翻身作动机构及翻身设备的制作方法

本实用新型总体来说涉及一种护理设备，具体而言，涉及一种能以最放松的姿势进行翻身动作的翻身作动机构及翻身设备。

背景技术：

目前医疗机构、康复中心、居家护理等领域中的翻身设备，其翻身方式大致有以下两种：

第一、通过倾斜部分床面的方式实现人体翻身，操作中无论下陷还是升起，其操作角度不会大于45°，且倾斜的床面不会离开身体，原因在于，小于45°夹角不是稳定的侧位，必须靠倾斜的床面支撑。虽然转移了患者部分背部、臀部肌肤压力，但是起支撑稳定作用的倾斜床面妨碍了像清洗、按摩、通风等护理工作，如果在翻身的过程中加大倾斜角度，两块床板夹角处患者的肌肤易受到挤压，整体翻转人体时，有可能形成向下翻滚形成危险。

第二、通过模拟护理人员人工给患者进行的翻身动作，用机械的方式在患者身下一侧分几点向上进行助推，这种方式如果患者无意识或者没有能力配合，则必须依靠护理人员现场对患者的体态、位置进行调整，否则当助推点离开后，直挺挺的身体不能稳定侧卧，要么因为角度不够患者又滚回原位，要么角度过大翻滚过去，况且患者的胖瘦不同、翻身时需要的角度不一样很难控制。

另外，由于所患疾病不同，身体各个部位自主程度不一，在做睡姿调整前身体与床面的相对位置不确定，以上方式的设备缺少这一环节，健康人从仰卧到侧卧的自主翻身动作，无论是睡眠中还是清醒状态，必定是先曲腿再翻身，靠腿部弯曲的侧面支撑身体以保证稳定的侧位，且翻身过程是身体各部位不是同一轴心点的滚动。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种以最放松的姿势进行翻身动作的翻身作动机构及翻身设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

提供了一种翻身作动机构，其安装于一个能水平地承载人体的平台，所述翻身作动机构包括动力装置、一对摆臂及执行件，所述动力装置驱动所述摆臂抬起以及侧倾，所述执行件固定于一对所述摆臂上，所述摆臂通过所述执行件抬起以及侧倾两个摆臂间的人体上半身或腿部。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述作动机构对应人体大腿靠近膝关节位置，或者对应人体膝关节位置。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述执行件为拉带，所述拉带至少一端通过阻尼储带轮固定于所述平台；所述摆臂末端安装有滚轮，所述摆臂通过所述滚轮抬升所述拉带；所述阻尼储带轮为所述拉带的伸出提供阻尼，能通过调整所述阻尼储带轮的阻尼控制所述拉带输出的作用力。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述作动机构的两个所述摆臂各自由一个所述动力装置独立驱动；所述摆臂的旋转轴靠近所述平台中部，所述摆臂的末端靠近所述平台外边缘；所述动力装置驱动所述摆臂绕旋转轴转动。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述摆臂包括驱动臂和受动臂，所述驱动臂和受动臂均连接至所述旋转轴，所述驱动臂呈弧形，所述受动臂末端与所述动力装置可枢转的连接。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述驱动臂形状呈半幅的弓形，其与旋转轴相连的一侧为弧形，而另一侧为一段直臂，所述直臂末端安装有滚轮。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述动力装置为电推杆、气缸或油缸。

本实用新型的另一方面，提供一种翻身设备实施例，其安装有如前所述的翻身作动机构。

由上述技术方案可知，本实用新型的翻身作动机构及翻身设备的优点和积极效果在于：

能以最放松的姿势进行翻身动作，且安全高效。本实用新型实施例中，在翻身作动机构在操作中增加对应的屈膝操作，使得人体翻身动作更自然和协调，屈膝后，即使倾斜角度加大，人体仍可以自然地避免向下翻滚形成危险。同时，由于腿部的同步操作，可以保证翻身护理操作动作的顺利完成，即使针对体重不同的人，翻身护理操作均能确保成功。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备的俯视结构示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备的侧视结构示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备中第一作动机构的侧视结构示意图。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备中第一作动机构的整理状态示意图。

图5是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备中第一作动机构的翻身动作示意图。

图6是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备中第二作动机构的侧视结构示意图。

图7是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备中第二作动机构的整理状态示意图。

图8是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备中第二动机构的翻身动作示意图。

图9是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备整理状态的侧视结构示意图。

图10是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备整理到位状态的侧视结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、平台；2、第一作动机构；21、第一动力装置；22、第一摆臂；221、第一滚轮；222、驱动臂；223、受动臂；23、第一执行件；24、阻尼储带轮；25、第一旋转轴；26、导向滚轮；3、第二作动机构；31、第二动力装置；32、第二摆臂；321、周板；322、第二滚轮；33、第二执行件；34、旋转台；341、保护板；35、主轴；36、旋转动力；37、蓄能弹力件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

根据本实用新型的一个方面，主要提供了一种翻身护理技术，包括如下要点：

选择配置一个能水平地承载人体的平台1；平台1可以是普通床、病床、检查平台或其他能供人身平躺的平台，或者各种需要进行自动翻身护理的平台。

首先可以在所述平台1上配置一个对应人体上身的上身作动机构；以便于对人体上半身进行翻身护理操作，上身作动机构可以选择为现有针对上身的操作机构，也可以选择以下实施例中提供的上身作动机构。

在所述平台1上配置一个对应人体腿部的腿部作动机构；以便于对人体翻身护理操作中对腿部进行相应的屈膝操作，腿部作动机构可以选择为现有针对抬升并旋转的翻身操作机构，也可以选择以下实施例中提供的两种作动机构。

进行翻身护理操作中，可以利用所述上身作动机构翻转人体上半身，以将平躺的人体向一侧翻转为侧卧；同时，可以利用所述腿部作动机构抬起人体膝关节，并配合人体上半身的翻转将膝关节向前述的人体的侧卧方向进行倾倒。

本实用新型实施例中，在翻身护理操作中增加对应的屈膝操作，使得人体翻身动作更自然和协调，屈膝后，即使倾斜角度加大，人体仍可以自然地避免向下翻滚形成危险。同时，由于腿部的同步操作，可以保证翻身护理操作动作的顺利完成，即使针对体重不同的人，翻身护理操作均能确保成功。

其中，以所述腿部作动机构抬起人体大腿靠近膝关节位置，或者抬起人体膝关节位置。使得腿部作动选择针对大腿侧进行，确保屈膝操作的完成。

根据本实用新型的一实施方式，其中，前述作动机构均以拉带为执行部件，以拉带对人体进行抬起及翻转。选择柔性拉带对人身进行抬升、侧倾操作，这里拉带为柔性拉带，比如尼龙拉带或类似材料，不过本实施例中拉带并非弹性材料，以确保动作的准确执行，避免执行动作拖沓。柔性拉带可保证人身舒适性，且对于人体体位差异有更大容差空间。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述拉带两端配置有拉力自动平衡部件，以此利用所述拉带在对人体抬起后进行位置整理。其中自动平衡部件是拉力自平衡装置，本领域技术人员可以理解的是，拉力自平衡装置可以是位于拉带两侧的蓄力弹性件或带阻尼的卷筒装置，以实现拉带对于人身两侧的平衡拉力，在两侧拉力不均时，两侧的拉力自平衡装置可以自适应地进行均衡。

以下结合图1至图10，对于本实用新型的装置实施例详细说明如下：

本实用新型的另一方向，提供了一种翻身作动机构实施例，如图1、图2、图3所示，其可以安装于一个能水平地承载人体的平台1，所述翻身设备主要包括第一作动机构2及第二作动机构3。虽然图中针对上身和腿部分别给出了一个优化实施例结构，但应该理解的时，一套设备中也可以选择任一种作动机构设两组，分别作用于上身和腿部。

所述第一作动机构2包括第一动力装置21、一对第一摆臂22及第一执行件23，所述第一动力装置21驱动所述第一摆臂22抬起以及侧倾，所述第一执行件23固定于一对所述第一摆臂22上，所述第一摆臂22通过所述第一执行件23抬起以及侧倾两个摆臂间的人体上半身；所述第二作动机构3包括第二动力装置31、一对第二摆臂32及第二执行件33，所述第二动力装置31驱动所述第二摆臂32抬起，所述第二执行件33固定于一对所述第二摆臂32上，所述第二摆臂32通过所述第二执行件33抬起以及侧倾两个摆臂间的人体腿部。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述第二作动机构3对应人体大腿靠近膝关节位置，或者对应人体膝关节位置。在翻身护理操作中增加对应的屈膝操作，使得人体翻身动作更自然和协调，屈膝后，即使倾斜角度加大，人体仍可以自然地避免向下翻滚。同时，由于腿部的同步操作，可以保证翻身护理操作动作的顺利完成，即使不同体重的人，翻身护理操作均能确保成功。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述第一执行件23以及/或者第二执行件33选择为拉带。所述拉带至少一端通过阻尼储带轮24或弹力蓄能装置固定于所述平台1。所述第一摆臂22末端安装有第一滚轮221，所述第一摆臂22通过所述第一滚轮221抬升所述拉带；所述阻尼储带轮24为所述拉带的伸出提供阻尼，能通过调整所述阻尼储带轮24的阻尼控制所述拉带输出的作用力大小。更进一步地，在所述平台1两侧，也可以在拉带23两端的阻尼储带轮24外侧可安装一个导向滚轮26，以便于将拉带23向外侧撑起，同时进行拉带转向，方便第一摆臂22在各种状态下，拉带23仍可以顺利进回。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述第一作动机构2的两个所述第一摆臂22选择各由一个所述第一动力装置21进行独立驱动；所述第一摆臂22的旋转轴25靠近所述平台1中部，所述第一摆臂22的末端靠近所述平台1外边缘；所述第一动力装置21驱动所述第一摆臂22绕旋转轴25转动。分别驱动的设计，有利于使用单侧摆臂的侧倾完成翻身。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述第一摆臂22包括驱动臂223和受动臂222，所述驱动臂223和受动臂222均连接至所述旋转轴25，所述驱动臂呈弧形，所述受动臂末端与所述第一动力装置21可枢转的连接。根据本实用新型的一实施方式，其中，所述驱动臂223形状呈半幅的弓形，其与旋转轴25相连的一侧为弧形，而另一侧为一段直臂，所述直臂末端安装有第一滚轮221。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述第一动力装置21可选择为电推杆、气缸或油缸。应该理解的是，第一动力装置21除实施例中示例的分别设置两个的形式，也可以由一个动力装置通过一可控传动机构来实现分别控制。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备中第一作动机构的整理状态示意图。图5是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备中第一作动机构的翻身动作示意图。如图所示，第一作动机构的整理状态下，两侧的动力装置驱动第一摆臂22抬起相同角度，接近于将人体抬升的状态，使得拉带221对于人体均有一定的拉力，这时，可利用阻尼储带轮24自动平衡两侧拉带的拉力。进一步示例，阻尼储带轮包括拉带卷筒和阻尼器，阻尼器可位于拉带卷筒轴上，以提供与翻身执行力相对应的阻尼。并且，阻尼器还可以是一种可调节阻尼器，可同时配置一电机对阻尼器的阻力进行调节，以便于适配不同体重的使用者。

完成整理后，一侧动力装置驱动反向于翻身目标方向的一个第一摆臂向内旋转，以拉带带动人身上半身完成上半身操作。图6是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备中第二作动机构的侧视结构示意图。如图所示，所述第二作动机构3可固定于一个旋转台34，所述旋转台的主轴35基本平行于人体矢状面，所述旋转台34包括一旋转动力36，以所述旋转动力36带动所述旋转台翻转，以带动人体腿部侧倾。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述第二摆臂32内侧均可转动地安装于所述主轴35，所述第二摆臂32未端固定有第二滚轮322；所述第二动力装置31驱动两个所述第二摆臂32绕所述主轴35旋转抬起或落下；所述第二执行件33为拉带，所述拉带末端绕过所述第二摆臂32未端第二滚轮322后固定于所述旋转台34，所述拉带至少一个末端通过蓄能弹力件37连接所述旋转台34。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述旋转动力35可选择为电机、气动马达或液压马达。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述第二动力装置31可选择为电推杆、气缸或油缸。第二动力装置31除实施例中示例的分别设置两个的形式，也可以由一个动力装置通过一传动机构同时控制两个第二摆臂32的运动。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述第二摆臂32包括多个沿旋转路径延伸的两个周板321，且间隔一定距离设置，所述旋转台包括多个沿旋转路径延伸的两个保护板341，且间隔一定距离设置，所述第二摆臂32套接组装在所述旋转台34内，所述第二摆臂32可相对所述旋转台旋转，且两个周板321组成的箱体套在两个保护板341围成的箱体内，所述第二摆臂32可以摆出或摆入两个保护板341围成的箱体。第二摆臂32侧面以周板321形成前后的密封保护，旋转台34侧面以两个保护板341密封保护，可防止作动中夹伤人体肢体。蓄能弹力件37一内端固定在两个保护板341之间的一个销轴，且周板321上设置缺口来避开这个销轴。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述旋转台34通过倾斜座固定于所述平台1，所述倾斜座的倾斜轴基本垂直于人体矢状面，所述旋转台的主轴两端固定于所述倾斜座。

根据本实用新型的一实施方式，其中，所述倾斜座倾斜轴的一侧安装至少一个限位件，所述平台1上对应所述限位件具有挡件，以限位所述倾斜座的倾斜角度。也就是旋转台34整体可通过一横轴可转动地连接于平台1，而在这个横轴外侧，可以对应旋转台34的固定结构配置挡件，以对于旋转台34前后侧倾进行角度限位，以适应性实现屈膝操作中的前倾需求。

图8是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备中第二动机构的翻身动作示意图；图9是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备整理状态的侧视结构示意图；图10是根据一示例性实施方式示出的一种翻身设备整理到位状态的侧视结构示意图。如图所示，第二作动机构的整理状态下，两侧的动力装置驱动第二摆臂抬起相同角度，接近于将人体腿部抬升的状态，使得拉带对于腿部均有一定的拉力。同时，旋转台随这前侧受力，会向前倾一定角度。这时，可利用拉带两端的弹簧自动平衡两侧拉带的拉力。完成整理后，旋转动力带动整个旋转台向翻身目标方向旋转，由于，旋转台前后两侧均由板进行封闭，所以可以确保不会发生夹伤。

本实用新型的另一方面，提供一种翻身设备实施例，其安装有如前所述的翻身作动机构。其中，若基于成本考虑，也可以利用上述第一作动机构应用于腿部作动，或基于安全考虑将第二作动机构应用于上半身。

本实用新型实施例的特点是将翻身动作分3步完成

1、整理患者身体各部分的相对位置，驱动床面下方的4个机械臂驱动两条拉力可控软布带从床的两侧向内运动到合适位置，使其上身基本位于床的正中，双臂靠拢在身体两侧，双腿自然合拢。

2、曲腿，在膝关节下装有曲腿装置，工作原理是将双腿的膝关节从底部向上向头部方向做复合运动，由于重力作用患者的小腿自然下垂而形成仰卧曲腿姿势为下步翻身做好准备。

3、翻身，将患者身体在肩下背部，腿部膝盖，分成两个受力点，用两条拉力可控的软布带同步的拖带身体从一侧向上向内做助推运动，使得身体各部位在床面上以无固定轴心的方式舒适的自然滚转到侧卧位置，完成翻身动作。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。