一种智能水疗系统及其控制方法与流程

本发明涉及水疗系统技术领域，具体为一种智能水疗系统及其控制方法。

背景技术：

水疗属于养生保健的一种方式，水疗多以美容和保健为主要功用，很少直接作为治愈性的医疗手段进行使用，正常人都可以接受水疗疗法进行养生保健，水疗是利用不同温度、压力和溶质含量的水，以不同方式作用于人体以防病治病的方法，民间常见的有水疗浴桶、足浴桶等，尤其是足浴桶，由于人体脚掌底部分布有多个穴位，中医理论证实，经常对这些穴位进行热源刺激有助于保持人体身体健康，因此，随着现代人生活品质的不断改善，人们对于足部水疗的重视程度与日俱增。

然而现有的用于人体脚掌的水疗系统或水疗设备，普遍的存在一个智能化程度较低的问题，不能接受远程控制，亦不能响应语音指令，这使得人们在使用时，需要对水疗系统或水疗设备进行随时调节，使用不便，同时人们在使用足浴盆等设备时，往往无法进行正常的行动，轻便性不足，且因此也会给人们带来麻烦，即现有的足浴水疗设备无法进行人体穿戴，导致使用时，灵活性不足。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能水疗系统及其控制方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能水疗系统，包括主体机构、绑固机构、按摩机构、调水机构和智能盒子，所述主体机构的内部上方安置有绑固机构，所述主体机构的内部下方设置有按摩机构，所述主体机构的下方安置有调水机构，所述主体机构的侧方外壁固定有智能盒子，所述绑固机构由抬座、基座和橡胶折叠筒组成，所述抬座固定连接在橡胶折叠筒的上方，且橡胶折叠筒的下方固定连接有基座，所述基座的外壁呈螺纹结构，且基座的下表面呈环状设置有图像识别模块，所述抬座的内壁呈环状均匀安置有记忆金属圈，且抬座的上方中间固定有弹力绑带，所述智能盒子的一侧等距设置有远程通讯串口，且远程通讯串口的下方固定有主控单元，所述智能盒子的另一侧下方安置有报警器，且报警器的上方固定有语音识别模块。

可选的，所述主体机构包括筒身，且筒身的内壁上方开设有螺纹槽，所述螺纹槽与基座的外壁之间为螺纹连接，所述筒身的侧壁内部嵌入有加热层，且加热层靠近筒身中轴线的一面固定设置有透温壁层，并且透温壁层的内部呈矩形镂空结构。

可选的，所述筒身的内壁中段固定粘接有记忆棉层，且记忆棉层与透温壁层之间位置相对应，所述记忆棉层的内表面嵌入设置有红外探头，且红外探头的两侧均设置有安置槽，所述安置槽在记忆棉层的内表面均匀分布，且安置槽的内部等距排列有热灯珠。

可选的，所述按摩机构由透水棉构成，且透水棉与筒身之间为固定连接，所述透水棉的下方左右两侧均伸入有压水管，且压水管从筒身的底部贯穿。

可选的，所述透水棉的内侧均匀分布有钢球，且钢球的外壁均匀固定有凸块，所述钢球的下方外壁焊接有传动杆，且传动杆的下方轴端连接有微型震动电机，所述微型震动电机安置在筒身的底面内部，且筒身的底部内部等距贯穿有透温孔。

可选的，所述调水机构由盛纳底座构成，且盛纳底座的内部中间设置有蓄水筒，所述蓄水筒的两侧均安置有渡水筒，且压水管的底端贯穿入渡水筒中。

可选的，所述渡水筒的外壁中间套固有加热圈，且加热圈的内部呈网状设置有电热层。

可选的，所述渡水筒的底部设置有入水管，所述蓄水筒的内部安置有微型泵机，且微型泵机的出水端与入水管连接。

可选的，所述蓄水筒的后方外壁开设有通水管，且通水管的外部安置有电磁阀。

一种智能水疗系统的控制方法，所述该控制方法具体控制过程如下：

1)远程通讯串口用于远程信号的接入接出，远程通讯串口传递远程信号给主控单元，语音识别模块识别语音信号，并将该信号传递给主控单元，主控单元接受远程、语音和按键的三种操控方式；

2)主控单元控制开启电磁阀，向蓄水筒注水完成后，关闭电磁阀；

3)主控单元对红外探头下达工作指令，红外探头探测人体是否进入筒身中，若人体进入，则主控单元响应，使该系统设备各部分均接电，若人体未进入，则主控单元处于待机状态；

4)在人体进入到筒身中后，主控单元控制微型泵机开启，微型泵机将蓄水筒中的水泵入到渡水筒中，主控单元控制加热圈接电，加热圈产生的热量对渡水筒中的水进行预加热；

5)主控单元控制图像识别模块启动，并且利用图像识别模块检测人体是否低于水面，若是，主控单元将关闭或启动微型泵机进入抽水模式，必要时开启电磁阀，使水从蓄水筒中快速排出，在排水的过程中，报警器响应，发出排水报警，若水位处于正常范围，则设备内部各部分均正常工作。

本发明提供了一种智能水疗系统及其控制方法，具备以下有益效果：

1.该智能水疗系统及其控制方法，通过绑固机构的设置，实现该水疗系统可以进行人体穿戴的使用目的，橡胶折叠筒采用橡胶材质，具有良好的结构弹性，能够适应人腿部的弯曲动作，方便行动，记忆金属圈在与人腿部接触后，因受到挤压而相应弯曲，从而可以紧固绑缚在人腿部周围，利用记忆金属圈与人腿部之间的摩擦力作用，使得抬座被牢牢的卡固在人腿外部，再利用弹力绑带的弹性，能够对抬座进行二次加牢，从而将绑固机构稳稳地穿戴在人腿上，该系统装置通过智能盒子对起主要控制作用的主控单元、远程通讯串口、语音识别模块和报警器提供安装固定基础，为系统的智能化实现打下结构基础。

2.该智能水疗系统及其控制方法，通过主体机构的结构设置，使整个系统装置具有确定的形状及结构，通过螺纹槽可以将基座螺旋固定在筒身上，继而实现主体机构与绑固机构之间的连接目的，在筒身中，给加热层通电，加热层的电热丝材质通电后产生热量，热量透过透温壁层的镂空结构传导至记忆棉层中，当人穿戴上该系统装置后，加热层所产生的热量会作用到人腿部，对人腿部进行热源疗法，祛除腿部寒气，更有助于提高水疗的效果，红外探头发出的红外光可以探测此时人体是否已经进入到筒身中，从而实现该系统装置智能控制的第一步，记忆棉层采用记忆棉材质，且记忆棉层在筒身的内部设置为向内突出的椭圆包状结构，能够更好地接触人腿部，并与人的腿部产生摩擦，从而提高筒身套在人腿外部的牢固程度，安置槽中均匀设置的热灯珠在通电后，会产生高温光线，从而在筒身内部再次形成一处热源环境，有利于对筒身内部的温度进行再次补充。

3.该智能水疗系统及其控制方法，通过按摩机构的设置，一方面起到按摩的作用，另一方面则能够保证水疗的正常进行，透水棉采用棉质材质，柔软且具有较强的吸水特性，水通过压水管被输入到透水棉中，逐渐浸润透水棉，并继续由透水棉向外渗出，使水逐渐充填到筒身中，最终水没过脚掌，从而实现了水疗的目的，同时压水管采用橡胶材质，且压水管设置为折叠管式结构，因此压水管可以在受到轴向压力的作用下，相应收缩，当脚用力踩在透水棉上时，透水棉内部的水被挤出，当脚放松时，透水棉随即膨胀，并利用压水管进行吸水，水被吸引至透水棉中，最后按照上述过程，逐渐充填入筒身中，启动微型震动电机，微型震动电机通过传动杆带动钢球震动，钢球利用其上均匀设置的凸块对人的脚底进行震动式按摩，在人脚挤水的过程中，对人脚部进行同时的按摩作用，从而提高水疗的效果，微型震动电机工作产生的热量可以通过透温孔向下传导至调水机构，从而对该热量进行利用。

4.该智能水疗系统及其控制方法，通过调水机构的设置，对该水疗系统装置供应所需水源，微型震动电机工作产生的热量被传导至蓄水筒上，蓄水筒内部蓄水，蓄水筒通过通水管灌入水源或进行换水，利用微型泵机的泵压作用，将水通过入水管泵入到渡水筒中，渡水筒作为水源的中转站，外部通过加热圈对其中的水源进行预先加热，电热层采用电热丝编织而成，因此具有通电后产热的物理特性，在电热层通电后，会产生热量，该热量作用到渡水筒上，可以对渡水筒中的水进行预加热，水在泵压的作用下，源源不断地进入到渡水筒中，并最终在液面上升的作用下，水源通过压水管被挤入到透水棉中，继而实现向筒身中注水的目的。

5.该智能水疗系统及其控制方法中，远程通讯串口用于远程通讯，主控单元为整个系统的智能控制中心，语音识别模块用于鉴别和输入语音信息，通过远程通讯串口，可以对主控单元进行远程控制，通过语音识别模块可以进行语音输入，红外探头通过红外探测原理，探测人体是否进入筒身中，若人体进入，则主控单元响应，可使该设备各部分均接电，若人体未进入，则主控单元处于待机状态，主控单元可控制图像识别模块、报警器、微型泵机、微型震动电机、电磁阀、加热层、电热层或热灯珠处于工作状态，图像识别模块用于安全保护，利用图像识别模块检测人体是否低于水面，即筒身中水位是否过高，若是，主控单元将关闭或启动微型泵机进入抽水模式，必要时开启电磁阀，水通过通水管从蓄水筒中快速排出，在排水的过程中，报警器开启，发出排水报警，若水位处于正常范围，则设备内部各部分均正常工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明整体背面结构示意图；

图3为本发明主体机构内部局部结构示意图；

图4为本发明绑固机构内部结构示意图；

图5为本发明按摩机构内部结构示意图；

图6为本发明调水机构内部结构示意图；

图7为本发明整体架构示意图；

图8为本发明智能控制工作流程示意图。

图中：1、主体机构；2、绑固机构；3、按摩机构；4、调水机构；5、智能盒子；6、筒身；7、螺纹槽；8、记忆棉层；9、红外探头；10、安置槽；11、热灯珠；12、加热层；13、透温壁层；14、抬座；15、基座；16、橡胶折叠筒；17、图像识别模块；18、记忆金属圈；19、弹力绑带；20、透水棉；21、压水管；22、微型震动电机；23、传动杆；24、钢球；25、凸块；26、透温孔；27、盛纳底座；28、蓄水筒；29、渡水筒；30、加热圈；31、电热层；32、入水管；33、微型泵机；34、通水管；35、电磁阀；36、远程通讯串口；37、主控单元；38、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种智能水疗系统，包括主体机构1、绑固机构2、按摩机构3、调水机构4和智能盒子5，主体机构1的内部上方安置有绑固机构2，主体机构1的内部下方设置有按摩机构3，主体机构1的下方安置有调水机构4，主体机构1的侧方外壁固定有智能盒子5，绑固机构2由抬座14、基座15和橡胶折叠筒16组成，抬座14固定连接在橡胶折叠筒16的上方，且橡胶折叠筒16的下方固定连接有基座15，基座15的外壁呈螺纹结构，且基座15的下表面呈环状设置有图像识别模块17，抬座14的内壁呈环状均匀安置有记忆金属圈18，且抬座14的上方中间固定有弹力绑带19，智能盒子5的一侧等距设置有远程通讯串口36，且远程通讯串口36的下方固定有主控单元37，智能盒子5的另一侧下方安置有报警器38，且报警器38的上方固定有语音识别模块39，橡胶折叠筒16采用橡胶材质，具有良好的结构弹性，能够适应人腿部的弯曲动作，方便行动，记忆金属圈18在与人腿部接触后，因受到挤压而相应弯曲，从而可以紧固绑缚在人腿部周围，利用记忆金属圈18与人腿部之间的摩擦力作用，使得抬座14被牢牢的卡固在人腿外部，再利用弹力绑带19的弹性，能够对抬座14进行二次加牢，从而将绑固机构2稳稳地穿戴在人腿上，该系统装置通过智能盒子5对起主要控制作用的主控单元37、远程通讯串口36、语音识别模块39和报警器38提供安装固定基础，为系统的智能化实现打下结构基础；

主体机构1包括筒身6，且筒身6的内壁上方开设有螺纹槽7，螺纹槽7与基座15的外壁之间为螺纹连接，筒身6的侧壁内部嵌入有加热层12，且加热层12靠近筒身6中轴线的一面固定设置有透温壁层13，并且透温壁层13的内部呈矩形镂空结构，通过螺纹槽7可以将基座15螺旋固定在筒身6上，继而实现主体机构1与绑固机构2之间的连接目的，在筒身6中，给加热层12通电，加热层12的电热丝材质通电后产生热量，热量透过透温壁层13的镂空结构传导至记忆棉层8中，当人穿戴上该系统装置后，加热层12所产生的热量会作用到人腿部，对人腿部进行热源疗法，祛除腿部寒气，更有助于提高水疗的效果，筒身6的内壁中段固定粘接有记忆棉层8，且记忆棉层8与透温壁层13之间位置相对应，记忆棉层8的内表面嵌入设置有红外探头9，且红外探头9的两侧均设置有安置槽10，安置槽10在记忆棉层8的内表面均匀分布，且安置槽10的内部等距排列有热灯珠11，红外探头9发出的红外光可以探测此时人体是否已经进入到筒身6中，从而实现该系统装置智能控制的第一步，记忆棉层8采用记忆棉材质，且记忆棉层8在筒身6的内部设置为向内突出的椭圆包状结构，能够更好地接触人腿部，并与人的腿部产生摩擦，从而提高筒身6套在人腿外部的牢固程度，安置槽10中均匀设置的热灯珠11在通电后，会产生高温光线，从而在筒身6内部再次形成一处热源环境，有利于对筒身6内部的温度进行再次补充；

按摩机构3由透水棉20构成，且透水棉20与筒身6之间为固定连接，透水棉20的下方左右两侧均伸入有压水管21，且压水管21从筒身6的底部贯穿，通过按摩机构3的设置，一方面起到按摩的作用，另一方面则能够保证水疗的正常进行，透水棉20采用棉质材质，柔软且具有较强的吸水特性，水通过压水管21被输入到透水棉20中，逐渐浸润透水棉20，并继续由透水棉20向外渗出，使水逐渐充填到筒身6中，最终水没过脚掌，从而实现了水疗的目的，同时压水管21采用橡胶材质，且压水管21设置为折叠管式结构，因此压水管21可以在受到轴向压力的作用下，相应收缩，当脚用力踩在透水棉20上时，透水棉20内部的水被挤出，当脚放松时，透水棉20随即膨胀，并利用压水管21进行吸水，水被吸引至透水棉20中，最后按照上述过程，逐渐充填入筒身6中，透水棉20的内侧均匀分布有钢球24，且钢球24的外壁均匀固定有凸块25，钢球24的下方外壁焊接有传动杆23，且传动杆23的下方轴端连接有微型震动电机22，微型震动电机22安置在筒身6的底面内部，且筒身6的底部内部等距贯穿有透温孔26，启动微型震动电机22，微型震动电机22通过传动杆23带动钢球24震动，钢球24利用其上均匀设置的凸块25对人的脚底进行震动式按摩，在人脚挤水的过程中，对人脚部进行同时的按摩作用，从而提高水疗的效果，微型震动电机22工作产生的热量可以通过透温孔26向下传导至调水机构4，从而对该热量进行利用；

调水机构4由盛纳底座27构成，且盛纳底座27的内部中间设置有蓄水筒28，蓄水筒28的两侧均安置有渡水筒29，且压水管21的底端贯穿入渡水筒29中，微型震动电机22工作产生的热量被传导至蓄水筒28上，蓄水筒28内部蓄水，渡水筒29的外壁中间套固有加热圈30，且加热圈30的内部呈网状设置有电热层31，渡水筒29作为水源的中转站，外部通过加热圈30对其中的水源进行预先加热，电热层31采用电热丝编织而成，因此具有通电后产热的物理特性，在电热层31通电后，会产生热量，该热量作用到渡水筒29上，可以对渡水筒29中的水进行预加热，渡水筒29的底部设置有入水管32，蓄水筒28的内部安置有微型泵机33，且微型泵机33的出水端与入水管32连接，利用微型泵机33的泵压作用，将水通过入水管32泵入到渡水筒29中，水在泵压的作用下，源源不断地进入到渡水筒29中，并最终在液面上升的作用下，水源通过压水管21被挤入到透水棉20中，继而实现向筒身6中注水的目的，蓄水筒28的后方外壁开设有通水管34，且通水管34的外部安置有电磁阀35，通过电磁阀35启闭通水管34，通过通水管34向蓄水筒28中注水或排水；

一种智能水疗系统的控制方法，该控制方法具体控制过程如下：

1)远程通讯串口36用于远程信号的接入接出，远程通讯串口36传递远程信号给主控单元37，语音识别模块39识别语音信号，并将该信号传递给主控单元37，主控单元37接受远程、语音和按键的三种操控方式；

2)主控单元37控制开启电磁阀35，向蓄水筒28注水完成后，关闭电磁阀35；

3)主控单元37对红外探头9下达工作指令，红外探头9探测人体是否进入筒身6中，若人体进入，则主控单元37响应，使该系统设备各部分均接电，若人体未进入，则主控单元37处于待机状态；

4)在人体进入到筒身6中后，主控单元37控制微型泵机33开启，微型泵机33将蓄水筒28中的水泵入到渡水筒29中，主控单元37控制加热圈30接电，加热圈30产生的热量对渡水筒29中的水进行预加热；

5)主控单元37控制图像识别模块17启动，并且利用图像识别模块17检测人体是否低于水面，若是，主控单元37将关闭或启动微型泵机33进入抽水模式，必要时开启电磁阀35，使水从蓄水筒28中快速排出，在排水的过程中，报警器38响应，发出排水报警，若水位处于正常范围，则设备内部各部分均正常工作；

远程通讯串口36用于远程通讯，主控单元37为整个系统的智能控制中心，语音识别模块39用于鉴别和输入语音信息，通过远程通讯串口36，可以对主控单元37进行远程控制，通过语音识别模块39可以进行语音输入，红外探头9通过红外探测原理，探测人体是否进入筒身6中，若人体进入，则主控单元37响应，可使该设备各部分均接电，若人体未进入，则主控单元37处于待机状态，主控单元37可控制图像识别模块17、报警器38、微型泵机33、微型震动电机22、电磁阀35、加热层12、电热层31或热灯珠11处于工作状态，图像识别模块17用于安全保护，利用图像识别模块17检测人体是否低于水面，即筒身6中水位是否过高，若是，主控单元37将关闭或启动微型泵机33进入抽水模式，必要时开启电磁阀35，水通过通水管34从蓄水筒28中快速排出，在排水的过程中，报警器38开启，发出排水报警，若水位处于正常范围，则设备内部各部分均正常工作。

综上，该智能水疗系统及其控制方法，使用时，将脚通过绑固机构2伸入到主体机构1中，橡胶折叠筒16采用橡胶材质，具有良好的结构弹性，能够适应人腿部的弯曲动作，方便行动，记忆金属圈18在与人腿部接触后，因受到挤压而相应弯曲，从而会紧紧压在人腿部周围，从而使得抬座14被牢牢的卡固在人腿外部，再利用弹力绑带19的弹性，对抬座14进行二次加牢，自此完成了该系统装置的穿戴，人的脚掌最终会与按摩机构3中的透水棉20接触，人的腿部在筒身6中会与记忆棉层8接触，并对记忆棉层8产生挤压作用力，使得记忆棉层8发生弹性收缩，从而能够使腿在筒身6中被再一次包住；

通过远程通讯串口36可以远程控制该系统装置，远程通讯串口36接受远程信号后，会反馈给主控单元37，主控单元37亦能够接受来自于语音识别模块39的语音信息，主控单元37开启后，整个系统设备处于待机状态，主控单元37首先开启型号为j011h-16c的电磁阀35，通过通水管34向蓄水筒28中注水，待注入一定量后，关闭电磁阀35，型号为ytmw8631的红外探头9接电后，会向外发出红外光线，通过红外探测原理，探测人体是否进入筒身6中，若人体进入，则主控单元37响应，可使该设备各部分均接电，若人体未进入，则主控单元37处于待机状态，在人体进入到筒身6中后，主控单元37控制图像识别模块17启动，并且主控单元37控制myp3103的微型泵机33开启，微型泵机33开始对蓄水筒28中的水加压，使水通过入水管32泵入到渡水筒29中，主控单元37控制渡水筒29外部的加热圈30接电，电热层31随即接电，电热层31采用电热丝编织而成，因此具有通电后产热的物理特性，在电热层31通电后，会产生热量，该热量作用到渡水筒29上，可以对渡水筒29中的水进行预加热，水在泵压的作用下，源源不断地进入到渡水筒29中，并最终在液面上升的作用下，水源通过压水管21被挤入到透水棉20中，待浸湿透水棉20后，逐渐充入筒身6中，此时人的脚掌逐渐被水淹没，可以进行水疗过程，利用图像识别模块17检测人体是否低于水面，即筒身6中水位是否过高，若是，主控单元37将关闭或启动微型泵机33进入抽水模式，必要时开启电磁阀35，水通过通水管34从蓄水筒28中快速排出，在排水的过程中，报警器38开启，发出排水报警，若水位处于正常范围，则设备内部各部分均正常工作；

在进行水疗时，人脚部可以向下发力，对透水棉20进行挤压，压水管21随即轴向收缩，且内部气压短期变大，使得透水棉20内部的水被由压水管21挤出，当脚放松时，透水棉20随即膨胀，压水管21随即伸开，其内部气压短期变小，可以进行吸水，水被吸引至透水棉20中，最后按照上述过程，逐渐充填入筒身6中，使筒身6中水位上升，从而更好地淹没人体脚步，给人脚步带来更为舒适的水浴享受，主控单元37控制型号为n20的微型震动电机22，微型震动电机22通过传动杆23带动钢球24震动，钢球24利用其上均匀设置的凸块25对人的脚底进行震动式按摩，在人脚挤水的过程中，对人脚部进行同时的按摩作用，从而提高水疗的效果，微型震动电机22工作产生的热量可以通过透温孔26向下传导至蓄水筒28上，对蓄水筒28中的水源进行预加热；

在水疗的过程中，为了达到祛湿防寒的水疗效果，可以通过主控单元37给加热层12通电，必要时，也可以将热灯珠11接入电路，加热层12通电后，加热层12的电热丝材质通电后产生热量，热量透过透温壁层13的镂空结构传导至记忆棉层8中，当人穿戴上该系统装置后，加热层12所产生的热量会作用到人腿部，对人腿部进行热源疗法，祛除腿部寒气，更有助于提高水疗的效果，热灯珠11在通电后，会产生高温光线，从而在筒身6内部再次形成一处热源环境，有利于对简身6内部的温度进行再次补充。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。