一种基于成像光谱仪的肿瘤定位装置的制作方法

本实用新型属于医疗设备领域，尤其是涉及一种基于成像光谱仪的肿瘤定位装置。

背景技术：

骨肉瘤是骨恶性肿瘤中最多见的一种，是从间质细胞系发展而来，肿瘤迅速生长是由于肿瘤经软骨阶段直接或间接形成肿瘤骨样组织和骨组织。髓内高恶骨肉瘤是骨肉瘤中最常见的一种，多发于青少年，发病部位主要在四肢骨，最常见的部位是骨骺生长最快的股骨远端、胫骨近端和肱骨近端， 50％～60％的患者发生在膝关节周围。

目前市面上并没有专门用于膝关节周围的肿瘤定位装置，在利用成像光谱仪对肿瘤进行检查时，需要患者自己伸缩和摆动下肢配合医生检查。然而某些较为严重的患者由于肿瘤引起的疼痛无法支配自己的下肢以配合检查，给肿瘤定位检查带来很大的麻烦，影响医生的工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种基于成像光谱仪的肿瘤定位装置，以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于成像光谱仪的肿瘤定位装置，包括床板和镜像设置在床板上的 2个定位单元，所述的定位单元均包括转动机构和支撑机构，所述的转动机构位于床板的一端，所述的支撑机构位于转动机构的一侧，所述的床板的下方设有2升降机构，所述的升降机构分别位于床板的两端；

所述的转动机构包括滑板、踏板和第一电机，所述的第一电机固定在滑板上，所述的踏板位于第一电机的一侧，且与第一电机的转轴固定连接，所述的滑板与所述的床板滑动连接，所述的滑板上设有2个限位块，所述的限位块分别位于踏板的两侧的下方；

所述的支撑机构包括气缸和托板，所述的气缸固定在所述的床板的底部，所述的托板位于床板的上方，且与气缸的伸缩杆固定连接。

进一步的，所述的踏板上设有脚踏槽和固定带，所述的固定带的一端固定在踏板上。

进一步的，所述的托板上设有弧形槽。

进一步的，所述的脚踏槽和弧形槽内均设有缓冲层。

进一步的，所述的升降机构包括2个丝杆和支架，所述的支架包括横梁和2个套管，所述的丝杆的一端固定在所述的床板的底部，且另一端位于所述的套管内，所述的横梁固定在套管之间。

进一步的，所述的套管与所述的丝杆连接的一端设有第二锥齿轮，所述的第二锥齿轮与套管转动连接。

进一步的，所述的第二锥齿轮的中心设有螺纹孔，所述的第二锥齿轮与所述的丝杆通过螺纹连接。

进一步的，所述的升降机构该包括第二电机、蜗杆和转轴，所述的第二电机固定在所述的横梁上，所述的蜗杆与第二电机的转轴固定连接，所述的转轴上设有蜗轮，所述的蜗轮与蜗杆啮合。

进一步的，所述的转轴的两端均设有第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮与所述的第二锥齿轮啮合。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种基于成像光谱仪的肿瘤定位装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种基于成像光谱仪的肿瘤定位装置，滑板能够在床板的表面滑动，从而可以依据患者的具体身高进行调整，使肿瘤定位更准确；转动机构包括踏板和固定带，能够对患者的脚部进行固定，从而利用第一电机带动患者的下肢进行左右转动，支撑机构能够对患者的膝盖起到支撑托举的作用，避免患者自己用力产生疼痛。

(2)本实用新型所述的一种基于成像光谱仪的肿瘤定位装置，在定位的过程中若需要调节检测部位的高度，可以通过升降机构分别对床头和床位的高度进行调整，以便对肿瘤进行精确定位；而且升降机构升级为2个丝杆同时升降来调节床板的高度，解决了传统的1个丝杆支撑不稳定的问题；并采用第二电机提供动力，便于操作。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的定位装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例所述的踏板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的定位装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例所述的第二锥齿轮与套管的连接关系示意图。

附图标记说明：

1、床板；11、滑轨；2、转动机构；21、滑板；211、限位块；22、踏板；221、脚踏槽；2211、缓冲层；222、固定带；23、第一电机；3、支撑机构；31、气缸；32、托板；321、弧形槽；4、升降机构；41、丝杆；42、支架；421、横梁；422、套管；4221、第二锥齿轮；42211、螺纹孔；4222、安装槽；4223、轴承；43、第二电机；44、蜗杆；45、转轴；451、蜗轮； 452、第一锥齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-4所示，一种基于成像光谱仪的肿瘤定位装置，包括床板1和镜像设置在床板1上的2个定位单元，所述的定位单元均包括转动机构2和支撑机构3，所述的转动机构2位于床板1的一端，所述的支撑机构3位于转动机构2的一侧，所述的床板1的下方设有2升降机构4，所述的升降机构 4分别位于床板1的两端；所述的床板1上方设有成像光谱仪，通过成像光谱仪寻找和定位下肢骨肉瘤的位置。

所述的转动机构2包括滑板21、踏板22和第一电机23，所述的第一电机23固定在滑板21上，所述的踏板22位于第一电机23的一侧，且与第一电机23的转轴45固定连接，所述的滑板21与所述的床板1滑动连接，所述的滑板21上设有2个限位块211，所述的限位块211分别位于踏板22的两侧的下方；所述的限位块211能够防止踏板22转动角度过大，保护患者腿部不会被拉伤。所述的床板1上设有滑轨11，滑轨11与滑板21相配合，当滑板21调整至合适的位置时，可以采用定位销将滑板21固定，对患者的肢体进行定位。

所述的支撑机构3包括气缸31和托板32，所述的气缸31固定在所述的床板1的底部，所述的托板32位于床板1的上方，且与气缸31的伸缩杆固定连接。支撑机构3能够对患者的膝盖起到支撑托举的作用，避免患者自己用力产生疼痛。

所述的踏板22上设有脚踏槽221和固定带222，所述的固定带222的一端固定在踏板22上。

所述的托板32上设有弧形槽321。

所述的脚踏槽221和弧形槽321内均设有缓冲层2211。所述的缓冲层 2211为海绵，能够对患者的肢体起到支撑和保暖的作用。

所述的升降机构4包括2个丝杆41和支架42，所述的支架42包括横梁 421和2个套管422，所述的丝杆41的一端固定在所述的床板1的底部，且另一端位于所述的套管422内，所述的横梁421固定在套管422之间。升降机构4升级为2个丝杆41同时升降来调节床板1的高度，解决了传统的1 个丝杆41支撑不稳定的问题；并采用第二电机43提供动力，便于操作。

所述的套管422与所述的丝杆41连接的一端设有第二锥齿轮4221，所述的第二锥齿轮4221与套管422转动连接。所述的第二锥齿轮4221的底部设有安装槽4222，所述的安装槽4222内设有轴承4223，所述的第二锥齿轮 4221与套管422通过轴承4223转动连接。

所述的第二锥齿轮4221的中心设有螺纹孔42211，所述的第二锥齿轮 4221与所述的丝杆41通过螺纹连接。

所述的升降机构4该包括第二电机43、蜗杆44和转轴45，所述的第二电机43固定在所述的横梁421上，所述的蜗杆44与第二电机43的转轴45 固定连接，所述的转轴45上设有蜗轮451，所述的蜗轮451与蜗杆44啮合。

所述的转轴45的两端均设有第一锥齿轮452，所述的第一锥齿轮452 与所述的第二锥齿轮4221啮合。

使用时，先让患者躺在床板1上，双脚分别放在两侧踏板22的脚踏槽 221内，膝盖处放在托板32上，再调节滑板21的位置与患者的身高匹配，然后用固定带222将患者的双脚固定，启动第一电机23带动患者的下肢进行左右转动，结合成像光谱仪寻找肿瘤的位置并进行定位。

在定位的过程中，当需要调节检测部位的高度时，启动第二电机43，带动转轴45两端的第一锥齿轮452转动，从而使与第一锥齿轮452啮合的第二锥齿轮4221转动，进而使与第二锥齿轮4221通过螺纹连接的丝杆41上移或者下移，升高或降低床板1的高度。床板1的两端均设有升降机构4，可以分别对床头和床位的高度进行调整，以便对肿瘤进行精确定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。