本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种应用在覆膜支架上的颅脑通道定位机构及定位装置。
背景技术：
脑部疾病病灶多出现在颅内，诸如颅内肿瘤、脑血肿、脑脊液漏等疾病，临床上很多需要开颅手术才能进行医治，在对颅内病灶点进行肿瘤切除、修复等手术操作过程中，颅脑内通道需要进行扩张，需要用到一套颅脑通道扩张系统，使手术有足够的操作空间和视野环境，保证开颅手术顺利进行。对于颅脑内通道扩张，现有的方法是将圆筒状覆膜结构推送入脑颅通道内，并通过支架机构撑开，实现颅脑内通道扩张。这种圆筒状支架薄膜称为覆膜支架，推送机构称为覆膜支架推出器。
覆膜支架在颅脑通道内保持正确的撑开状态时，由于现有的扩张方法，覆膜支架没有被定位约束在固定位置，与此同时，颅脑通道对覆膜支架的挤压力时刻发生变化，会导致覆膜支架在颅脑通道内出现收缩和整体蠕动性滑移的情况，颅脑通道的扩张不能保持在稳定状态，容易给颅脑手术带来障碍和风险。因此，临床上急需一种具有定位功能的颅脑通道扩张系统，能够在完成颅脑通道扩张的同时，保持颅脑通道扩张状态稳定受控，保证手术操作环境安全可靠，降低手术过程的器械性创伤风险，提高患者的脑颅手术成功率。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够将覆膜支架进行稳定定位的应用在覆膜支架上的颅脑通道定位机构。
本实用新型的目的还在于提供一种包括上述定位机构的颅脑通道定位装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
根据本实用新型的一方面，提供了一种应用在覆膜支架上的颅脑通道定位机构，覆膜支架为圆筒状，定位机构包括主轴、托起架、撑开件、定位圈、固定件；固定件的数量为两个以上，周向设置在覆膜支架上；托起架的数量为两个以上，周向活动设置在主轴上；撑开件的数量为两个以上，周向设置在主轴上；定位圈活动设置在两个以上托起架与两个以上撑开件之间，定位圈上开设有环形定位孔，固定件的端部安装在环形定位孔内。
进一步地，托起架上设置有三角钩头，固定件包括U型弯头，三角钩头抵顶U型弯头远离安装在环形定位孔内固定件的端部一侧。
进一步地，固定件包括U型固定杆，U型固定杆贴合在覆膜支架的内外侧面上，U型固定杆的两端分别设置为三角横折端和圆珠端，环形定位孔包括相连通的环形方孔和环形圆弧孔，三角横折端和圆珠端分别安装在环形方孔和环形圆弧孔内。
进一步地，定位圈上开设有便于三角横折端安装的倒斜角。
进一步地，贴合在覆膜支架内侧面上的U型固定杆的截面呈第一月牙形，第一月牙形的拱形朝向覆膜支架；贴合在覆膜支架外侧面上的U型固定杆的截面呈第二月牙形，第二月牙形的拱形远离覆膜支架。
进一步地，主轴的端部设置有按压片，主轴上套装有第一弹簧、套管，套管上连接有圆锥形膨胀片，托起架与套管连接并贴合在圆锥形膨胀片上，第一弹簧的两端分别连接按压片与套管。
进一步地，撑开件包括：撑杆、挡圈、顶块、第二弹簧，撑杆从根部到前端由宽变窄，撑杆的根部与主轴连接，挡圈设置在撑杆上，第二弹簧套装在撑杆上，顶块上开设有导向孔，撑杆的前端活动安装在导向孔内，第二弹簧的两端分别连接挡圈与顶块。
进一步地，定位机构还包括收紧环，托起架呈圆弧形，收紧环套圈在两个以上托起架的外侧，托起架上设置有对收紧环进行限位的上挡片和下挡片。
进一步地，定位圈上设置有固定手柄，位于覆膜支架内的固定件上设置有LED灯。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种颅脑通道定位装置，包括：上述任一项的定位机构、覆膜支架、推出器，推出器包括推杆及导向管，覆膜支架设置在导向管内通过推杆推出，覆膜支架的前端呈收拢形状。
本实用新型的颅脑通道定位机构，其上的定位圈活动设置在两个以上托起架与两个以上撑开件之间，同时固定件的端部安装在定位圈上的环形定位孔内，对固定件进行稳定定位，固定件周向设置在覆膜支架上，使得处于颅脑通道内的覆膜支架保持在稳定状态，不会出现收缩和整体蠕动性滑移的情况；包括上述定位机构的颅脑通道定位装置，由推杆将导向管内的覆膜支架推入在颅脑通道内，覆膜支架在导向管内呈收缩状态，推入颅脑通道后呈扩张状态，实现颅脑内通道扩张，保证手术操作环境安全可靠，降低手术过程的器械性创伤风险，提高患者的脑颅手术成功率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型中定位机构的结构图；
图2是本实用新型中覆膜支架的结构图；
图3是本实用新型中定位机构与覆膜支架连接后的结构图；
图4是本实用新型中固定件的截面图；
图5是本实用新型中定位机构部分结构的剖面图；
图6是本实用新型中定位圈的剖面图；
图7是本实用新型中固定件设置LED灯后的结构图；
图8是本实用新型中定位装置的结构图；
图9是本实用新型中覆膜支架被压缩时的结构图；
图10是本实用新型中覆膜支架与定位圈连接的结构图；
其中附图标记为：1、覆膜支架；2、主轴；3、托起架；4、定位圈；5、固定件；6、环形定位孔；7、三角钩头；8、U型弯头；9、三角横折端；10、圆珠端；11、环形方孔；12、环形圆弧孔；13、倒斜角；14、按压片；15、第一弹簧；16、套管；17、膨胀片；18、撑杆；19、挡圈；20、顶块；21、第二弹簧；22、导向孔；23、收紧环；24、上挡片；25、下挡片；26、固定手柄；27、LED灯；28、推杆；29、导向管。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
如图1至10所示，本实用新型实施例的一种应用在覆膜支架上的颅脑通道定位机构，覆膜支架1为圆筒状，定位机构包括主轴2、托起架3、撑开件、定位圈4、固定件5；固定件5的数量为两个以上，周向设置在覆膜支架1上；托起架3的数量为两个以上，周向活动设置在主轴2上；撑开件的数量为两个以上，周向设置在主轴2上；定位圈4活动设置在两个以上托起架3与两个以上撑开件之间，定位圈4上开设有环形定位孔6，固定件5的端部安装在环形定位孔6内。
本实用新型的颅脑通道定位机构，其上的定位圈4活动设置在两个以上托起架3与两个以上撑开件之间，同时固定件5的端部安装在定位圈4上的环形定位孔6内，对固定件5进行稳定定位，固定件5周向设置在覆膜支架1上，使得处于颅脑通道内的覆膜支架1保持在稳定状态，不会出现收缩和整体蠕动性滑移的情况，便于手术。
作为优选，参见图5，固定件5包括U型固定杆，托起架3上设置有三角钩头7，固定件5包括U型弯头8，三角钩头7抵顶U型弯头8远离安装在环形定位孔6内固定件5的端部一侧。托起架3末端的三角钩头7与U型固定杆的局部U型弯头8配合，用于卡住U型固定杆。
作为优选，参见图5-6，U型固定杆贴合在覆膜支架1的内外侧面上，U型固定杆的两端分别设置为三角横折端9和圆珠端10，环形定位孔6包括相连通的环形方孔11和环形圆弧孔12，三角横折端9和圆珠端10分别安装在环形方孔11和环形圆弧孔12内。定位圈4上开设有便于三角横折端9安装的倒斜角13。定位圈4与U型固定杆的连接依赖于定位圈4截面的不规则槽结构，槽截面靠外侧的部位，用于与U型固定杆的三角横折端9配合连接，靠内侧的弧形部位用于与U型固定杆的圆珠端10即小圆珠配合连接。
作为优选，参见图4，贴合在覆膜支架1内侧面上的U型固定杆的截面呈第一月牙形，第一月牙形的拱形朝向覆膜支架1；贴合在覆膜支架1外侧面上的U型固定杆的截面呈第二月牙形，第二月牙形的拱形远离覆膜支架1。U型固定杆直接穿过覆膜支架1，内侧截面为月牙形，外侧截面为月牙形，这样的结构设置可以使U型固定杆在内外侧都能够良好贴合覆膜支架1，并进行夹紧。
作为优选，主轴2的端部设置有按压片14，主轴2上套装有第一弹簧15、套管16，套管16上连接有圆锥形膨胀片17，托起架3与套管16连接并贴合在圆锥形膨胀片17上，第一弹簧15的两端分别连接按压片14与套管16。撑开件包括：撑杆18、挡圈19、顶块20、第二弹簧21，撑杆18从根部到前端由宽变窄，撑杆18的根部与主轴2连接，挡圈19设置在撑杆18上，第二弹簧21套装在撑杆18上，顶块20上开设有导向孔22，撑杆18的前端活动安装在导向孔22内，第二弹簧21的两端分别连接挡圈19与顶块20。定位机构还包括收紧环23，托起架3呈圆弧形，收紧环23套圈在两个以上托起架3的外侧，托起架3上设置有对收紧环23进行限位的上挡片24和下挡片25。
在上述优选的技术方案中，托起架3将覆膜支架1沿径向撑开，需要主轴2、第一弹簧15、膨胀片17、收紧环23、撑杆18、第二弹簧21、定位圈4配合完成。主轴2的推出可以带动撑杆18轴向运动推出，与此同时，将固定件5安装后，手握按压片14，拉动套管16，托起架3收缩，将定位圈4固定在托起架3与顶块20之间，第二弹簧21被压缩，产生的回复力推动主轴2上的托起架3径向撑开，使得定位圈4稳定定位。
托起架3内侧的膨胀片17保证托起架3保持张开。托起架3外侧的收紧环23可在托起架3的两限位挡片之间滑动，此挡片位于托起架3圆弧处，使托起架3具有张合调节能力。收紧环23与膨胀片17的配合能够使得托起架3保持稳定张开的状态，且使得托起架3具备一定的支撑刚度。
定位圈4内侧与撑杆18连接，撑杆18从根部到末端由宽到窄能够保证强度。撑杆18上的挡圈19与顶块20之间设置有第二弹簧21，在撑开过程中，弹簧回复力可以实现定位圈4径向撑开预紧和定位。定位圈4轴向端面与撑杆18的顶块20接触，实现定位圈4轴向推出预紧和定位。
作为优选，定位圈4上设置有固定手柄26，将固定手柄26固定在手术台的某个位置，便于定位机构的定位稳固。参见图7，位于覆膜支架1内的固定件5上设置有LED灯27，用于照明，便于手术。
本实用新型的另一实施例，提供了一种颅脑通道定位装置，参见图8，包括：上述任一项的定位机构、覆膜支架1、推出器，推出器包括推杆28及导向管29，覆膜支架1设置在导向管29内通过推杆28推出，覆膜支架1的前端呈收拢形状。
在颅脑通道定位装置中，由推杆28将导向管29内的覆膜支架1推入在颅脑通道内，覆膜支架1在导向管29内呈收缩状态，参见图9所示，推入颅脑通道后呈扩张状态，实现颅脑内通道扩张，保证手术操作环境安全可靠，降低手术过程的器械性创伤风险，提高患者的脑颅手术成功率。即对于颅脑内通道扩张动作的实现，采用的是覆膜支架1轴向推入和径向撑开，并进行定位固定，保持通道扩张状态。覆膜支架1轴向推入动作通过推出器外力推入完成。覆膜支架1径向撑开动作通过托起架3和撑杆18上的第二弹簧21回复力作用下完成。覆膜支架1在颅脑通道内的位置定位和约束，通过定位圈4和U型固定杆完成。
覆膜支架1由圆筒状金属支架和涂覆特殊膜性材料组成。覆膜支架1的前端为收拢锥状结构，该结构有利于覆膜支架1进入颅脑内。覆膜支架1的后端通过U型固定杆与托起架3和定位圈4连接，托起架3和定位圈4的运动可以通过U型固定杆传递给覆膜支架1。
覆膜支架所使用的推出器与临床使用的药剂注射器结构类似，由推杆28及导向管29组成。推动推杆28可以撑开覆膜支架1，导向管29可以对覆膜支架1的推出过程进行导向。定位圈4与覆膜支架1通过U型固定杆连接。定位圈4径向撑开和定位、轴向推出和定位，可以通过U型固定杆，实现覆膜支架1的推出、撑开、定位动作。
使用时，对颅脑内通道需要进行扩张，用推出器将收紧状态的覆膜支架1推入颅脑内需要扩张的通道，在推出的过程中，覆膜支架1慢慢张开直至推出后完全张开（此时覆膜支架1的上端留于颅脑外部），因为覆膜支架1在颅脑通道内保持撑开状态时，颅脑通道每时每刻都在对覆膜支架1进行挤压，根据覆膜支架1的特性，覆膜支架1在受到挤压时会根据挤压力的程度而进行收缩，在覆膜支架1收缩的时候覆膜支架1的圆周直径变小，轴向长度变长。颅脑通道对覆膜支架1的挤压力时大时小使得覆膜支架1的长度时长时短，导致覆膜支架1可能会在颅脑通道内出现位移的情况，所以在覆膜支架1撑开后用定位圈4夹住覆膜支架1的上端，参见图10所示，然后用定位机构托起顶住覆膜支架1的上端，保持覆膜支架1的上端不会因为长度的变化而出现位置位移，这样既能防止覆膜支架1整体蠕动性的滑移至颅脑内部，又能在保持覆膜支架1上端的圆周在一定程度上防止覆膜支架1在受到颅脑通道挤压而进行收缩。
本实用新型的创新点在于：
1.对于颅脑内通道扩张动作的实现，覆膜支架1轴向推入动作通过推出器外力推入完成。覆膜支架1径向撑开动作通过托起架3和撑杆18上的第二弹簧21回复力作用下完成。覆膜支架1在颅脑通道内的位置定位和约束，通过定位圈4和U型固定杆完成。
2.覆膜支架1的前端为收拢锥状结构，该结构有利于覆膜支架1进入颅脑内。覆膜支架1的后端通过U型固定杆与托起架3和定位圈4连接，托起架3和定位圈4的运动可以通过U型固定杆传递给覆膜支架1。
3.推出器与临床使用的药剂注射器结构类似，由推杆28及导向管29组成。推动推杆28可以撑开覆膜支架1，导向管29可以对覆膜支架1的推出过程进行导向。
4.托起架3将覆膜支架1沿径向撑开，需要主轴2、第一弹簧15、膨胀片17、收紧环23、撑杆18、第二弹簧21、定位圈4配合完成。主轴2的推出可以带动撑杆18轴向运动推出，与此同时，将固定件5安装后，手握按压片14，拉动套管16，托起架3收缩，将定位圈4固定在托起架3与顶块20之间，第二弹簧21被压缩，产生的回复力推动主轴2上的托起架3径向撑开，使得定位圈4稳定定位。
5.托起架3内侧的膨胀片17保证托起架3保持张开。托起架3外侧的收紧环23可在托起架3的两限位挡片之间滑动，此挡片位于托起架3圆弧处，使托起架3具有张合调节能力。收紧环23与膨胀片17的配合能够使得托起架3保持稳定张开的状态，且使得托起架3具备一定的支撑刚度。
6.定位圈4内侧与撑杆18连接，撑杆18从根部到末端由宽到窄能够保证强度。撑杆18上的挡圈19与顶块20之间设置有第二弹簧21，在撑开过程中，弹簧回复力可以实现定位圈4径向撑开预紧和定位。定位圈4轴向端面与撑杆18的顶块20接触，实现定位圈4轴向推出预紧和定位。
7.定位圈4与覆膜支架1通过U型固定杆连接。定位圈4径向撑开和定位、轴向推出和定位，可以通过U型固定杆，实现覆膜支架1的推出、撑开、定位动作。
8.定位圈4与U型固定杆的连接依赖于定位圈4截面的不规则槽结构，槽截面靠外侧的部位，用于与U型固定杆的三角横折端9配合连接，靠内侧的弧形部位用于与U型固定杆的圆珠端10即小圆珠配合连接。托起架3末端的三角钩头7与U型固定杆的局部U型弯头8配合，用于卡住U型固定杆。
9.U型固定杆直接穿过覆膜支架1，内侧截面为月牙形，外侧截面为月牙形，这样的结构设置可以使U型固定杆在内外侧都能够良好贴合覆膜支架1，并进行夹紧，实现U型固定杆对覆膜支架1的收扩、进出、定位控制。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。