部对称设置两个竖直滑槽，竖直滑槽内活动设置第二滑块，第二滑块与升降杆固定焊接，第二滑块套设在限位杆上，限位杆固定安装在竖直滑槽内，所述限位杆的设置具有对第二滑块限位的作用，第二滑块下方设置第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧套装在限位杆上，所述主支撑腿内腔的顶部水平设置限位板，限位板与所述升降杆滑动连接，限位板下方设置第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧套装在升降杆上。

一种基于所述的能够实现自动求助的盲人手杖的自动求助的盲人手杖控制系统。

综上所述，本发明的有益效果是：支撑杆的设置能够对杖体起到辅助支撑的作用，湿度传感器能够对外界环境的湿度进行实时的检测，当外界环境湿度过大时，湿度传感器检测的数据反馈至plc控制器，plc控制器驱动所述液压缸开启，液压缸带动所述第一滑块向下移动，第一滑块推动所述铰接杆和第三滑块滑动，从而使得第三滑块带动所述支撑杆远离杖体移动，从而实现对杖体的辅助支撑，保护罩的设置能够对液压缸进行充分的保护；本发明能够实现对盲人使用者的充分保护，能够在雨雪天气防止盲人滑倒，在雾霾天气避免盲人被误伤，还能够在盲人需要救助时方便盲人发出求救信号，保障了盲人使用者的安全。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明的主视图。

图3为发明中手柄的结构示意图。

图4为图1中a的局部放大示意图。

图5为发明的电路控制原理图。

图6为发明中主支撑腿的结构示意图。

图中：1-手持部、2-杖体、3-蓄电池、4-plc控制器、5-湿度传感器、6-保护罩、7-液压缸、8-第一滑块、9-铰接杆、10-支撑杆、11-副支撑腿、12-主支撑腿、13-安装座、14-警示灯、15-振动片、16-振动电机、17-扬声器、18-gps定位装置、19-限位板、20-缓冲垫、21-第一缓冲弹簧、22-升降杆、23-竖直滑槽、24-第二滑块、25-限位杆、26-第二缓冲弹簧、27-第三滑块、28-滑杆、29-第三缓冲弹簧、30-求助按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

由图1-2、4-5所示，本发明实施例中，一种能够实现自动求助的盲人手杖，包括手持部1、杖体2、plc控制器4和主支撑腿12，所述手持部1下部与杖体2螺栓连接，杖体2下端与主支撑腿12滑动连接，所述杖体2内部为中空结构，且杖体2内腔顶部固定安装湿度传感器5，湿度传感器5下方设置plc控制器4，湿度传感器5与plc控制器4双向电性连接，所述湿度传感器5用于检测杖体2外部的湿度，方便使用者的出行；

plc控制器4的型号为byk2-48；

杖体2前侧设置液压缸7，液压缸7与杖体2固定焊接，液压缸7下端与第一滑块8铰接，第一滑块8套装在杖体2外壁上，且第一滑块8与杖体2滑动连接，所述第一滑块8两侧连接铰接杆9，所述铰接杆9下端连接第三滑块27，第三滑块27活动套装在滑杆28上，且滑杆28通过安装座13与杖体2固定连接，第三滑块27下方焊接支撑杆10，所述支撑杆10下端铰接副支撑腿11，所述副支撑腿11的材质为橡胶材质，所述支撑杆10的设置能够对杖体2起到辅助支撑的作用，所述湿度传感器5能够对外界环境的湿度进行实时的检测，当外界环境湿度过大时，所述湿度传感器5检测的数据反馈至plc控制器4，plc控制器4驱动所述液压缸7开启，所述液压缸7带动所述第一滑块8向下移动，所述第一滑块8推动所述铰接杆9和第三滑块27滑动，从而使得所述第三滑块27带动所述支撑杆10远离杖体2移动，从而实现对所述杖体2的辅助支撑；

液压缸7的型号为mob100*200；

所述滑杆28内部固定安装与第三滑块27配合工作的第三缓冲弹簧29，第三缓冲弹簧29与第三滑块27的侧壁铰接，第三缓冲弹簧29能够对第三滑块27起到缓冲保护的作用；

液压缸7的外部套装保护罩6，保护罩6通过螺栓与杖体2固定连接，保护罩6的设置能够对液压缸7进行充分的保护，所述保护罩6的材质为玻璃纤维；

所述杖体2上部外壁安装警示灯14，警示灯14与plc控制器4电性连接，所述警示灯14还与蓄电池3电性连接，蓄电池3为警示灯14的运行供电；

为了使得警示灯14的便于识别，所述警示灯14螺旋状缠绕在所述杖体2外部，所述警示灯14的设置能够在能见度较低时起到提示路人和车辆的作用，从而起到保证盲人使用者安全的作用。

实施例2

由图1-5所示，本发明实施例中，一种能够实现自动求助的盲人手杖，包括手持部1、杖体2、plc控制器4和主支撑腿12，所述手持部1下部与杖体2螺栓连接，杖体2下端与主支撑腿12滑动连接，所述杖体2内部为中空结构，且杖体2内腔顶部固定安装湿度传感器5，湿度传感器5下方设置plc控制器4，湿度传感器5与plc控制器4双向电性连接，所述湿度传感器5用于检测杖体2外部的湿度，方便使用者的出行；

plc控制器4的型号为byk2-48；

杖体2前侧设置液压缸7，液压缸7与杖体2固定焊接，液压缸7下端与第一滑块8铰接，第一滑块8套装在杖体2外壁上，且第一滑块8与杖体2滑动连接，所述第一滑块8两侧连接铰接杆9，所述铰接杆9下端连接第三滑块27，第三滑块27活动套装在滑杆28上，且滑杆28通过安装座13与杖体2固定连接，第三滑块27下方焊接支撑杆10，所述支撑杆10下端铰接副支撑腿11，所述副支撑腿11的材质为橡胶材质，所述支撑杆10的设置能够对杖体2起到辅助支撑的作用，所述湿度传感器5能够对外界环境的湿度进行实时的检测，当外界环境湿度过大时，所述湿度传感器5检测的数据反馈至plc控制器4，plc控制器4驱动所述液压缸7开启，所述液压缸7带动所述第一滑块8向下移动，所述第一滑块8推动所述铰接杆9和第三滑块27滑动，从而使得所述第三滑块27带动所述支撑杆10远离杖体2移动，从而实现对所述杖体2的辅助支撑；

液压缸7的型号为mob100*200；

所述滑杆28内部固定安装与第三滑块27配合工作的第三缓冲弹簧29，第三缓冲弹簧29与第三滑块27的侧壁铰接，第三缓冲弹簧29能够对第三滑块27起到缓冲保护的作用；

液压缸7的外部套装保护罩6，保护罩6通过螺栓与杖体2固定连接，保护罩6的设置能够对液压缸7进行充分的保护，所述保护罩6的材质为玻璃纤维；

所述杖体2上部外壁安装警示灯14，警示灯14与plc控制器4电性连接，所述警示灯14还与蓄电池3电性连接，蓄电池3为警示灯14的运行供电；

为了使得警示灯14的便于识别，所述警示灯14螺旋状缠绕在所述杖体2外部，所述警示灯14的设置能够在能见度较低时起到提示路人和车辆的作用，从而起到保证盲人使用者安全的作用；

所述手持部1内腔右侧安装振动电机16，振动电机16分别与所述蓄电池3和plc控制器4电性连接，所述手持部1上表面安装振动片15，振动片15与振动电机16固定连接；

所述手持部1上表面安装扬声器17和gps定位装置18，gps定位装置18分别与蓄电池3和plc控制器4电性连接，gps定位装置18的设置能够对使用者进行实时的定位，保证了使用者的安全，所述扬声器17与gps定位装置18电性连接，所述扬声器17用于播报实时路况，保障了使用者的安全；

所述手持部1上还设置求助按钮30，所述求助按钮30分别与蓄电池3和plc控制器4电性连接，求助按钮30上安装无线信号发射器，当使用者出现紧急情况时，可以按下所述求助按钮30，求助按钮30通过无线信号发射器向紧急联系人进行求助，同时所述求助按钮30还能够驱动警示灯14和扬声器17开启，方便提示路人对使用者进行救助。

实施例3

由图1-6所示，本发明实施例中，一种能够实现自动求助的盲人手杖，包括手持部1、杖体2、plc控制器4和主支撑腿12，所述手持部1下部与杖体2螺栓连接，杖体2下端与主支撑腿12滑动连接，所述杖体2内部为中空结构，且杖体2内腔顶部固定安装湿度传感器5，湿度传感器5下方设置plc控制器4，湿度传感器5与plc控制器4双向电性连接，所述湿度传感器5用于检测杖体2外部的湿度，方便使用者的出行；

plc控制器4的型号为byk2-48；

杖体2前侧设置液压缸7，液压缸7与杖体2固定焊接，液压缸7下端与第一滑块8铰接，第一滑块8套装在杖体2外壁上，且第一滑块8与杖体2滑动连接，所述第一滑块8两侧连接铰接杆9，所述铰接杆9下端连接第三滑块27，第三滑块27活动套装在滑杆28上，且滑杆28通过安装座13与杖体2固定连接，第三滑块27下方焊接支撑杆10，所述支撑杆10下端铰接副支撑腿11，所述副支撑腿11的材质为橡胶材质，所述支撑杆10的设置能够对杖体2起到辅助支撑的作用，所述湿度传感器5能够对外界环境的湿度进行实时的检测，当外界环境湿度过大时，所述湿度传感器5检测的数据反馈至plc控制器4，plc控制器4驱动所述液压缸7开启，所述液压缸7带动所述第一滑块8向下移动，所述第一滑块8推动所述铰接杆9和第三滑块27滑动，从而使得所述第三滑块27带动所述支撑杆10远离杖体2移动，从而实现对所述杖体2的辅助支撑；

液压缸7的型号为mob100*200；

所述滑杆28内部固定安装与第三滑块27配合工作的第三缓冲弹簧29，第三缓冲弹簧29与第三滑块27的侧壁铰接，第三缓冲弹簧29能够对第三滑块27起到缓冲保护的作用；

液压缸7的外部套装保护罩6，保护罩6通过螺栓与杖体2固定连接，保护罩6的设置能够对液压缸7进行充分的保护，所述保护罩6的材质为玻璃纤维；

所述杖体2上部外壁安装警示灯14，警示灯14与plc控制器4电性连接，所述警示灯14还与蓄电池3电性连接，蓄电池3为警示灯14的运行供电；

为了使得警示灯14的便于识别，所述警示灯14螺旋状缠绕在所述杖体2外部，所述警示灯14的设置能够在能见度较低时起到提示路人和车辆的作用，从而起到保证盲人使用者安全的作用；

所述手持部1内腔右侧安装振动电机16，振动电机16分别与所述蓄电池3和plc控制器4电性连接，所述手持部1上表面安装振动片15，振动片15与振动电机16固定连接；

所述手持部1上表面安装扬声器17和gps定位装置18，gps定位装置18分别与蓄电池3和plc控制器4电性连接，gps定位装置18的设置能够对使用者进行实时的定位，保证了使用者的安全，所述扬声器17与gps定位装置18电性连接，所述扬声器17用于播报实时路况，保障了使用者的安全；

所述手持部1上还设置求助按钮30，所述求助按钮30分别与蓄电池3和plc控制器4电性连接，求助按钮30上安装无线信号发射器，当使用者出现紧急情况时，可以按下所述求助按钮30，求助按钮30通过无线信号发射器向紧急联系人进行求助，同时所述求助按钮30还能够驱动警示灯14和扬声器17开启，方便提示路人对使用者进行救助；

所述主支撑腿12内腔底部设置缓冲垫20，缓冲垫20上方固定焊接升降杆22，升降杆22上端依次贯穿主支撑腿12上壁和杖体2下壁，并且延伸至杖体2内腔中，杖体2内腔底部对称设置两个竖直滑槽23，竖直滑槽23内活动设置第二滑块24，第二滑块24与升降杆22固定焊接，第二滑块24套设在限位杆25上，限位杆25固定安装在竖直滑槽23内，所述限位杆25的设置具有对第二滑块24限位的作用；

第二滑块24下方设置第二缓冲弹簧26，第二缓冲弹簧26套装在限位杆25上，第二缓冲弹簧26具有对第二滑块24缓冲保护的作用；

所述主支撑腿12内腔的顶部水平设置限位板19，限位板19与所述升降杆22滑动连接，限位板19下方设置第一缓冲弹簧21，第一缓冲弹簧21套装在升降杆22上，第一缓冲弹簧21的设置具有对所述缓冲垫20缓冲保护的作用。

实施例4

一种基于实施例3所述能够实现自动求助的盲人手杖的自动求助的盲人手杖控制系统。

综上所述，本发明的工作原理是：所述湿度传感器5能够对外界环境的湿度进行实时的检测，当外界环境湿度过大时，所述湿度传感器5检测的数据反馈至plc控制器4，plc控制器4驱动所述液压缸7开启，所述液压缸7带动所述第一滑块8向下移动，所述第一滑块8推动所述铰接杆9和第三滑块27滑动，从而使得所述第三滑块27带动所述支撑杆10远离杖体2移动，从而实现对所述杖体2的辅助支撑，所述警示灯14的设置能够在能见度较低时起到提示路人和车辆的作用，从而起到保证盲人使用者安全的作用；振动电机16的设置能够通过振动对使用者起到警示的作用，当使用者出现紧急情况时，可以按下所述求助按钮30，求助按钮30通过无线信号发射器向紧急联系人进行求助，同时所述求助按钮30还能够驱动警示灯14和扬声器17开启，方便提示路人对使用者进行救助，本发明能够实现对盲人使用者的充分保护，能够在雨雪天气防止盲人滑倒，在雾霾天气避免盲人被误伤，还能够在盲人需要救助时方便盲人发出求救信号，保障了盲人使用者的安全。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。