跨脚角度可调的电动轮椅的制作方法

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体涉及一种跨脚角度可调的电动轮椅。

背景技术：

现有的轮椅脚踏大多只可以角度调节，不能进行位置调节。公开号为CN203354792U的专利公开了一种轮椅跨脚机构，可以对整个脚踏进行角度调节，从而调整脚踏的位置，结构如下，如图1所示：包括手柄杆、调节杆、压簧、卡板及敞开式壳体，手柄杆的末端折弯成型为水平折弯结构，其折弯部分依次横穿固定支脚和敞开式壳体后向外延伸，卡板设在该敞开式壳体内，并被手柄杆的折弯部分横穿过；调节杆的一端折弯成型为水平折弯结构，其折弯部位横穿与固定支脚相铰接的活动支脚后向外延伸，其另一端依次穿过敞开式壳体和卡板后向外延伸，压簧设在敞开式壳体内，并套装在调节杆上，该压簧的一端与敞开式壳体相抵触，其另一端与卡板相抵触，通过压簧为卡板提供回复力并使其能够卡住调节杆实现调节定位。该结构的脚踏机构结构复杂，手柄杆等还占用空间体积，会影响轮椅的折叠等。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种跨脚角度调节方便，且调节机构不占用体积的电动轮椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案为：一种跨脚角度可调的电动轮椅，包括车架、车轮、跨脚、控制器以及驱动电机，所述跨脚包括立柱，在立柱底部设置脚垫，其特征在于：所述跨脚还包括通过铰链连接的旋转部和固定部，所述固定部设置在车架上，所述旋转部安装在立柱上，在旋转部和固定部之间设置一个限位齿轮，在旋转部和固定部内均设置与限位齿轮形状对应的齿轮槽，所述跨脚包括用于将限位齿轮复位的复位机构以及将限位齿轮从其中一侧的齿轮槽中推出的分离机构，限位齿轮在自然状态下部分位于旋转部的齿轮槽中，部位位于固定部的齿轮槽中。

进一步，所述复位机构为弹簧，分离机构包括一个盖板，盖板上设置有凸起，盖板位于固定部的外侧，凸起伸入固定部内侧且与限位齿轮一侧相抵，弹簧位于限位齿轮的另一侧，两端分别与限位齿轮和旋转部相抵。

进一步的，所述凸起端部呈卡勾状，在固定部上设置有卡槽，凸起伸入卡槽中，凸起端部与卡槽相配合。

进一步的，所述限位齿轮的齿牙的横截面呈三角状。

进一步的，所述固定部与车架之间可拆式连接。

从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：利用限位齿轮与齿轮槽的离合，可以实现跨脚整体的角度调节，且不占用体积，方便整个轮椅的折叠等功能的设计。

附图说明

图1为现有技术的轮椅跨脚机构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中跨脚的结构示意图；

图4为本实用新型中旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。

如图2和图3所示，本实用新型的电动轮椅包括车架10、车轮30、跨脚20、扶手60、控制器70以及驱动电机(位于车架中，图中未画出)。车架上还设置靠背50、坐垫部40。所述跨脚20包括立柱2，在立柱2底部设置脚垫1，所述跨脚的角度调节机构由通过铰链连接的旋转部3和固定部4等组成，所述固定部设置在车架10上，在固定部的端部设置有柱状塞体部5和横截面呈弧形的连接片6，在连接片6上设有螺孔并且通过螺栓将连接片固定在待连接的管体外周面，柱状塞体部5用于塞入待连接的管体端部，柱状塞体的外周面上设置有若干个沿轴向分布的加强筋。柱状塞体部5的轴心线与连接片的螺孔垂直设置，螺孔位于连接片的中心位置。

将该跨脚安装在轮椅上时，首先将柱状塞体部塞入轮椅车架的水平管体中，连接片与管体的外周面相抵，用沿管体径向设置的螺栓将管体与连接片固定，从而将跨脚安装在车架上。

如图4所示，旋转部3固定在立柱上，在旋转部3和固定部4之间设置一个限位齿轮32，在旋转部3和固定部4内均设置与限位齿轮形状对应的齿轮槽41(旋转部的齿轮槽图中未显示)，限位齿轮在自然状态下部分位于旋转部的齿轮槽中，还有一部分位于固定部的齿轮槽中，由于限位齿轮的作用，旋转部无法进行转动。

角度调节机构还包括弹簧31和分离机构，其中分离机构包括一个盖板43，盖板上设置有凸起42，盖板43位于固定部的外侧，凸起42伸入固定部内侧且与限位齿轮一侧相抵。当按下盖板时，凸起推动限位齿轮将其推出固定部的齿轮槽41中，使两者分离，此时旋转部可以进行转动，进行角度调节。弹簧31位于限位齿轮与旋转之间，且两端分别与两者相抵，当角度调节完毕后，松开盖板，弹簧将限位齿轮推动到固定部的齿轮槽中，从而阻止旋转部的转动。可以用穿过固定部、限位齿轮以及弹簧的铆钉33将旋转部和固定部连接起来。

凸起42端部呈卡勾状，在固定部上设置有卡槽44，凸起42伸入卡槽中，凸起端部与卡槽相配合。限位齿轮的齿牙的横截面呈三角状，齿数可以根据角度调节精度进行设定，数量越多，精度越高。