一种前四轮步行辅助器越障机构的制作方法

本实用新型涉及医护辅助设备和康复医疗器械技术领域，具体为一种前四轮步行辅助器越障机构。

背景技术：

人的步行能力对保持站姿和移动身体有着重要作用。步行不仅是维持健康的重要因素，同时也是维持日常生活必不可少的基本能力。老年人由于肌肉力量减退，平衡障害等原因，容易引起步行的不稳定，甚至跌倒。而跌倒受伤后，又将进一步导致其步行功能下降。如果跌倒受伤人得不到及时训练的话，将进入由卧床不起直至死亡的恶性循环。目前医院中的理学疗法士相对缺乏，现状是急性期在医院接受一段训练后，就不得不回家自行训练，直到完全康复。因此，作为辅助腿脚不好老人或者下肢残疾人的日常行走用，或者作为疗养时的步行机能恢复训练用，最近出现了各种各样的步行辅助器产品。

但是，步行辅助器在家里室内使用时，可能会碰到室内门槛等障碍物，由铺设在地板上的地毯边等所造成的凸起面，在室外使用时，可能碰到小石子等障碍物，凸起不平面的道路。由于步行辅助器的车体轻，即使是小的障碍物，或者轻度凸起不平面，都容易引起步行辅助器突然停止，使正在行走中的使用者与步行辅助器发生碰撞，造成使用者受惊。严重的时候，由于障碍物或者凸起不平面的原因，可能引起步行辅助器颠倒，造成使用者的自身损伤。因此，为了避免步行辅助器出现突然停止或者颠倒事故，要求步行辅助器必须具有一定的越碍能力。然而，目前世界上还没有具有越障机构的步行辅助器产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种前四轮步行辅助器越障机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种前四轮步行辅助器越障机构，包括两个纵脚管和两个杠杆机构的越障组件、脚轮，所述杠杆机构的越障组件，包括有轮杆和回转轴，其中回转轴设在轮杆的中心位置，轮杆两端安装有组件脚轮，所述纵脚管与步行辅助器支架连接。

优选地，两个杠杆机构的越障组件的回转轴，是与两个纵脚管前部连接，或是设在两个纵脚管下方，通过连接支架与纵脚管连接。

优选地，在纵脚管上设有至少一个脚轮，或是在纵脚管的下方通过连接支架设有至少一个脚轮。

优选地，两个纵脚管之间可以设有横脚管，也可以是空隙。

优选地，两个纵脚管后部可以设有越障组件。

优选地，所述组件脚轮和脚轮可以使用单向轮，也可以使用万向轮，也可以使用全向轮。

本实用新型的技术方案具有以下特点：1﹑步行辅助器的纵脚管前部，不是直接安装脚轮，而是分别设有作为杠杆机构的越障组件，越障组件轮杆的两端部设了组件脚轮，所以具有本实用新型越障机构的步行辅助器的组件脚轮碰到障碍物时，组件脚轮与障碍物的接触力使越障组件中的回转轴发生旋转，从而避免了步行辅助器突然停止或者颠倒，同时还可以使步行辅助器越过障碍物。2﹑使用安装本实用新型越障机构的步行辅助器，由于具有良好的越碍能力，所以无论是作为辅助行走用，还是作为步行机能恢复训练用，当前方碰到障碍时不易突然停止或者颠倒，从而可以提高步行辅助器安全性。3﹑机构简单，易于实现，成本低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型的前四轮步行辅助器越障机构的说明图；

图2是本实用新型的前四轮步行辅助器越障机构有横脚管时的说明图。

图3为具有本实用新型越障机构步行辅助器在越障状态时的立体示意图。

图4为具有本实用新型越障机构步行辅助器在越障状态时的侧视示意图。

图中:越障组件-1、纵脚管-4、组件脚轮-6、脚轮-7、回转轴-8、轮杆-9、步行辅助器的支架-11。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，前四轮式步行辅助器越障机构，包括两个纵脚管4和两个杠杆机构的越障组件1、脚轮7。杠杆机构的越障组件，包括有轮杆9和回转轴8，其中回转轴8设在轮杆9的中心位置，轮杆9两端安装有组件脚轮6，两个杠杆机构的越障组件1的回转轴8，是与两个纵脚管4前部连接，或是设在两个纵脚管4下方，通过连接支架与纵脚管4连接，在纵脚管4上设有至少一个脚轮7，或是在纵脚管4的下方通过连接支架设有至少一个脚轮7，两个纵脚管4之间可以设有横脚管，也可以是空隙。组件脚轮6和脚轮7可以使用单向轮，也可以使用万向轮，也可以使用全向轮。纵脚管4与步行辅助器支架11连接。

如图3和图4所示，安装有本实用新型前四轮越障机构步行辅助器，当设在轮杆9前方的组件脚轮6碰到障碍物时，组件脚轮6与障碍物的接触力，使越障组件1的回转轴8发生旋转，带动了轮杆9上的组件脚轮6从地面抬起，同时由设在轮杆9后方的组件脚轮6可以使步行辅助器继续移动，从而避免了步行辅助器速度突然减速所造成的突然停止或者颠倒，使步行辅助器越过行进障碍。

具有本实用新型前四轮越障机构步行辅助器，由于脚轮7不是直接设在纵脚管4前端，而是安装了作为杠杆机构的越障组件1，轮杆9两端安装了组件脚轮6。因此，具有本实用新型越障机构的步行辅助器，当前方碰到障碍物时，由回转轴8的旋转，避免了组件脚轮6与障碍物的接触力，所造成的步行辅助器突然停止或者颠倒，同时又带动步行辅助器越过行进障碍，即，安装有本实用新型越障机构的步行辅助器具有良好的越障能力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。