1.一种施药胶囊，其特征在于，其包括胶囊内壳体、胶囊外壳体、第一磁柱、第二磁柱以及药粉，
该胶囊外壳体的尺寸大于该胶囊内壳体的尺寸，且该胶囊外壳体与该胶囊内壳体互相匹配且为旋转动密封；
该第一磁柱固定于该胶囊内壳体内，其外径与该胶囊内壳体的内径相匹配；该第二磁柱固定于该胶囊外壳体内，其外径与该胶囊外壳体的内径相匹配；该第一磁柱与该第二磁柱为径向极化，且在该施药胶囊内，该第一磁柱与该第二磁柱被设置为极点方向呈大于0°小于90°的夹角；
该药粉位于该第一磁柱与该第二磁柱之间。
2.根据权利要求1所述的施药胶囊，其特征在于：当未施加外磁场时，该第一磁柱与该第二磁柱的极点方向呈大于0°小于90°的角度，且彼此吸引；当施加外磁场时，该第一磁柱与该第二磁柱两者中的至少一个沿着该施药胶囊的中轴线偏转，带动该胶囊内壳体与该胶囊外壳体一起偏转。
3.根据权利要求1或2所述的施药胶囊，其特征在于：该胶囊外壳体上设置有至少一个释药口，该胶囊内壳体上设置有与该胶囊外壳体上数量相同的释药口，并且该胶囊内壳体上的该释药口与该胶囊外壳体上的该释药口两两组对，在未施加外磁场时彼此错位密封，当施加外磁场时在外磁场作用下通过该胶囊外壳体与该胶囊内壳体的相对旋转而重合，使得该施药胶囊的释药口处于打开状态。
4.根据权利要求1或2所述的施药胶囊，其特征在于：该胶囊外壳体为圆形杯状结构，包括杯底、由该杯底延伸出并与该杯底垂直的环形壁、以及位于该环形壁的与该杯底相对的一侧的环形口；在该环形壁的靠近环形口处设有旋转限位槽；该胶囊内壳体为盖状结构，包括盖顶及垂直于该盖顶的环形壁，在该盖顶与该环形壁相接处附近设置有与该旋转限位槽相匹配的旋转限位销。
5.根据权利要求4所述的施药胶囊，其特征在于：该旋转限位槽包括与环形口所在平面呈一定角度的进入部、以及与该环形口所在平面平行的位移部，该进入部与该位移部相接。
6.根据权利要求4所述的施药胶囊，其特征在于：该胶囊外壳体的环形壁上设置有一个释药口，该胶囊内壳体的环形壁上设置有一个释药口，该两个释药口彼此组对，在未施加外磁场时彼此错位密封，当施加外磁场时在外磁场作用下通过该胶囊外壳体与该胶囊内壳体的相对旋转而被打开。
7.根据权利要求6所述的施药胶囊，其特征在于：该胶囊外壳体上的释药口位于该旋转限位槽的进入部下方附近，该胶囊内壳体上的释药口位于该旋转限位销的下方附近。
8.根据权利要求4所述的施药胶囊，其特征在于：该胶囊外壳体的环形壁上设置有两个释药口，该胶囊内壳体的环形壁上设有两个释药口，并且该胶囊外壳体的两个释药口与该胶囊内壳体的两个释药口之间分别两两组对，在未施加外磁场时彼此错位密封，当施加外磁场时在外磁场作用下通过该胶囊外壳体与该胶囊内壳体的相对旋转而被打开。
9.根据权利要求8所述的施药胶囊，其特征在于：该胶囊外壳体上的两个释药口分设于该旋转限位槽两侧；该胶囊内壳体上的两个释药口，其中一个位于该旋转限位销的下方附近，与另一个释药口相对于该施药胶囊的中轴线对称设置。
10.根据权利要求4所述的施药胶囊，其特征在于：该胶囊外壳体的环形壁上设置有三个以上的释药口，该胶囊内壳体的环形壁上设置与该胶囊外壳体数量相同的释药口，且该胶囊外壳体、胶囊内壳体上的释药口分别两两组对，在未施加外磁场时彼此错位密封，当施加外磁场时在外磁场作用下通过该胶囊外壳体与该胶囊内壳体的相对旋转而被打开。
11.根据权利要求4所述的施药胶囊，其特征在于：该胶囊外壳体的环形口内侧设置有内螺纹；该胶囊内壳体的盖顶及环形壁相接处设置外螺纹，该外螺纹与该内螺纹相匹配。
12.一种消化道施药装置，其特征在于，包括外磁场磁体及施药胶囊，该施药胶囊如权利要求1-11中任一项所述，其为微型结构，使用时进入消化道，该外磁场磁体使用时位于人体外部。
13.根据权利要求12所述的消化道施药装置，其特征在于：还包括位置检测单元和无线通信单元，该无线通信单元与该位置检测单元信号连通；该位置检测单元设置在该施药胶囊内，用于检测该施药胶囊的当前位置信息；以及该无线通信单元用于接收该位置检测单元的位置信息，并将该位置信息发送到外部设备。
14.根据权利要求13所述的消化道施药装置，其特征在于：该位置检测单元包括定时器与数据发送和接收单元，定时器内预设取液时间长度，根据该时间长度预测该施药胶囊是否到达预想位置，在施药胶囊到达预想位置时，数据发送和接收单元将该到达预想位置的信息发送至所述无线通信单元。
15.根据权利要求13所述的消化道施药装置，其特征在于：该位置检测单元为pH传感器，通过pH值的酸碱性判断该施药胶囊的位置。
16.根据权利要求13所述的消化道施药装置，其特征在于：该位置检测单元为外部传感单元，使用时放置在患者回盲瓣附近，以检测该施药胶囊的位置是否在结肠。
17.根据权利要求13所述的消化道施药装置，其特征在于：该位置检测单元为位于该施药胶囊外的酶传感器，用于检测是否存在消化道部位的酶。
18.根据权利要求13所述的消化道施药装置，其特征在于：该位置检测单元包括多个外部传感设备，该外部传感设备沿着人体消化道的走向进行设置；施药胶囊在人体消化道中蠕动时，距离该施药胶囊最近的外部传感设备感测到最强的信号，根据该最强的信号确定施药胶囊的位置。
19.根据权利要求13所述的消化道施药装置，其特征在于：该位置检测单元包括多个磁偶极子单元，该磁偶极子单元沿着人体消化道的走向进行设置；所述磁偶极子单元将施药胶囊的运动位置输入至一预设消化道走向图中，根据该运动位置在预设消化道走向图中所处位置确定施药胶囊在消化道中所处的位置。