双电机可升降老人椅的制作方法

本发明涉及一种双电机可升降老人椅，属于老人椅结构设计领域。

背景技术：

专利文献cn105146944a中公开了一种电动老人椅，包括基架，所述的基架上装有搁脚板抬伸机构、靠背倾仰机构、辅助站立机构、坐垫抬升机构和连杆传动机构，所述的辅助站立机构装在所述的基架的两侧，每个所述的辅助站立机构均对应安装一套所述的坐垫抬升机构；每套所述的坐垫抬升机构上装有一套所述的搁脚板抬升机构；所述的连杆传动机构连接搁脚板抬升机构和靠背倾仰机构。该专利文献中的老人椅具备辅助站立的功能，具有一定的使用效果，然而上述专利文献中仍存在不足，主要表现在，上述专利文献中的电动老人椅在使用过程中，通过将椅子后部高度向上提升实现辅助站立的功能，但是老人的重心仍然处于较低的位置，因此老人在站立时仍比较困难，这种电动老人椅在实践使用过程中辅助站立功能的体验效果较差。

技术实现要素：

对此，本发明旨在提供一种结构合理的双电机可升降老人椅，这种双电机可升降老人椅在实现辅助站立功能时通过将座椅本体升高，并使座椅本体向前产生倾斜，从而提升了辅助站立的使用效果，并且该老人椅具备腿部辅助伸展和靠背前后调节的功能。

实现本发明目的的技术方案是：

一种双电机可升降老人椅，包括底架、座板升降机构、背部伸缩机构、腿部伸缩机构，所述座板升降机构设置在所述底架上，所述背部伸缩机构和所述腿部伸缩机构设置在所述座板升降机构上；所述底架中部左右两侧对称固定有固定座，各固定座上部具有支撑部；

所述座板升降机构包括第一抬升框架、第二抬升框架、升降连杆、电动推杆、前连接件和侧架单元，所述第一抬升框架和所述升降连杆的后端均与所述固定座铰接，所述第一抬升框架和所述升降连杆的前端均与所述前连接件铰接，所述第二抬升框架的前端与所述前连接件固定连接，两所述的侧架单元固定在所述第二抬升框架上两侧，所述侧架单元上具有与座椅本体固定连接的固定连接片，所述两侧架单元的前端通过第一固定连杆固定连接，所述第二抬升框架后部可转动设置有沿第二抬升框架宽度方向设置的驱动杆，所述电动推杆整体呈长条状，其一端铰接在所述底架的后端，所述电动推杆上具有受电机驱动装置驱动沿电动推杆长度方向移动的滑块，所述滑块通过联结件与所述驱动杆相连，所述驱动杆的两端部固定有第一驱动片，所述第一驱动片向后转动一定角度后与所述第二抬升框架的上部相抵靠，所述腿部伸缩机构安装在所述侧架单元前部，所述第一驱动片通过驱动连杆与所述腿部伸缩机构联动，在所述第一驱动片向前/向后转动时通过所述驱动连杆带动所述腿部伸缩机构展开/缩回，所述座板升降机构完全收拢时所述第二抬升框架的后端落在所述支撑部上，所述侧架单元上固定有第一限位销，所述腿部伸缩机构完全缩回时与所述第一限位销相抵靠；

所述背部伸缩机构安装在所述侧架单元的后部，其包括左右对称设置的第二驱动片、后支撑件、靠背件和伸缩电机，所述第二驱动片的一端与所述侧架单元铰接，所述第二驱动片的另一端与所述后支撑件的下端铰接，所述后支撑件的上端与所述靠背件下端后部铰接，所述靠背件的下端前部与所述侧架单元的后端顶部铰接，左右两侧的两所述第二驱动片通过第二固定连杆固定相连，所述伸缩电机的一端与所述第一固定连杆上的第一安装座相连，另一端与所述第二固定连杆上的第二安装座相连。

上述技术方案中，所述侧架单元包括前支撑件、侧支架、弧形支撑件、加强连杆和后固定片，所述侧支架沿第二抬升框架长度方向设置，所述弧形支撑件的一端与所述侧支架连接，另一端与所述前支撑件的上端连接，所述前支撑件的下端与所述前连接件相连，所述加强连杆的一端与所述侧支架连接，另一端与所述弧形支撑件的中部连接，所述后固定片固定在所述第二抬升框架的后端，所述侧支架的后端下部与所述后固定片连接，所述第一限位销固定在所述弧形支撑件上；所述靠背件的下端前部与所述侧支架的后端顶部铰接，所述侧支架的后端顶端还固定有第二限位销，所述靠背件底部设置有限位部，所述背部伸缩机构完全收拢时所述限位部与所述第二限位销抵靠。

本发明具有积极的效果：本发明中的结构合理，在辅助站立状态时，能够抬高座椅本体的整体高度，并会有一定角度的向前倾斜，从而可使得老人的重心抬高并前移，因此能够起到有效的辅助站立作用，从而保证了辅助站立的体验效果，此外由于设置腿部伸缩机构和背部伸缩机构，因此能够实现腿部伸展调节及背部前后调节，能够提高座椅使用的舒适性。

附图说明

图1为本发明中老人椅处于完全收拢状态时的侧视图；

图2为图1所示老人椅的立体图；

图3为本发明中的老人椅处于辅助站立状态时的侧视图；

图4为图3所示老人椅的立体图；

图5为图4所示老人椅省去部分零部件后的结构示意图；

图6为本发明中电动推杆(其上滑块处于初始位置)、驱动杆和驱动片配合时的结构示意图；

图7为本发明中老人椅的背部伸缩机构处于倾倒状态时的侧视图；

图8为图7所示老人椅的立体图；

图9为本发明中老人椅的背部伸缩机构处于倾倒状态、腿部伸缩机构处于完全伸展状态时的侧视图；

图10为图9所示老人椅的立体图；

图11为本发明的老人椅中侧架单元的结构示意图。

图中所示附图标记为：1-底架；2-座板升降机构；21-第一抬升框架；211-第一驱动片；22-第二抬升框架；23-升降连杆；24-电动推杆；25-前连接件；26-驱动杆；27-电机驱动装置；28-滑块；29-联结件；3-背部伸缩机构；31-第二驱动片；32-后支撑件；33-靠背件；331-限位部；34-伸缩电机；35-第二固定连杆；351-第二安装座；4-腿部伸缩机构；41-前支撑件；42-侧架单元；421-侧支架；4211-固定连接片；4212-第二限位销；422-弧形支撑件；423-加强连杆；43-后固定片；44-第一固定连杆；441-第一安装座；4-腿部伸缩机构；46-第一限位销；5-固定座；51-支撑部；6-驱动连杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明中的具体结构做以说明：

一种双电机可升降老人椅，如图1至图10所示，其包括底架1、座板升降机构2、背部伸缩机构3、腿部伸缩机构4，所述座板升降机构2设置在所述底架1上，所述背部伸缩机构3和所述腿部伸缩机构4设置在所述座板升降机构2上；所述底架1中部左右两侧对称固定有固定座5，各固定座5上部具有支撑部51；所述座板升降机构2包括第一抬升框架21、第二抬升框架22、升降连杆23、电动推杆24、前连接件25和侧架单元42，所述第一抬升框架21和所述升降连杆23的后端均与所述固定座5铰接，所述第一抬升框架21和所述升降连杆23的前端均与所述前连接件25铰接，所述第二抬升框架22的前端与所述前连接件25固定连接，两所述的侧架单元42固定在所述第二抬升框架22上两侧，所述侧架单元42上具有与座椅本体固定连接的固定连接片4211，所述两侧架单元42的前端通过第一固定连杆44固定连接，所述第二抬升框架22后部可转动设置有沿第二抬升框架22宽度方向设置的驱动杆26，所述电动推杆24整体呈长条状，其一端铰接在所述底架1的后端，所述电动推杆24上具有受电机驱动装置27驱动沿电动推杆24长度方向移动的滑块28，所述滑块28通过联结件29与所述驱动杆26相连，所述驱动杆26的两端部固定有第一驱动片211，所述第一驱动片211向后转动一定角度后与所述第二抬升框架22的上部相抵靠，所述腿部伸缩机构4安装在所述侧架单元前部，所述第一驱动片211通过驱动连杆6与所述腿部伸缩机构4联动，在所述第一驱动片211向前/向后转动时通过所述驱动连杆6带动所述腿部伸缩机构4展开/缩回，所述座板升降机构2完全收拢时所述第二抬升框架22的后端落在所述支撑部51上，所述前连接件25则落在底架1的前部上，所述侧架单元42上固定有第一限位销46，所述腿部伸缩机构4完全缩回时与所述第一限位销46相抵靠；所述背部伸缩机构3安装在所述侧架单元42的后部，其包括左右对称设置的第二驱动片31、后支撑件32、靠背件33和伸缩电机34，所述第二驱动片31的一端与所述侧架单元42铰接，所述第二驱动片31的另一端与所述后支撑件32的下端铰接，所述后支撑件32的上端与所述靠背件33下端后部铰接，所述靠背件33的下端前部与所述侧架单元42的后端顶部铰接，左右两侧的两所述第二驱动片31通过第二固定连杆35固定相连，所述伸缩电机34的一端与所述第一固定连杆44上的第一安装座441相连，另一端与所述第二固定连杆35上的第二安装座351相连。本发明中的结构合理，在辅助站立状态时，能够抬高座椅本体的整体高度，并会有一定角度的向前倾斜(参看图3所示)，从而可使得老人的重心抬高并前移，因此能够起到有效的辅助站立作用，从而保证了辅助站立效果，此外由于设置了腿部伸缩机构和背部伸缩机构，因此能够实现腿部伸展调节及背部前后调节，能够提高座椅使用的舒适性。本实施例中腿部伸缩机构采用现有技术中公开腿部伸缩机构即可，本实施例中对其未做改进，因此此处不予赘述。

如图11所示，本实施例中的所述侧架单元42包括前支撑件41、侧支架421、弧形支撑件422、加强连杆423和后固定片43，所述侧支架421沿第二抬升框架22长度方向设置，所述弧形支撑件422的一端与所述侧支架421连接，另一端与所述前支撑件41的上端连接，所述前支撑件41的下端与所述前连接件25相连，所述加强连杆423的一端与所述侧支架421连接，另一端与所述弧形支撑件422的中部连接，所述后固定片43固定在所述第二抬升框架22的后端，所述侧支架421的后端下部与所述后固定片43连接，所述第一限位销46固定在所述弧形支撑件422上；所述靠背件33的下端前部与所述侧支架421的后端顶部铰接，所述侧支架421的后端顶端还固定有第二限位销4212，所述靠背件33底部设置有限位部331，所述背部伸缩机构3完全收拢时所述限位部331与所述第二限位销4212抵靠。本实施例中通过腿部伸缩机构收拢时与第一限位销46相抵，并在背部伸缩机构3完全收起时其上限位部331与第二限位销4212相抵从而能够提高使用的稳定性。

本实施例中的老人椅的运动原理如下：首先老人椅处于完全收拢状态(下称状态一，参看图1和图2所示)时，第一抬升框架21和第二抬升框架22相重叠，背部伸缩机构和腿部伸缩机构完全收拢，此时第一驱动片211向后与所述第二抬升框架22的上部抵靠；当需要将状态一向状态二(即站立状态，参看图3和图4所示)转换时，控制所述电动推杆24带动滑块28由初始位置向前移动，在此过程中第一驱动片211始终与第二抬升框架22保持相抵，进而随着滑块28持续向前移动，第二抬升框架22和第一抬升框架21逐渐被抬升，从而到达状态二，当需要由状态二向状态一转换时，控制电动推杆24带动滑块28向后移动到初始位置即可；当需要将状态一向状态三(即背部伸缩机构向后倾倒展开的状态，参看图7和图8所示)转换时，控制伸缩电机24缩短，从而通过使第二固定连杆35转动带动第二驱动片31向后转动，进而通过后支撑件32带动靠背件33向后转动，直至到达状态三，由状态三向状态一转换时控制伸缩电机34伸长即可；当需要将状态一向状态四(即腿部伸缩机构完全展开的状态，参看图9和图10所示)转换时，控制所述电动推杆24使滑块28由初始位置向后移动，进而通过驱动杆26转动带动第一限位片211向前转动，第一限位片211向前转动的过程中通过驱动连杆6带动腿部伸缩机构4展开，当由状态四向状态三转换时，通过控制所述电动推杆24使滑块28向前往初始位置移动即可，当滑块28到达初始位置时，腿部伸缩机构4完全收拢；如果要从状态二向状态四转换，则需要先由状态二转换至状态一，然后再到状态四即可，反之如果要从状态四向状态二转换，则先由状态四到状态一，再到状态二。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。