便携式移位机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械养老、康复及个人护理等领域，特别涉及便携式移位机。

背景技术：

移位机，是用于移动病人的一种医疗设备(和个人护理用具)，一般由可移动的移动底座、支撑立柱、悬吊臂以及吊带架以及升降机构组成，通过升降机构，可带动悬吊臂以及吊带架的升降，进而实现对病人的转移；如将病人从病床上转移到轮椅上或将病人从轮椅上转移到汽车上等。

然而现有技术中，移位机的体积较大，无法实现便携功能；且现有技术中的移位机，使用功能较单一，不能实现一机多用；在移位过程中无法时吊带架始终保持水平状态，即无法保证稳定移动，导致病人会在移位过程中受到伤害。

技术实现要素：

便携式移位机，包括升降主体、第一升降臂、第二升降臂、吊带以及驱动件，第一升降臂的一端和第二升降臂的一端铰接在升降主体上端，升降主体下端与驱动件的固定端铰接，驱动件的驱动端与第二升降臂铰接，第一升降臂的另一端和第二升降臂的另一端通过铰接件铰接，铰接件上销接有悬吊臂，悬吊臂一端销接有吊带架，吊带设置在吊带架上。

由此，通过驱动件的驱动端带动第二升降臂和第一升降臂进行升降动作，铰接件铰接在第二升降臂和第一升降臂之间，因此，铰接件保持稳定进行升降，保持稳定升降的铰接件带动悬吊臂和销接在悬吊臂上吊带架进行升降，使得设置在吊带架上的吊带能稳定升降；而且，本实用新型的的悬吊臂和吊带架均通过销接的方式进行连接，使得本实用新型具有可折叠的功能，达到便携式的效果。

在一些实施方式中，第一升降臂与铰接件的铰接端设有伸缩调节杆，第二升降臂与铰接件的铰接端也设有伸缩调节杆。

由此，第一升降臂的伸缩调节杆和第二伸缩臂的伸缩调节杆同时调节，可以使本实用新型适合不同类型的汽车(或适合不同高度病人承载装置，如床，椅，浴缸等)。

在一些实施方式中，第一升降臂、第二升降臂的长度相同且平行，悬吊臂与铰接件呈垂直关系。

由此，第一升降臂、第二升降臂的长度相同且平行，使得铰接件与升降主体始终保持平行关系，悬吊臂与铰接件呈垂直关系，所以悬吊臂与升降主体也始终保持垂直关系；在理想的安装状态下(升降主体相对于水平面垂直安装)，悬吊臂与升降主体保持垂直关系，即悬吊臂始终保持水平状态，该状态对使用者最合适。

在一些实施方式中，还包括控制盒、电源适配器，电源适配器通过控制盒与驱动件电联接。

由此，即使电源电压有所波动，也使得输入电压也是恒定值。

在一些实施方式中，便携式移位机还包括紧急停止开关，紧急停止开关设在第一升降臂上端面，紧急停止开关与控制盒和驱动器件电联接。

由此，遇到紧急情况时，护理操作人和患者自己都可以通过该紧急停止开关进行紧急停止。

在一些实施方式中，便携式移位机还包括安装挂架，安装挂架上设有承重件，升降主体上设有挂耳，挂耳与承重件配合连接。

由此，将安装挂架进行固定，挂耳与承重件配合连接，升降主体能可拆卸地与安装挂架连接；从安装挂架上拆卸下来即可以进行携带，携带至不同运用场景。

在一些实施方式中，安装挂架上设有固定螺丝孔。

由此，安装挂架可以通过螺丝固定在墙上。

在一些实施方式中，安装挂架下端设置有支撑杆，安装挂架套设有挂钩。

由此，安装挂架可以通过挂钩固定在车门的铰接轴处，安装挂架下端的支撑杆能实现支撑效果；而且套设的挂钩可以根据车类型的不同，进行调节。

在一些实施方式中，安装挂架下端设置有承重座，安装挂架上设有承重拉杆(来保证承重安装柱的垂直和横向拉力)。

由此，安装柱及挂架可以通过承重座固定在地面或者车地板，安装挂架设有承重拉杆，以此来保证安装挂架的垂直和安装挂架的力平衡。

在一些实施方式中，包括移动底座、承重架，所述承重架可拆卸地设在移动底座上，所述安装挂架固定在承重架上。

由此，移动底座可放在任何平面上，通过升降主体和移动底座，进而实现对病人的转移。

在一些实施方式中，便携式移位机还包括控制器，控制器与控制盒信号连接。

由此，通过控制器控制本实用新型便携式移位机，达到控制方便的效果。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的吊带能稳定升降；而且，本实用新型的的悬吊臂和吊带架均通过销接的方式进行连接，使得本实用新型具有可折叠的功能；再且，本实用新型结构简单、体积小、重量轻，达到可随车和随身携带的功能。将本实用新型的升降主体简便地安装至任何垂直或稍微倾斜的平面中即可使用。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的便携式移位机的立体结构示意图；

图2为图1所示便携式移位机的爆炸图；

图3为本实用新型另一实施方式的便携式移位机的立体结构示意图

图4为本实用新型另一实施方式的便携式移位机的立体结构示意图。

图5为本实用新型另一实施方式的便携式移位机的立体结构示意图。

图6为本实用新型另一实施方式的便携式移位机的立体结构示意图

图中标号：11-升降主体、111-挂耳、121-第一升降臂、122-第二升降臂、123-伸缩调节杆、13-驱动件、14-铰接件、15-悬吊臂、16-吊带架、17-吊带、18-紧急停止开关、2-安装挂架、21-承重件、22-固定螺丝孔、23-挂钩、24-支撑杆、25-承重拉杆、26-承重座、27-承重架、28-移动底座、29-电源盒、3-控制盒、4-电源适配器、5-控制器、6-紧急操作按钮。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型作进一步详细的说明。

便携式移位机，包括升降主体11、第一升降臂121、第二升降臂122、吊带17以及驱动件13，第一升降臂121的一端和第二升降臂122的一端铰接在升降主体11上端，升降主体11下端与驱动件13的固定端铰接，驱动件13的驱动端与第二升降臂122铰接，第一升降臂121的另一端和第二升降臂122的另一端通过铰接件14铰接，铰接件14上销接有悬吊臂15，悬吊臂15一端销接有吊带架16，吊带17设置在吊带架16上。

由此，通过驱动件13的驱动端带动第二升降臂122和第一升降臂121进行升降动作，铰接件14铰接在第二升降臂122和第一升降臂121之间，因此，铰接件14保持稳定进行升降，保持稳定升降的铰接件14带动悬吊臂15和销接在悬吊臂15上吊带架16进行升降，使得设置在吊带架16上的吊带17能稳定升降；而且，本实用新型的的悬吊臂15和吊带架16均通过销接的方式进行连接，使得本实用新型具有可折叠的功能，达到便携式的效果；再且，本实用新型结构简单，将本实用新型的升降主体11安装在任何垂直平面中即可使用。

结合图1-2，第一升降臂121与铰接件14的铰接端设有伸缩调节杆123，第二升降臂122与铰接件14的铰接端也设有伸缩调节杆123。

由此，第一升降臂121的伸缩调节杆123和第二伸缩臂的伸缩调节杆123同时调节，可以使本实用新型适合不同类型的汽车(或适合不同高度病人承载装置，如床，椅，浴缸等)。

结合图1-2，第一升降臂121、第二升降臂122的长度相同且平行，悬吊臂15与铰接件14呈垂直关系。

由此，第一升降臂121、第二升降臂122的长度相同且平行，使得铰接件14与升降主体11始终保持平行关系，悬吊臂15与铰接件14呈垂直关系，所以悬吊臂15与升降主体11也始终保持垂直关系；在理想的安装状态下(升降主体11相对于水平面垂直安装)，悬吊臂15与升降主体11保持垂直关系，即悬吊臂15始终保持水平状态，该状态对使用者最合适。

结合图1-2，还包括控制盒3、电源适配器4，电源适配器4通过控制盒3与驱动件13电联接，电源器设有插头，该插头可以为车载插头，亦可以为普通插头，对应不同使用场景可以进行更换。

由此，即使电源电压有所波动，也使得输入电压也是恒定值。

结合图1-2，便携式移位机还包括紧急停止开关18，紧急停止开关18设在第一升降臂121上端面，紧急停止开关18与控制盒3电联接。

由此，遇到紧急情况时，护理操作人和患者自己都可以通过该紧急停止开关18进行紧急停止。

结合图1-2，便携式移位机还包括安装挂架2，安装挂架2上设有至少两个承重件21，升降主体11上至少两个设有挂耳111，本实施例优选地，承重件21和挂耳111均设为两个，两个挂耳111与两个承重件21配合连接，升降主体11能通过挂耳111在承重件21处绕着承重件21的中心轴进行摆动。

由此，将安装挂架2进行固定，挂耳111与承重件21配合连接，升降主体11能可拆卸地与安装挂架2连接；从安装挂架2上拆卸下来即可以进行携带，携带至不同运用场景。

结合图1-2，便携式移位机还包括控制器5，控制器5与控制盒3信号连接，控制器5与控制盒3信号连接可以是无线信号也可以是有线信号。优选地，采用无线信号。便携式移位机上还设有紧急操作按钮6，紧急操作按钮6可以在紧急情况下使用，例如在控制器5损坏或遗失等。

由此，通过控制器5控制本实用新型便携式移位机，达到控制方便的效果。

实施例一

结合图3，安装挂架2上设有固定螺丝孔22，将安装挂架2通过螺丝固定在墙上，并将升降主体11的挂耳111与安装挂架2的承重件21配合连接，即完成安装。

由此，安装挂架2可以通过螺丝固定在墙上，此安装方法适用于室内环境，例如：厕所、卧室等。

实施例二

结合图4，安装挂架2下端设置有支撑杆24，安装挂架2套设有两个挂钩23，两个挂钩23对应车门与车身连接的两个铰接轴。首先，对安装挂架2的两个挂钩23的相对高度对应车门与车身连接的两个铰接轴位置进行调节并固定；然后，安装挂架2通过挂钩23与固定在车门的铰接轴处；再次，支撑杆24拉出并与车底板/地面接触；最后，将升降主体11的挂耳111与安装挂架2的承重件21配合连接，即完成安装。

由此，安装挂架2可以通过挂钩23固定在车门的铰接轴处，安装挂架2下端的支撑杆24能实现支撑效果；而且套设的挂钩23可以根据车类型的不同，进行调节。此安装方法适用于车内环境，例如：病人需要下车或上车。

实施例三

结合图5，安装挂架2下端设置有承重座26，安装挂架2上设有承重拉杆25。首先，将安装挂架2下端的承重座26通过螺丝固定在车底板/地面处；再次将，承重拉杆25的固定在与地面垂直的受力支点处；最后，将升降主体11的挂耳111与安装挂架2的承重件21配合连接，即完成安装。

由此，安装挂架2可以通过承重座26固定在地面或者车地板，同时安装挂架2设有承重拉杆25进行受力，以此来保证安装挂架的垂直和安装挂架2的力平衡。此安装方法适用于车内环境或室内环境。

实施例四

结合图6，还包括移动底座28、承重架27，移动底座28上设有滑轮，承重架27可拆卸地设在移动底座28上，安装挂架2固定在承重架27上，承重架27上设有可移动电源29，可移动电源29使得本实用新型没有接入额外电源时，也能使用。将升降主体11的挂耳111与安装挂架2的承重件21配合连接，即完成安装。移动底座28可放在任何平面上，通过升降主体11和移动底座28，进而实现对病人的转移。

具体使用方法(实施例一、实施例二、实施例三和实施例四均相同)：

首先，将本便携式移位机通过控制器5控制调整至与病人合适高度；第二步、将病人移动至移位机的吊带17处；第三步，通过控制器5控制移位机进行升高，升高到合适高度；第四步，将移位机绕着承重点进行摆动，摆动至病人所需要到达的位置；第五步，通过控制器5控制移位机进行降低，降低到合适高度，待病人到达该位置时，将病人从吊带17处移出，即完成移位操作。

本实用新型便携式移位机适用于多种场景，并且本实用新型便携式移位机具有便携式功能，实现一机多用，可以从家中携带至车内使用，再从车内携带回家中进行使用。

本实用新型的吊带17能稳定升降；而且，本实用新型的的悬吊臂15和吊带架16均通过销接的方式进行连接，使得本实用新型具有可折叠的功能；再且，本实用新型结构简单、体积小、重量轻，达到可随身携带的功能。

以上仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。