一种康复训练运动平台的制作方法

本实用新型涉及运动平台，特别涉及康复训练运动平台，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

在康复训练中，运动平台是一种常见的配置，传统的医疗器械上的运动平台一般是主动式的方式，需要消耗大量的体力，而且运动过程中的幅度和轨迹无法精确控制，不能实现被动训练的效果；即使有被动训练的三维运动平台，也是通过电机带动皮带运动从而带动运动平台实现运动，这种方式下平台的稳定性容易受到外界的干扰影响，导致无法实现平台所需要的高精度和高稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的康复运动平台中存在的上述问题，提供一种康复训练运动平台。

为实现本实用新型的目的，采用可下述的技术方案：一种康复训练运动平台，包括载台底座，固定柱下端固定连接在载台底座上，在固定柱的上端连接有关节轴承，所述关节轴承的内圈与固定柱之间固定连接，倾斜运动盘直接或间接与关节轴承的外圈固定连接，在倾斜运动盘下部与载台底座上部之间设置有伺服电动缸，所述的伺服电动缸下端和上端分别通过下双向铰接结构和上双向铰接结构连接在载台底座和倾斜运动盘上，所述的下双向铰接结构包括下铰接轴一，下铰接轴一铰接在载台底座上，伺服电动缸的下端通过下铰接轴二直接与下铰接轴一铰接或者通过下铰接座与下铰接轴一铰接，下铰接轴一和下铰接轴二均为水平方向且两者直接正交或在空间上正交；所述的上双向铰接结构包括上铰轴一，上铰接轴一铰接在倾斜运动盘下部，伺服电动缸的上端通过上铰接轴二直接与上铰接轴一铰接或者通过上铰接座与上铰接轴一铰接，上铰接轴一和上铰接轴二均为水平方向且两者直接正交或在空间上正交；进一步的；所述的伺服电动缸为两个，两个伺服电动缸分布在以固定柱为中心的同一圆周上，两个伺服电动缸在圆周上相隔90度；进一步的；所述的下双向铰接结构包括下铰接轴一，下铰接轴一铰接在载台底座上，伺服电动缸的下端通过下铰接轴二铰接在下铰接座上，下铰接座二与下铰接轴一铰接，下铰接轴一和下铰接轴二均为水平方向且两者在空间上正交；所述的上双向铰接结构包括上铰轴一，上铰接轴一铰接在倾斜运动盘下部，伺服电动缸的上端通过上铰接轴二直接与上铰接轴一铰接，上铰接轴二转动穿设在上铰接轴一上的孔中，上铰接轴一和上铰接轴二均为水平方向且两者直接正交；进一步的；所述的关节轴承的外圈固定连接有连接座，倾斜运动盘固定连接在连接座上。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本运动平台通过伺服电动缸驱动，解决了传统训练的低精度和稳定问题，通过驱动伺服电动缸的运动行程，来实现调整运动平台的倾斜角度，并通过相隔90度的伺服电动缸单独或同时驱动，实现运动方向的变换。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型另一个角度的整体示意图。

图3是突出伺服油缸连接的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：载台底座；2：固定柱；3：倾斜运动盘；4：连接座；5：伺服电动缸一；6：伺服电动缸二；7：下铰接轴一；8：下铰接座；9：下铰接轴二；10：上铰接轴一；11：上铰接轴二；12：关节轴承。

如附图所示，一种康复训练运动平台，包括载台底座1，固定柱2下端固定连接在载台底座上，在固定柱的上端连接有关节轴承12，所述关节轴承12的内圈与固定柱2之间固定连接，倾斜运动盘3直接或间接与关节轴承的外圈固定连接，本实施例中，所述的关节轴承的外圈固定连接有连接座4，倾斜运动盘固定连接在连接座上，在倾斜运动盘下部与载台底座上部之间设置有伺服电动缸，所述的伺服电动缸为两个，两个伺服电动缸分布在以固定柱为中心的同一圆周上，两个伺服电动缸在圆周上相隔90度；两个伺服电动缸如图中的5、6所示，所述的伺服电动缸下端和上端分别通过下双向铰接结构和上双向铰接结构连接在载台底座和倾斜运动盘上，所述的下双向铰接结构包括下铰接轴一7，下铰接轴一7铰接在载台底座上，伺服电动缸的下端通过下铰接轴二9铰接在下铰接座8上，下铰接座二8与下铰接轴一铰接，下铰接轴一和下铰接轴二均为水平方向且两者在空间上正交；所述的上双向铰接结构包括上铰轴一10，上铰接轴一铰接在倾斜运动盘下部，伺服电动缸的上端通过上铰接轴二11直接与上铰接轴一铰接，上铰接轴二转动穿设在上铰接轴一上的孔中，上铰接轴一和上铰接轴二均为水平方向且两者直接正交。伺服电动缸采用下双向铰接结构和上双向铰接结构连接在运动倾斜盘与载台底座之间，可以相互适应运动倾斜盘在运动过程中发生的不同方向上的倾斜角度变化。

本运动平台在使用时，可以启动一个伺服电动缸，运动倾斜盘以关节轴承为支点在该伺服电动缸及其相对的方向上进行上下倾斜运动；还可以启动两个伺服电动缸，当两个伺服电动缸同步上下时，运动倾斜盘以关节轴承为支点在两个伺服电动缸形成的连线及其相对的方向上进行上下倾斜运动；当两个伺服电动缸一上一下时，运动倾斜盘以关节轴承为支点在两个伺服电动缸形成的夹角的平分线两侧上下运动。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。