UC臂旋转部套的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种UC臂旋转部套。

背景技术：

数字放射摄影系统主要包括立柱和安装管球和DR(Digital Radiography，数字化放射摄影)探测器的支撑臂，支撑臂按形状可划分为UC臂和U形臂，UC臂由两端不在同一平面上的U字形臂和C字形臂连接而成，U形臂只有一段U字形臂。

现有的UC臂X射线机中的UC臂是通过安装于立柱的导轨及围绕立柱的升降桶上安装的轴承进行升降的导向，然后通过连接椎体把UC臂与驱动轴连接在一起，该连接方式是套管式，即把连接椎体和驱动轴分开加工，然后将连接椎体套在驱动轴上，在连接椎体的圆周上打螺纹孔，用多个紧定螺钉紧定在驱动轴上，实现连接椎体和驱动轴的轴向固定。由于依靠紧定螺钉固定，不易传递载荷和大扭矩，在轴向力大时，螺钉不易挡住轴承，轴承容易轴向移动，不易保证可靠性；此外，该连接方式的转动角的精度低，调节范围小，体积大，不利于UC臂X射线机的功能拓展。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种UC臂旋转部套，转动角的精度，结构紧凑，体积小，且安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种UC臂旋转部套，包括：UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组、蜗杆、涡轮、UC臂旋转角度传感器；所述UC臂旋转驱动伺服电机的输出端连接UC臂旋转驱动减速机组，所述UC臂旋转驱动减速机组的输出端与蜗杆的输入端都设有一同步带轮，且两个同步带轮之间通过同步带连接；所述蜗杆与涡轮啮合，所述涡轮的输出轴贯穿滑车组的滑车架与滑车架另一面的固定UC臂部件的安装板连接，UC臂旋转角度传感器设置于涡轮的转动轴上，滑车组设置在立柱的滑动轨道上，所述UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组、蜗杆、涡轮、UC臂旋转转速传感器设置于立柱内部。

进一步的，还包括控制柜，所述控制柜包括主控板、操作板、电源单元、驱动板；所述电源单元连接主控板，所述操作板连接主控板，所述主控板连接驱动板，所述驱动板的输出端分别连接UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组；所述主控板的输入端连接UC臂旋转角度传感器。

进一步的，所述安装板安装在UC臂部件的C形臂与U形臂的连接处。

进一步的，所述蜗杆通过转动轴承座固定在滑车组的滑车架上，且所述蜗杆与转动轴承座之间固定有转动轴承。

进一步的，还包括计数器，所述计数器与涡轮通过同模数齿轮啮合，且所述计数器连接所述主控板的输入端。

进一步的，所述UC臂部件的旋转角度为-15°至+15°。

进一步的，所述UC臂部件选用钣金焊接成的组焊件，所述UC臂部件的结构上为内空壳体。

本实用新型通过UC臂旋转驱动伺服电机带动UC臂旋转驱动减速机组，UC臂旋转驱动减速机组通过同步带轮带动蜗杆转动，蜗杆3带动涡轮转动，涡轮带动涡轮的输出轴转动，进而带动UC臂部件整体转动，其结构紧凑，体积小。将UC臂旋转驱动伺服电机、UC臂旋转驱动减速机组、蜗杆、涡轮、UC臂旋转转速传感器设置于立柱内部能够进一步减小整体的体积，降低占用空间。

本实用新型采用UC臂旋转转速传感器采集UC臂部件的转动角度，进而将信号传输给主控板处理，由主控板控制驱动板给UC臂旋转驱动伺服电机和UC臂旋转驱动减速机组控制信号，形成UC臂旋转采样反馈环路，能够大大提高转动角的精度，有利于UC臂X射线机的实现CT机、肠胃机等功能拓展。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的UC臂旋转部套的整体结构图；

图2为本实用新型的UC臂旋转部套的侧视图；

图3为本实用新型的UC臂旋转部套的侧视剖视图；

图4为应用本实用新型的UC臂旋转部套的UC臂X射线机的整体结构图；

图5为应用本实用新型的UC臂旋转部套的UC臂X射线机的角度转动示意图；

图6为本实用新型的UC臂旋转部套的控制柜的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种UC臂旋转部套，参考附图1-6所示，包括：UC臂旋转部套包括UC臂旋转驱动伺服电机185、UC臂旋转驱动减速机组186、蜗杆183、涡轮181、UC臂旋转角度传感器；UC臂旋转驱动伺服电机185的输出端连接UC臂旋转驱动减速机组186，UC臂旋转驱动减速机组186的输出端与蜗杆183的输入端都设有一同步带轮187，且两个同步带轮187之间通过同步带188连接，蜗杆183与涡轮181啮合，涡轮181的输出轴贯穿滑车组12的滑车架与滑车架另一面的固定UC臂部件13的安装板连接。UC臂旋转角度传感器设置于涡轮181的转动轴182上。安装板安装在UC臂部件13的C形臂与U形臂的连接处。

蜗杆183通过转动轴承座固定在滑车组12的滑车架上，且蜗杆186与转动轴承座之间固定有转动轴承。

如图3为应用本实用新型的UC臂旋转部套的UC臂X射线机的整体结构图，本实用新型的UC臂旋转部套18固定在滑车组上，且位于立柱11的内部，即UC臂旋转驱动伺服电机185、UC臂旋转驱动减速机组186、蜗杆183、涡轮181、UC臂旋转转速传感器设置于立柱11内部；滑车组12设置在立柱11的滑动轨道上，通过立柱伺服电机可以驱动滑车组在滑动轨道上上下移动；本实用新型的UC臂旋转部套18与UC臂部件13连接，可以带动UC臂部件13转动。

本实用新型的UC臂旋转部套18工作时，UC臂旋转驱动伺服电机185带动UC臂旋转驱动减速机组186，UC臂旋转驱动减速机组186通过同步带轮187和同步带188带动蜗杆183转动，蜗杆183带动涡轮181转动，涡轮181带动涡轮181的输出轴转动，进而带动UC臂部件13整体转动。

本实用新型还包括控制柜，控制柜包括主控板30、操作板31、电源单元33、驱动板34；电源单元33连接主控板30，操作板31连接主控板30，主控板30连接驱动板34，驱动板34的输出端分别连接UC臂旋转驱动伺服电机185、UC臂旋转驱动减速机组186；主控板30的输入端连接UC臂旋转角度传感器。当涡轮181的输出轴转动时，UC臂旋转转速传感器将转动信号传输给主控板30，主控板30将控制信号传输给驱动板34，驱动板34控制UC臂旋转驱动伺服电机185、UC臂旋转驱动减速机组186工作，进而控制UC臂旋转部套18整体工作。

本实用新型还包括计数器，计数器与涡轮181通过同模数齿轮啮合，且计数器连接主控板30的输入端。

本实用新型的UC臂部件选用钣金焊接成的组焊件，UC臂部件的结构上为内空壳体，减轻了重量，同时提高了强度。

此外，操作者可以通过程序设定电机的旋转角度和间歇停止的时间，实现C形臂的精准间歇旋转，以满足使用需要。UC臂旋转部套的旋转角度可以为-15°至+15°。

当UC臂部件运动范围在-15°至+15°范围内运动时，UC臂旋转驱动伺服电机185在程序的控制下开启间歇运动模式。同时与主机曝光间歇运动配合。每旋转1°，管球曝光1次。每度间歇的时间与曝光时间一致(一般在0.1秒以内)。在-15°致+15°范围内主机控制管球曝光31次。停顿31次。最后拍摄出来的不同角度的图像。通过软件的后处理。建立起3维模型。实现类似CT的成像效果。在使用此功能时，要求被检者平躺在UC臂移动平床上。UC臂部件旋转运行对被检者进行扫描。

本实用新型通过驱动涡轮、蜗杆机构，来实现UC臂部件的旋转，实现对被检者不同体位的拍摄。可以用于胸片、四肢骨骼等的拍摄。

本实用新型将各个部件的结构建凑，占用空间不大，由于其操作简单，所以被众多医院所广泛使用。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。