一种智能康复训练电动轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种智能康复训练电动轮椅。

背景技术：

有些腿部骨折的患者，平常都需要使用到轮椅，而在恢复后期，需要进行康复训练，但是现有的轮椅多是简单的踏板结构来支撑腿部，不能够根据需要来带着腿部活动而进行康复训练，实用性比较差，并且在进行康复性训练时，还无法调节训练幅度，影响患者康复效果，再有就是现有轮椅的滚轮都是固定位置进行安装，而患者在轮椅上进行康复训练时，会产生比较大的动作，轮椅的支撑力度不够，容易发生侧翻而影响安全，使用效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能康复训练电动轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能康复训练电动轮椅，包括轮椅座板，所述轮椅座板的下表面前端固定安装有驱动轮，所述轮椅座板的后侧表面两端均设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内侧表面通过第一螺纹杆螺纹连接有调节杆，所述调节杆的后侧表面转动连接有第一铰接座，所述第一铰接座的内侧表面下端铰接有辅助杆，所述辅助杆的下表面固定连接有踏板。

优选的，所述轮椅座板的下表面通过支撑杆转动连接有凸轮，所述凸轮的外表面中心处通过轴固定安装有辅助电机，所述轮椅座板的下表面中心处通过滑动座滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的前端表面滑动连接于凸轮的后侧表面，所述滑动杆的外表面滑动套结有复位弹簧，所述滑动杆的后侧表面通过第二铰接座铰接有连接筒，所述连接筒的内侧表面滑动连接有连接杆，所述连接杆的后侧表面通过第三铰接座铰接于辅助杆的前端表面。

优选的，所述调节杆的外表面后端固定连接有调节盘，所述调节盘的外表面设有放置槽，所述放置槽的内部设有张紧槽，所述张紧槽的内侧表面滑动连接有调节手柄，所述调节手柄的外表面滑动套结有张紧弹簧，所述调节手柄的外表面固定连接有拉环。

优选的，所述轮椅座板的下表面后侧两端均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下表面固定连接有横杆，所述横杆的内部设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内侧表面两端均螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面端头处通过轴承转动连接有辅助滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能康复训练电动轮椅通过第一螺纹杆来铰接辅助杆，可以前后调节距离来改变摆动幅度，同时通过凸轮机构来进行推动，结合连接筒滑动连接连接杆，也就能够针对不同需要调节训练幅度，有助于患者康复，同时通过螺纹连接的第二螺纹杆来连接辅助滚轮，可以向外侧调节来增加间距，保证支撑稳定性，避免侧翻，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证康复训练效果。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种智能康复训练电动轮椅的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种智能康复训练电动轮椅的调节盘的截面示意图；

图3为本实用新型所述的一种智能康复训练电动轮椅的辅助滚轮连接的侧视截面图。

图中：1轮椅座板、11驱动轮、12第一螺纹孔、13第一螺纹杆、14调节杆、15第一铰接座、16辅助杆、17踏板、2凸轮、21辅助电机、22滑动座、23滑动杆、24复位弹簧、25第二铰接座、26连接筒、27连接杆、28第三铰接座、3调节盘、31放置槽、32张紧槽、33调节手柄、34张紧弹簧、35拉环、4支撑柱、41横杆、42第二螺纹孔、43第二螺纹杆、44轴承、45辅助滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能康复训练电动轮椅，包括轮椅座板1，侧面固定有电池箱，轮椅座板1的下表面前端固定安装有驱动轮11，连接驱动电机提供动力，属于现有技术，不再赘述，轮椅座板1的后侧表面两端均设有第一螺纹孔12，第一螺纹孔12的内侧表面通过第一螺纹杆13螺纹连接有调节杆14，可以前后调节位置，同时也可以改变摆动幅度，便于适应不同的人使用，调节杆14的后侧表面转动连接有第一铰接座15，第一铰接座15的内侧表面下端铰接有辅助杆16，辅助杆16的下表面固定连接有踏板17，踏板17上设有束缚带，可以固定住脚部，避免脱落，提高训练的稳定性，轮椅座板1的下表面通过支撑杆转动连接有凸轮2，凸轮2的外表面中心处通过轴固定安装有辅助电机21，型号为YPD-W25，且通过电路串联到控制开关和工作电源上，轮椅座板1的下表面中心处通过滑动座22滑动连接有滑动杆23，滑动杆23的前端表面滑动连接于凸轮2的后侧表面，滑动杆23的外表面滑动套结有复位弹簧24，滑动杆23的后侧表面通过第二铰接座25铰接有连接筒26，连接筒26的内侧表面滑动连接有连接杆27，连接杆27的后侧表面通过第三铰接座28铰接于辅助杆16的前端表面，这样可以推动滑动杆23往复运行，然后通过连接杆27的带着辅助杆16摆动，带着小腿摆动进行康复训练，并且通过铰接作用，连接杆27可以进行摆动，避免干涉，提高稳定性，调节杆14的外表面后端固定连接有调节盘3，调节盘3的外表面设有放置槽31，放置槽31的内部设有张紧槽32，张紧槽32的内侧表面滑动连接有调节手柄33，调节手柄33的外表面滑动套结有张紧弹簧34，在不使用时可以收缩，避免干涉，而使用时拉出来增加力臂，便于转动调节杆14进行调节，方便稳定性，调节手柄33的外表面固定连接有拉环35，轮椅座板1的下表面后侧两端均固定连接有支撑柱4，支撑柱4的下表面固定连接有横杆41，横杆41的内部设有第二螺纹孔42，第二螺纹孔42的内侧表面两端均螺纹连接有第二螺纹杆43，第二螺纹杆43的外表面端头处通过轴承44转动连接有辅助滚轮45，可以向两侧调节位置，增加横向间距，保证侧面支撑的稳定性，避免侧翻，保证训练时的安全性。

需要说明的是，工作时：患者坐在轮椅座板1上，将两个脚放置到踏板17上进行固定，然后可以启动辅助电机21带着凸轮2转动，可以推动滑动杆23滑动，进而可以通过连接筒26推动连接杆27，也就可以推动辅助杆16绕着第一铰接座15摆动，能够带着小腿进行摆动，起到康复训练的效果，这时为了保证稳定性， 可以事先转动第二螺纹杆43，在第二螺纹杆42内部向外伸出，增加两个辅助滚轮45的间距，也就可以将侧面的支撑点向外侧调节，保证支撑稳定性，避免侧翻，提高安全性，而同时可以通过拉环35将调节手柄33拉出，这样可以方便转动调节盘3，也就可以通过调节杆14带着第一螺纹杆13转动，可以将辅助杆16向后侧调节，这时可以带着连接杆27在连接筒26内部滑动，当再次推动滑动杆23时，连接筒26会有一段空行程，需要在连接杆27上滑动一段距离才能够推动辅助杆16，而滑动杆23的行程固定，这样就间接的减小了摆动幅度，便于适应不同的人群，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。