一种敲击按摩机芯的制作方法

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种敲击按摩机芯，尤其是利用偏心驱动转换成往复敲击动作的方案。

背景技术：
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现有敲击或捶打式按摩机芯的和数繁多，如凸轮直接捶打，或者凸轮驱动翘板实现捶打，凸轮式敲击结构相对原始，进而被偏心轮驱动的方式所取代。如专利申请号2012202174771，公开一种左右移动及上下捶打的按摩装置，其包括有：机壳部，该机壳部内设动力源，该动力源由马达驱动的第一旋转轴和第二旋转轴；由第一旋转轴驱动上下捶打装置，第二旋转轴驱动按摩轮组旋转推拿动作；第一旋转轴通过皮带传动给第三旋转轴，第三旋转轴端部设置一偏心的曲柄，曲柄连接连杆，连杆连接驱动柄，由驱动柄连接按摩轮，形成上下捶打装置；而驱动柄被约束在顶壳上，只能做下下往复运动，产生捶打动作。由顶壳形成套筒式约束驱动柄，既不合理，而且磨损及噪音大，如何改善现有技术不足，即成为本实用新型研究的对象。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是设计一种锁固有敲击头的摆臂通过固定轴约束，允许摆臂上下往复运动的敲击按摩机芯。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种敲击按摩机芯，包括有上盖、底壳、电机、转轴和敲击组件；所述电机和转轴安装在面盖与底壳之间，且通过带传动连接；所述敲击组件包括敲击头和摆臂，敲击头锁固在摆臂上端部、摆臂下端部具有一轴圈，借助轴圈活动套设在转轴两端的偏心件上，由转轴驱动上下往复运动；其特征在于：摆臂开设有长槽口，一固定轴穿过该长槽口，两端定位在上盖的轴座上，约束摆臂运动轨迹。

所述轴座沿固定轴方向设置有轴套，固定轴插入该轴套中定位，而轴套的端面抵触在摆臂侧面，形成两面约束。

所述轴套与摆臂接触面间，设置有自润滑垫圈，该自润滑垫圈被固定轴穿过形成定位。

所述摆臂由碳纤维材料成型，自润滑垫圈采用石墨尼龙材料成型。

所述转轴两端的偏心件，指的下列之择一结构：转轴两端近端部折弯成偏心；套设在转轴上的凸轮；套设在转轴上的偏心轮。

所述上盖和底壳之间还设置有一主动行走轴和一从动行走轴，所述主动行走轴与转轴间，经减速机构传动连接。

所述减速机构包括锁固在转轴上的蜗杆套、与蜗杆套啮合的蜗轮、蜗轮同轴的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、从动齿轮同轴的主动锥齿轮、以及锁固在主动行走轴上的从动锥齿轮，该从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。

所述上盖和底壳之间还设置一揉捏组件，该揉捏组件包括锁固在底壳上的揉捏电机、减速齿轮链、斜面轴套和表面凸设有揉捏头的揉捏盘；所述斜面轴套锁固在减速齿轮链的输出轴上，所述揉捏盘套设在斜面轴套的端面上，由旋转的斜面驱动揉捏盘偏摆运动；所述揉捏盘径向设置一限位臂，该限位臂插入设置在上盖的导槽内，约束揉捏盘的旋转。

本实用新型具有设计合理、结构简单、运行可靠、噪音小的特点；摆臂采用固定轴约束和支撑，并借助轴座轴套形成左右两侧支撑，只允许做上下方向往复敲击按摩，配合自润滑材料，实现滑动式运动，减少磨损和阻力，大大减小大负载情况下部件的损坏概率。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为敲击按摩机芯示意图

图2为敲击按摩机芯剖面示意图

图3为敲击按摩机芯立体分解示意图

其中

1—上盖 11—固定轴 12—轴座 121—轴套

13—自润滑垫圈 14—加强轴座 15—座体 151—导槽

2—底壳 3—电机 4—转轴 41—偏心轮

5—敲击组件 51—敲击头 52—摆臂 521—轴圈

522—长槽口 6—主动行走轴 61—从动行走轴 7—揉捏组件

71—揉捏电机 72—减速齿轮链 721—输出轴 73—斜面轴套

74—揉捏盘 741—揉捏头 742—限位臂 8—减速机构

81—蜗杆 82—蜗轮 83—主动齿轮 84—从动齿轮

85—主动锥齿轮 86—从动锥齿轮

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，敲击按摩机芯，包括有上盖1、底壳2、电机3、转轴4和敲击组件5；本实例为行走式且附加有揉捏功能的机芯，故在上盖1和底壳2之间，除了安装有电机3和转轴4外，还设置有主动行走轴6和从动行走轴61，以及揉捏组件7。

所述电机和转轴安装在面盖与底壳之间，且通过带传动连接；

所述敲击组件5包括：敲击头51和摆臂52，敲击头51锁固在摆臂52上端部，摆臂52下端部具有一轴圈521、中部开设有长槽口522，借助轴圈521活动套设在转轴4两端的偏心件上，本图例中，该偏心件为偏心轮41，在偏心轮41与轴圈521间设置有轴承。一固定轴11穿过所述长槽口522，两端定位在上盖的轴座12上，约束摆臂52运动轨迹，也即只能做上下运动。

进一步，所述轴座12沿固定轴方向设置有轴套121，固定轴11插入该轴套121中定位，而轴套121的端面抵触在摆臂52侧面，形成两面约束和支撑，防止敲击头51受力后左右摆动，减小摆臂51、轴承和偏心轮41承受侧向分力的可能，减少动摩擦力，延长部件使用寿命。而在轴套121与摆臂52接触面间，设置有自润滑垫圈13，该自润滑垫圈13被固定轴11穿过形成定位，可大大减少接触面间的磨损，结构更趋合理可靠。

再进一步，摆臂52由碳纤维材料成型，如PA66+碳纤维，其具有高韧性自润滑耐磨特性，能减少与金属固定轴之间的磨耗；而自润滑垫圈13采用石墨尼龙材料成型。

而上述转轴4两端的偏心件，除了优选的偏心轮41外，也可采用转轴4两端近端部折弯成偏心，如曲轴结构，同样可加设轴承，以减少摩擦；或者为套设在转轴4上的凸轮。

以上敲击按摩机芯，可根据需要设计成具体的按摩装备，如按摩垫、足底按摩器等，本图例给出的是按摩垫使用的机芯实例。

在上盖1和底壳2之间还设置有一主动行走轴6和一从动行走轴61，以及揉捏组件7；主动行走轴6与转轴4间，经减速机构8传动连接；该减速机构8包括：锁固在转轴4上的蜗杆套81、与蜗杆套啮合的蜗轮82、蜗轮同轴的主动齿轮83、与主动齿轮啮合的从动齿轮84、从动齿轮同轴的主动锥齿轮85、以及锁固在主动行走轴6上的从动锥齿轮86，该从动锥齿轮86与主动锥齿轮85啮合，由转轴4连带主动行走轴6缓慢行走，实现边走边按摩。所述蜗轮82的蜗轮轴垂直于转轴4，一端定位在底壳2上，另一端定位在上盖1上，上盖1对应位置设置有加强轴座14。

而揉捏组件7包括：锁固在底壳2上的揉捏电机71、减速齿轮链72、斜面轴套73和揉捏盘74；斜面轴套73锁固在减速齿轮链的输出轴721上，揉捏盘74套设在斜面轴套73的端面上，由旋转的斜面驱动揉捏盘74偏摆运动，在揉捏盘74表面凸设有揉捏头741，偏摆运动时由揉捏头741模拟出手掌推拿揉捏动作；为此，揉捏盘74径向设置一限位臂742，该限位臂742插入设置在上盖的导槽151内，约束揉捏盘74的旋转，也即只能在斜面轴套73的斜面驱动下，只做偏摆运动，而无法旋转。所述导槽151可直接成型在上盖1上，或者通过一座体15锁固在上盖上。