足部康复训练装置及康复设备的制作方法

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种足部康复训练装置及康复设备。

背景技术：

脑血管病是现在人生活中常见疾病。脑血管病包括脑动脉粥样硬化、血栓、狭窄、闭塞、脑动静脉瘘、脑动脉炎、颅内血管畸形、等脑部血管疾病，因引起脑组织的缺血或出血性意外，从而导致患者的残废或死亡。脑血管病会对患者的大脑组织造成不可恢复的损伤。严重时，脑血管病导致患者肢体的肌力减退、行动不便等一系列的运动功能障碍，使患者丧失生活自理能力，同时给病患家属带来极大的心理与经济负担。

对于脑血管疾病的患者术后在病床上疗养和恢复时，由于下肢和足部不能够自行移动，往往造成足部的肌肉萎缩，致使患者的足部和下肢肌肉无力恢复缓慢。因此患者在病床疗养时，需要对病患的足部进行局部微小锻炼。

现有技术中的足部康复训练装置，只能对病患进行踝关节处的上下摆动，对病患的踝关节的不能够充分锻炼。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种足部康复训练装置及康复设备，以缓解现有技术中对患者进行踝关节处的上下摆动，达不到对病患的踝关节的充分锻炼的技术问题。

本实用新型提供的足部康复训练装置，包括：旋转架、支撑座、伸缩机构、中控台、旋转机构、脚部放置部；

所述旋转架的一端与所述支撑座铰接；所述伸缩机构与所述旋转架连接，用于带动所述旋转架以与所述支撑座铰接的一端为中心轴在竖直平面内转动；

所述脚部放置部、旋转机构均设置于所述旋转架远离支撑座的侧面；所述脚部放置部包括脚掌区和脚跟区；所述脚跟区靠近所述旋转架铰接的一端，所述脚掌区远离所述旋转铰接的一端；

所述旋转机构与所述脚部放置部连接，用于带动所述脚部放置部以所述脚部放置部的底部为中心在所述旋转架的表面所在的平面往复摆动预设角度；

所述中控台分别与所述伸缩机构、旋转机构电连接，用于通过控制所述伸缩机构的开闭以控制所述旋转架和支撑座之间的开度、通过控制所述旋转机构的开闭以控制所述脚部放置部的摆动。

进一步地，所述伸缩机构设置于所述旋转架和支撑座之间，且所述伸缩机构的两端分别与所述旋转架、支撑座铰接；

所述伸缩机构包括：伸缩杆、第一驱动部、第一传动部；所述第一驱动部通过所述第一传动部带动所述伸缩机构移动；所述中控台与所述第一驱动部电连接。

进一步地，还包括：支撑机构、上铰接件、下铰接件；

所述支撑机构设置于所述旋转架、支撑座之间，且远离所述旋转架、支撑座的铰接端；所述支撑机构的一端通过所述上铰接件所述旋转架铰接，另一端通过所述下铰接件与所述支撑座连接；

所述上铰接件与所述旋转架足部可拆卸连接。

进一步地，所述支撑机构包括：上连接杆、下连接杆和连接销；沿所述上连接杆和下连接杆的轴向方向均设置有多个通孔；所述上连接杆套设于所述下连接杆内，且所述上连接杆的通孔与所述下连接杆的通孔对应，所述连接销用于穿设于所述上连接杆和下连接杆的通孔内，以使所述上连接杆与下连接杆连接。

进一步地，所述旋转机构包括：第二驱动部、第二传动部、旋转件；所述第二驱动部通过所述第二传动部带动所述旋转件旋转；所述旋转件与所述脚部放置部的底端连接，用于带动所述脚部放置部转动预设角度。

进一步地，还包括连接部，所述连接部的一端与所述旋转架或支撑座连接，另一端用于与待连接件连接：

所述支撑座远离所述旋转架的一侧设置有防滑层。

进一步地，还包括加热垫和按摩垫，所述加热垫、按摩垫设置于所述足部设置部的上表面，且所述加热垫、按摩垫与所述足部放置部可拆卸连接；

所述脚部放置部设置有用于固定脚部的固定部。

进一步地，所述脚部放置部设置为两个，且所述旋转机构设置为两个；两个所述旋转机构分别与所述脚部放置部对应连接，用于分别控制所述脚部放置部的摆动。

进一步地，所述中控台包括：控制器、外部控制端；

所述外部控制端包括信息发射单元；所述控制器包括用于接收所述外部控制端发出的信号，并生成控制信号，所述控制信号用于控制所述旋转机构和伸缩机构的开闭。

本实用新型还提供了一种康复设备，包括计时器和如上所述的足部康复训练装置；

所述计时器与所述中控台电连接，用于记录锻炼时间。

本实用新型提供的足部康复训练装置，包括：旋转架、支撑座、伸缩机构、中控台、旋转机构、用于放置病患脚部的脚部放置部；所述旋转架的一端与所述支撑座铰接；所述伸缩机构与所述旋转架连接，用于带动所述旋转架以与所述支撑座铰接的一端为中心轴在竖直平面内转动，以使脚部能够以脚踝为中心上下移动；所述脚部放置部、旋转机构均设置于所述旋转架远离支撑座的侧面；所述脚部放置部包括脚掌区和脚跟区；所述脚跟区靠近所述旋转架铰接的一端，所述脚掌区远离所述旋转铰接的一端；所述旋转机构与所述脚部放置部连接，用于带动所述脚部放置部以所述脚部放置部的底部为中心在所述旋转架的表面所在的平面往复摆动预设角度，以使脚部可以在旋转架所在的平面内左右摆动。所述中控台分别与所述伸缩机构、旋转机构电连接，用于通过控制所述伸缩机构的开闭以控制所述旋转架和支撑座之间的开度、通过控制所述旋转机构的开闭以控制所述脚部放置部的摆动。通过中控台的控制，以实现脚部以脚踝为中心上下移动，以及以脚跟为中心左右摆动。本实用新型提供的足部康复训练装置，能够实现病患在病床上对踝关节充分锻炼，且有利于病患足部健康的恢复。

本实用新型还提供了一种康复设备，包括计时器和如上所述的足部康复训练装置；所述计时器与所述中控台电连接，用于记录锻炼时间。本实用新型提供的康复设备，对病患在病床上对踝关节的锻炼效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的足部康复训练装置的侧视图；

图2为本实用新型提供的足部康复训练装置的示意图；

图3为本实用新型提供的足部康复训练装置俯视图；

图4为本实用新型提供的足部康复训练装置旋转机构与脚部放置部连接的示意图；

图5为本实用新型提供的足部康复训练装置的设置有加热垫的示意图；

图6为本实用新型提供的足部康复训练装置的设置有按摩垫的示意图；

图7为本实用新型提供的足部康复训练装置的设置有防滑层和连接部的示意图。

图标：1-旋转架；2-支撑座；3-伸缩机构；4-旋转机构；5-脚部放置部；7-支撑机构；8-中控台；9-连接部；10-防滑层；31-伸缩杆；101-下铰接件；102-上铰接件；71-上连接杆；72-下连接杆；73-连接销；41-第二传动部；42-旋转件；51-加热垫；52-按摩垫。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图3所示，本实用新型提供的足部康复训练装置，包括：旋转架1、支撑座2、伸缩机构3、中控台8、旋转机构4、用于放置病患脚部的脚部放置部5；旋转架1的一端与支撑座2铰接；伸缩机构3与旋转架1连接，用于带动旋转架1以与支撑座2铰接的一端为中心轴在竖直平面内转动，以使脚部能够以脚踝为中心上下移动；脚部放置部5、旋转机构4均设置于旋转架1远离支撑座2的侧面；脚部放置部5包括脚掌区和脚跟区；脚跟区靠近旋转架1铰接的一端，脚掌区远离旋转铰接的一端；旋转机构4与脚部放置部5连接，用于带动脚部放置部5以脚部放置部5的底部为中心在旋转架1的表面所在的平面往复摆动预设角度，以使脚部可以在旋转架1所在的平面内左右摆动。中控台8分别与伸缩机构3、旋转机构4电连接，用于通过控制伸缩机构3的开闭以控制旋转架1和支撑座2之间的开度和往复移动的速度、通过控制旋转机构4的开闭以控制脚部放置部5的摆动角度、摆动速度。通过中控台8的控制，以实现脚部以脚踝为中心上下移动，以及以脚跟为中心左右摆动。

中控台8、伸缩机构3和旋转机构4均与外部供电设备(电源)连接。因而，本实用新型提供的足部康复训练装置，能够实现病患在病床上对踝关节充分锻炼，且有利于病患足部健康的恢复。

上述中控台8为上述中控台8一般包括外部控制端和控制器。控制器一般为微控制单元(Microcontroller Unit；MCU),又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。外部控制端可以设置为人为控制按钮等。

另外，外部控制端包括信息发射单元；控制器包括用于接收外部控制端发出的信号，并生成控制信号，控制信号用于控制旋转机构4和伸缩机构3的开闭。上述对控制器的远程遥控的设置，可以实现病患自动根据锻炼情况控制脚部运动情况。

进一步地，伸缩机构3设置为油压伸缩杆31或电动推杆。伸缩机构3设置于旋转架1和支撑座2之间，且伸缩机构3的两端分别与旋转架1、支撑座2铰接。伸缩机构3包括：伸缩杆31、第一驱动部、第一传动部。第一驱动部通过第一传动部带动伸缩机构3移动；中控台8与第一驱动部电连接。第一驱动部可以设置为电机。通过伸缩杆31的移动，以控制从旋转架1和支撑座2之间的开度，同时可以控制旋转架1的望都移动速度。

当需要锻炼手部的脚部时，可以将伸缩机构3设置为保压状态，以保持旋转架1倾斜一定角度，以使旋转角倾斜移动角度，使得病患脚部感觉舒适。为了保持旋转架1的倾斜角度长时间不便，如图2所示，本实用新型提供的足部康复训练装置还可以包括：支撑机构7、上铰接件102、下铰接件101；支撑机构7设置于旋转架1、支撑座2之间，且远离旋转架1、支撑座2的铰接端；支撑机构7的一端通过上铰接件102旋转架1铰接，另一端通过下铰接件101与支撑座2连接。上铰接件102与旋转架1足部可拆卸连接。上述设置，如果需要支撑旋转架1保持其倾斜角度时，以使支撑机构7支撑旋转架1；当需要转动旋转架1时，可以将支撑机构7的顶部与旋转架1分离，再将支撑机构7的底端旋转到支撑座2的底端。

上述上铰接件102和旋转架1之间的可拆卸连接可以设置为插接，或可以通过螺栓和螺母连接。

进一步地，为了使支撑机构7能够在旋转架1旋转一定角度后支撑旋转架1，使其保持在一定位置，支撑机构7包括：上连接杆71、下连接杆72和连接销73；沿上连接杆71和下连接杆72的轴向方向均设置有多个通孔；上连接杆71套设于下连接杆72内，且上连接杆71的通孔与下连接杆72的通孔对应，连接销73用于穿设于上连接杆71和下连接杆72的通孔内，以使上连接杆71与下连接杆72连接。

如图4所示，旋转机构4用于带动旋转架1转动预设角度。旋转机构4可以包括：第二驱动部、第二传动部41、旋转件42；第二驱动部通过第二传动部41带动旋转件42旋转；旋转件42与脚部放置部5的底端连接，用于带动脚部放置部5转动预设角度。上述第二驱动部可以设置为电机。第二传动部41和旋转件42的一顿啊通过齿轮啮合连接。旋转件42的一端与脚部放置部5连接。

本实用新型提供的足部康复训练装置还可以包括轨道、滑块；轨道设置为弧形，且与脚部放置部5摆动的弧度相同；旋转件42设置为旋转杆；旋转杆通过滑块与前臂放置部连接；滑块与轨道配合，以使滑块能够相对轨道移动；滑块与旋转杆可拆卸连接。上述设置，可以实现当将滑块与旋转杆分离时，病患部可以不通过中控台8“被动锻炼”，可以自己滑动脚部的摆动。

如图7所示，本实用新型提供的足部康复训练装置还包括连接部9，连接部9的一端与旋转架1或支撑座2连接，另一端用于与待连接件连接。例如，实用新型提供的足部康复训练装置一般用于病患在病床上的脚部锻炼。连接部9的另一端可以连接于床上。连接部9可以为绑带或卡带。支撑座2远离旋转架1的一侧设置有防滑层10，用于将支撑座2放置于床上时，避免装置移动。

如图5和图6所示，本实用新型提供的足部康复训练装置还包括加热垫51和按摩垫52，加热垫51、按摩垫52设置于足部设置部的上表面，且加热垫51、按摩垫52与足部放置部可拆卸连接；脚部放置部5设置有用于固定脚部的固定部。上述设置，可以充对脚部进行加热或保温，以及对病患脚部的按摩。

本实用新型提供的足部康复训练装置的脚部放置部5设置为两个，且旋转机构4设置为两个；两个旋转机构4分别与脚部放置部5对应连接，用于分别控制脚部放置部5的摆动。上述设置使得病患的两个较进行充分锻炼。

综上所述，本实用新型提供的足部康复训练装置可以实现对脚部上下移动和左右摆动，以及对脚部加热，按摩等目的，使用于病患在病床上对脚部进行锻炼，且对足部锻炼效果较好。

本实用新型还提供了一种康复设备，包括计时器和如上的足部康复训练装置；计时器与中控台8电连接，用于记录锻炼时间。本实用新型提供的康复设备，对病患在病床上对踝关节的锻炼效果较好。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。