一种电动助推轮椅的制作方法

本实用新型涉及一种电动助推轮椅，属于康复器械技术领域。

背景技术：

随着时代的发展，我国已经开始步入老龄化社会，现有老年人口近2亿人，而残疾人也超过8千万人。在老年人当中，将近有l千万人下肢行动不便，另外，每年新增因车祸、工伤和其他意外下肢伤残者约50万人。这是一个宠大而特殊的群体，该群体是社会的弱者，需要全社会的关爱，尤其需要一种适合他们心理和生理特征的交通工具。目前市场上销售的电动轮椅大多都是价格不菲，并且这些轮椅都是以摇控杆控制，控制方式过于单一。上述人士不能独立操作使用这类轮椅，一般需配备专门护理人员帮助推车照料，研制经济实用的电动轮椅一可解决轮椅使用者的行动方便性问题，二可减轻大量护理人员的工作量，节省成本。简易电动轮椅还可适用于超市、旅游、体育运动等场所，作为众多顾客和游客的娱乐、休闲、代步之用。因此设计研制结构简单、成本经济合理的电动轮椅有广泛的市场应用前景。

公告号为CN103767838B的发明专利公开了一种电动轮椅车，该电动轮椅车包括一电动机构，该电动机构包括电动行走轮支架、控制器和一对电动行走轮，控制器安顿在电动行走轮支架上，一对电动行走轮分别以彼此对应的状态转动地设置在电动行走轮支架的两侧，即一对电动行走轮中的其中一个电动行走轮转动地设置在电动行走轮支架的一侧，而一对电动行走轮中的另一个电动行走轮转动地设置在电动行走轮支架的另一侧，并且该一对电动行走轮是相互对应的。在启用电动机构的状态下，一对电动行走轮位于一对前轮与一对后轮之间。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种电动助推轮椅。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种电动助推轮椅，包括轮椅本体和两助推装置，所述两助推装置结构相同，均包括行走轮、手推握把和驱动马达；所述行走轮设于所述轮椅本体上，所述行走轮与所述驱动马达驱动连接；所述手推握把包括手柄和柱形体，所述柱形体固定设置于所述轮椅本体上，所述手柄上设有与所述柱形体外形匹配的孔，所述手柄套设在所述柱形体上，所述柱形体上设有用于检测手柄移动的直线位移传感器，该直线位移传感器与一控制器电连接，所述控制器与驱动马达的开关电连接。

优选的技术方案为：还包括一复位弹簧，该复位弹簧设于所述手柄的孔内，一端与所述柱形体固接，另一端与所述手柄抵触设置。

优选的技术方案为：所述驱动马达为电机。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型通过驱动马达产生的动力，起到助推省力的作用。

附图说明

图1是手推握把结构分解示意图。

图2是本实用新型侧视示意图。

图3是本实用新型后视示意图。

图4是本实用新型立体示意图。

以上附图中，1、轮椅本体；2、行走轮；3、手推握把；4、驱动马达；5、手柄；6、柱形体；7、复位弹簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

一种电动助推轮椅，包括轮椅本体1和两助推装置，所述两助推装置结构相同，均包括行走轮2、手推握把3和驱动马达4；所述行走轮设于所述轮椅本体上，所述行走轮与所述驱动马达驱动连接；所述手推握把包括手柄5和柱形体6，所述柱形体固定设置于所述轮椅本体上，所述手柄上设有与所述柱形体外形匹配的孔，所述手柄套设在所述柱形体上，所述柱形体上设有用于检测手柄移动的直线位移传感器，该直线位移传感器与一控制器电连接，所述控制器与驱动马达的开关电连接。轮椅本体1的结构为现有技术包括行走轮和从动轮。

优选的实施方式为：还包括一复位弹簧7，该复位弹簧设于所述手柄的孔内，一端与所述柱形体固接，另一端与所述手柄抵触设置。

优选的实施方式为：所述驱动马达为电机。

使用时，推轮椅者推动手推握把的手柄向柱形体方向移动，直线位移传感器检测到手柄发生位移，将信号传输至控制器，控制器控制驱动马达的开关打开，电机向行走轮输出动力，从而达到省力的目的。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。