注射器上料机的制作方法

本实用新型属于制药机械技术领域，具体涉及一种注射器上料机。

背景技术：

注射器是一种常见的医疗用具。本实用新型中的针筒料，即所述注射器的针筒。如图1所示，现有技术的针筒料30包括圆柱形筒身31、与筒身31 连接的凸耳32和用于置放针头的筒口33，针筒料用于置放药液，在进行注射器灌装之前，须在输送链上安放针筒料。

目前，针筒料的安放采用人工操作，费时费力，生产效率十分有限。

技术实现要素：

本实用新型为了解决人工安放针筒带来的生产力低下的问题，目的在于提供一种注射器上料机的解决方案，可节省人工成本，提高生产效率。

本实用新型的注射器上料机，包括：

一送料单元，用于调整所述注射器的针筒料至水平直线方向并向上输送所述针筒料；

一给料单元，紧靠所述送料单元的顶部侧端，从所述送料单元输送来的所述针筒料的筒口朝下地挂设在所述给料单元，并输送所述针筒料至输送链上；

其特征在于，所述送料单元包括：

若干层升降板，所述升降板的顶表面可水平直线地盛放若干所述针筒料，所述升降板在垂直方向可作直线往复式运动，下层升降板可向上层升降板输送所述针筒料；

若干层与所述升降板对应的挡料板，用于接收来自下层所述升降板的针筒料并将所述针筒料随后导入至同层的升降板内。

所述送料单元还包括：

一基架，用于层层固定所述挡料板；

一升降组件，安装在所述基架内侧，所述升降组件上还层层固定所述升降板；

一驱动组件，与所述升降组件连接，用于驱动所述升降组件。

所述基架包括：

两侧架，所述侧架的一侧边具有若干挡料台阶，每一对挡料台阶上表面上分别固设有一层挡料板；

两上定位轨道和两下定位轨道，同侧的上、下定位轨道固定在同侧的侧架上。

所述升降组件包括：

两升降架，安装在所述基架内侧，所述升降架的一侧边具有若干升降台阶，每一对升降台阶上表面上分别固设有一层升降板，用于带动所述升降板作垂直方向的直线往复式运动；

两升降杆，所述升降杆的上端固定有所述升降架，所述升降杆中端和下端分别贯穿在与所述升降杆同侧的上、下定位轨道内，用于提升和降落所述升降架；

两连接板，分别连接于所述两升降杆的上下端之间。

所述驱动组件包括：

一电机，用于为所述升降组件提供动力；

一主动链轮和一从动链轮，所述主动链轮与所述电机连接；

一链条，与所述主动链轮和所述从动链轮连接，用于将所述主动链轮的运动和动力传递到所述从动链轮；

一固定块，固定在一侧的所述上定位轨道上，所述固定块与所述从动链轮连接，用于固定所述从动链轮；

一连接块，固定连接于下侧的所述连接板上，所述链条穿透所述连接块上的圆孔并固定于所述连接块上，所述链条在所述电机的带动下作上下往复直线运动，进而带动与之固定连接的所述连接块和下侧的所述连接板一起做上下往复直线运动，两所述升降杆也由此做同步的上下往复直线运动。所述给料单元包括：

一直线振动器，位于所述给料单元底部，用于给所述送料单元输送来的所述针筒料提供前进的动力；

两U型槽，所述U型槽槽底相对间隔设置，位于所述直线振动器上，靠近所述送料单元顶部侧端，用于接收所述送料单元传送来的所述针筒料；

两U型塑形板，所述塑形板的两端分别连接在所述两U型槽的上侧壁的表面，用于为所述U型槽定位。

所述升降板和所述挡料板的顶表面均向内倾斜。

每一对所述挡料台阶上表面上分别垂直固设有一层挡料板。

每一对所述升降台阶上表面上分别垂直固设有一层升降板。

所述升降组件包括：

两升降架，安装在所述基架内侧，所述升降架的一侧边具有若干升降台阶，每一对升降台阶上表面上分别固设有一层升降板，用于带动所述升降板作垂直方向的直线往复式运动；

两升降杆，所述升降杆的上端固定有所述升降架，所述升降杆中端和下端分别贯穿在与所述升降杆同侧的上、下定位轨道内，用于提升和降落所述升降架。

所述两升降架的升降台阶与所述两侧架的挡料台阶相互平行且尺寸一致。

所述升降板上表面为平面，所述挡料板上表面为波浪面。

所述送料单元顶端的挡料板与所述给料单元的U型槽的上侧壁的表面处于同一高度。

所述两U型槽的槽底的间距大于所述针筒料筒身的直径，小于所述针筒料凸耳的直径。

所述升降架上有若干开孔。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的注射器上料机，采用了升降板和挡料板的设计，可自动调整针筒料，节省了人力，提高了生产效率。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为现有技术的针筒料的结构示意图；

图2为本实用新型的注射器上料机的结构示意图；

图3为本实用新型的注射器上料机的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型的注射器上料机的送料单元的升降板升至最高位置时的结构示意图；

图5为本实用新型的注射器上料机的送料单元的结构示意图；

图6为本实用新型的注射器上料机的送料单元的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1～2所示，本实用新型的注射器上料机包括送料单元10和给料单元20，送料单元10用于调整注射器的针筒料30至水平直线方向并向上输送针筒料30；给料单元20紧靠送料单元10的顶部侧端，从送料单元10输送来的针筒料30的筒口33朝下地挂设在给料单元20，并输送针筒料30至输送链上；

如图3～4所示，送料单元10包括若干层升降板11和若干层与升降板11 对应的挡料板12。升降板11的顶表面可水平直线地盛放若干针筒料30，升降板11在垂直方向可作直线往复式运动，下层升降板11可向上层升降板11 输送针筒料30；挡料板12用于接收来自下层升降板11的针筒料30并将针筒料30随后导入至同层的升降板11内；升降板11和挡料板12的顶表面均向内倾斜。

送料单元10还包括基架13、升降组件14和驱动组件15。基架13用于层层固定挡料板12；升降组件14安装在基架13内侧，升降组件14上还层层固定升降板11；驱动组件15与升降组件14连接，用于驱动升降组件14。

基架13包括两侧架131、两上定位轨道133和两下定位轨道134。侧架 131的一侧边具有若干挡料台阶1311，每一对挡料台阶1311上表面上分别垂直固设有一层挡料板12；同侧的上、下定位轨道固定在同侧的侧架131上。

升降组件14包括两升降架141、两升降杆142和两连接板143。两升降架141安装在基架13内侧，升降架141的一侧边具有若干升降台阶1411，每一对升降台阶1411上表面上分别垂直固设有一层升降板11，用于带动升降板11作垂直方向的直线往复式运动；升降杆142的上端固定有升降架141，升降杆142中端和下端分别贯穿在与升降杆142同侧的上、下定位轨道内，用于提升和降落升降架141；两升降架141的升降台阶1411与两侧架131的挡料台阶1311相互平行且尺寸一致；升降板11上表面为平面，挡料板12 上表面为波浪面；升降架141上有若干开孔1412；两升降杆142的上下端之间各设有一连接板143。

驱动组件15包括电机151、主动链轮1521、从动链轮1522、链条153 和固定块154。电机151用于为升降组件14提供动力；主动链轮1521与电机151连接；链条153与主动链轮1521和从动链轮1522连接，用于将主动链轮1521的运动和动力传递到从动链轮1522；固定块154固定在一侧的上定位轨道133上，固定块154与从动链轮1522连接，用于固定从动链轮1522。

给料单元20包括直线振动器21、两U型槽22和两U型塑形板23。直线振动器21位于给料单元20底部，用于给送料单元20输送来的针筒料30 提供前进的动力；U型槽22槽底相对间隔设置，位于直线振动器21上，靠近送料单元10顶部侧端，用于接收送料单元10传送来的针筒料30；塑形板 23的两端分别连接在两U型槽22的上侧壁的表面，用于为U型槽22定位；两U型槽22的槽底的间距大于针筒料30筒身31的直径，小于针筒料30凸耳32的直径；送料单元10顶端的挡料板12与给料单元20的U型槽22的上侧壁的表面处于同一高度。

如图5～6所示，下侧的连接板143上固定有一连接块155，链条153穿透连接块155上的圆孔并固定于连接块155上，链条153在电机151的带动下作上下往复直线运动，进而带动与之固定连接的连接块155和下侧的连接板143一起做上下往复直线运动，两升降杆142也由此做同步的上下往复直线运动。

本实用新型的注射器上料机的工作原理为：靠近注射器上料机的升降板 11的一侧有一料斗，料斗下侧为一下倾的斜坡面，针筒料30被盛放在料斗中提供给送料单元10。送料单元10具有一最底层升降板，一最顶层挡料板和中间部分的一一对应的若干层升降板和若干层挡料板，升降板11和挡料板 12的顶表面均向内略微倾斜，挡料板12的上表面为波浪面121，升降板11 的上表面为平面111；注射器上料机未启动时，中间部分的每一组的升降板位于挡料板内侧；电机151通电后，升降板11向上作垂直直线运动至与上层的挡料板12齐平，然后再向下作垂直直线运动至其初始位置，如此在垂直方向作直线往复式运动；升降板11向上运动时，置放在升降板11上表面的针筒料30被向上输送，升降板11向上运动到最高点时，针筒料30被输送至上层的挡料板12，针筒料30的凸耳32卡在挡料板12波浪面121的凹部1211，这使得针筒料30在挡料板12上呈水平直线排列；升降板11随后开始下降，至其初始位置时，挡料板12上的针筒料30滑至同层的升降板11上；升降板 11随后在垂直方向作直线往复式运动，针筒料30被逐层向上输送，直到被输送至最顶层挡料板上。

最顶层挡料板上表面向里倾斜，被输送至最顶层挡料板上的针筒料30 自动滑入给料单元20的两U型槽22槽底之间的间隔内，在直线振动器21 的振动下，针筒料30的位置调整为凸耳32挂设在两U型槽的上侧壁的表面，筒口33朝下，同时排好序的筒料30被输送至输送链。

本实用新型的注射器上料机采用了升降板11和挡料板12的设计，可自动调整针筒料30为筒口33朝下并运送至输送链，提高了生产效率。