一种升降式轮椅的制作方法

本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种升降式轮椅。

背景技术：

中国是一个人口众多且有着大量残疾人的国家，尤其是下肢残疾人，他们生活不能够完全自理，在出行或者运动的问题上，困难重重，需要他人的帮助下才能解决，单独一个人的时候面临着与外界隔绝的生活。

目前，下肢残疾人只能依靠普通的轮椅作为一个代步的工具，满足简单出行的需求。

但使用普通轮椅的老年人与下肢残疾人在没有他人帮助的情况下，很难完成拿取高处物品以及上床等动作，而现在市场上还没有满足这种需求的装置，增加了老年人与残疾人独自在家时的安全隐患或者外出的不便性。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种升降式轮椅，其特征在于，具有：椅架；椅座；升降装置，安装在椅架上，用于对椅座进行升降；以及控制组件，用于控制升降装置，其中，升降装置包括举升液压组件、驱动该举升液压组件升降的驱动液压组件、储油腔以及用于连通举升液压组件、驱动液压组件和储油腔的油路单元，控制组件包括手摇杆、回油手柄，举升液压组件具有抬升椅座的举升油缸，手摇杆通过杠杆结构对油路单元的连通和切断进行控制从而控制举升油缸的进油，进而让椅座上升或停止上升，回油手柄通过对油路单元的连通和切断进行控制从而控制举升油缸的回油，进而让椅座下降或停止下降。

本发明的一种升降式轮椅，还可以具有这样的特征，其中，举升液压组件还具有：底座，固定安装在椅架上；伸缩杆，设置在举升油缸内，该伸缩杆的下端固定安装在底座上；以及顶板，固定安装在举升油缸上，椅座固定安装在该顶板上。

本发明的一种升降式轮椅，还可以具有这样的特征：其中，驱动液压组件具有驱动油缸以及设置于驱动油缸内的活塞单元。

本发明的一种升降式轮椅，还可以具有这样的特征，其中，活塞单元具有：活塞盖，盖在驱动油缸上；活塞杆，设置在驱动油缸内，该活塞杆的上端贯穿活塞盖；以及活塞，设置在驱动油缸内部并且与活塞杆的下端连接。

本发明的一种升降式轮椅，还可以具有这样的特征：其中，手摇杆呈l形，具有水平部和竖直部，水平部上远离竖直部的一端铰接有连杆，该连杆的下端与活塞盖铰接，水平部上的中部与活塞杆的上端铰接，组成杠杆结构。

本发明的一种升降式轮椅，还可以具有这样的特征，其中，油路单元具有：进油管道，与驱动油缸和举升油缸连通；回油管道，与储油腔、驱动油缸和举升油缸相互连通；进油单向阀，设置在进油管道内，用于使油从驱动油缸流向举升油缸：回油单向阀，设置在回油管道内，用于使油储油腔流向驱动油缸；以及回油开关，设置在回油管道内，与回油手柄的一端连接，使油从举升油缸流向储油腔。

发明作用与效果

根据本发明的一种升降式轮椅，由于采用了手摇杆升降装置，可以满足残疾人对独立进行轮椅的升高和期盼自理的需求，帮助残疾人在不需要他人的辅助下进行自由日常生活和出行，提高了残疾人其自理能力；由于采用手摇杆控制升降装置，可以使残疾人能自由调节轮椅的高度，又可在升降轮椅的同时锻炼残疾人的上肢力量，帮助残疾者提高其身体素质。

附图说明

图1是本发明实施例的升降式轮椅结构示意图；

图2是本发明实施例的升降装置与控制组件结构侧面示意图；

图3是本发明实施例的升降装置与控制组件正面结构侧面示意图；

图4是图3的a-a剖视图；

图5是本发明实施例的升降装置驱动液压组件放大示意图；

图6是本发明实施例的升降装置手摇杆杠杆结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例来说明本发明的具体实施方式。

<实施例>

图1为本发明实施例的升降式轮椅结构示意图。

如图1所示，本发明提供的一种升降式轮椅100包括椅架1、椅座2、升降装置3、控制组件4。

升降装置3、控制组件4设置在椅架1上，控制组件4控制升降装置3对椅座进行上升和下降。

图2是本发明实施例的升降装置与控制组件结构侧面示意图，图3是本发明实施例的升降装置与控制组件正面结构侧面示意图，图4是图3的a-a剖视图。

如图2、图3及图4所示，升降装置3包括举升液压组件31、驱动液压组件32、储油腔33以及油路单元34。

举升液压组件31包括底座311、举升油缸312、伸缩杆313以及顶板314。

底座311固定安装在椅架1上，伸缩杆313设置在举升油缸312内，该伸缩杆313的下端固定安装在底座311上，顶板314固定安装在举升油缸312上，椅座2固定安装在该顶板314上。

图5是本发明实施例的升降装置驱动液压组件放大示意图。

如图5所示，驱动液压组件32包括驱动油缸321、活塞单元322。活塞单元322设置于驱动油缸321内，该活塞单元322包括活塞盖322a、活塞杆322b、活塞322c。

活塞盖322a盖在驱动油缸321上，活塞杆322b设置在驱动油缸321内，该活塞杆322b的上端贯穿活塞盖322a，活塞322c设置在驱动油缸321内并且与活塞杆322b的下端连接。

储油腔33设置于驱动油缸321的一侧，用于储油。

油路单元34包括进油管道341、回油管道342、进油单向阀343、回油单向阀344以及回油开关345。

进油管道341与驱动油缸321和举升油缸311连通，回油管道342与储油腔33、驱动油缸321和举升油缸311相互连通,。

进油单向阀343设置在进油管道341内并且置于驱动油缸321的底部，该进油单向阀343用于使油从驱动油缸321流向举升油缸311。

回油单向阀344设置在回油管道342内并且置于驱动油缸321的底部，该回油单向阀344用于使油储油腔33流向驱动油缸321。

回油开关345设置在回油管道342内，使油从举升油缸311流回储油腔33。

图6是本发明实施例的升降装置手摇杆杠杆结构示意图。

如图6所示，控制组件4包括手摇杆41、回油手柄42。

手摇杆41呈l形，具有水平部411和竖直的手柄412。

水平部411上远离手柄412的一端铰接有连杆413，该连杆413的下端铰接在活塞盖322a的上端部上，水平部411上的中部与活塞杆322b的上端铰接，组成杠杆结构，驱动驱动液压组件32，从而对油路单元34的连通和切断进行控制，进而控制举升油缸311的进油，最终让椅座2上升或停止上升。

回油手柄42的下端与回油开关345连接，对油路单元34的连通和切断进行控制从而控制举升油缸311的回油，进而让椅座2下降或停止下降。

下结合附图说明本实施例的一种升降式轮椅100的工作过程。

如图4、图5所示，手动拉起手柄412，手柄412向上带动手摇杆41，手摇杆41与驱动液压组件32的活塞盖322a和活塞杆322b组成杠杆结构，带动活塞杆322b做竖直向上方向的运动，从而活塞杆322b带动活塞322c向上运动。活塞322c的向上运动，使得活塞322c与驱动油缸321的底部形成负压，驱动进油单向阀343关闭，同时驱动回油单向阀344打开，使得液压油从储油腔33通过回油管道342进入驱动油缸33的下部，实现液压油的注入。

如图4、图5所示，手动向下压手柄412，手柄412向下带动手摇杆41，手摇杆41带动活塞单元322做竖直向下方向的运动，活塞322c与驱动油缸321的底部形成高压，驱动回油单向阀344关闭，同时驱动进油单向阀343打开，使得驱动油缸33内的液压油通过进油管道341注入举升油缸311。注入举升油缸311内的液压油压动伸缩杆313伸长，实现升降装置3的升高，同时抬高椅座2。

如图2、图5所示，拨动回油手柄42，连接在回油手柄42下端的回油开关345打开，举升油缸311内部的液压油通过回油管道342进入储油腔33中。举升油缸311内的油压减小，伸缩杆313缩回，实现升降装置3的下降，同时椅座2下降。

实施例作用与效果

根据本实施例的一种升降式轮椅，由于采用了升降装置，能使残疾人快捷地上升或下降，可以满足残疾人对独立进行轮椅的升高和期盼自理的需求，帮助残疾人在不需要他人的辅助下进行自由日常生活和出行，提高了残疾人其自理能力；由于采用手摇杆控制升降装置，可以使残疾人能方便、自由调节轮椅的高度，又可在升降轮椅的同时锻炼残疾人的上肢力量，帮助残疾人提高其身体素质，从而提高生活质量。