一种用于X射线机的C型臂的制作方法

本实用新型属于医用X射线机技术领域，尤其涉及一种用于X射线机的C型臂。

背景技术：

C型臂是X光机的C型支架，X光机主要应用于对头部、胸部、腹部及四肢等部位进行摄影诊断、血管造影及介入治疗，其对应每一个部位进行摄影所要求的图像质量是不一样的，影响图像质量的好坏取决于多个方面，其中一个方面就是由C型臂上的成像平板面与球管焦点间的距离(称焦距或SID)来决定的，同一个平板的条件下，焦距越小，拍摄图像的尺寸就越少，辐射量小，但图像的放大效应明显。因此，为了满足不同的需求，往往需要将焦距设计成可变的，焦距可变的方法之一就是平板可伸缩。

目前市场上的C型臂一般在C臂的端部或侧面来设计平板伸缩装置，这两种设计方式虽然结构简单，外观设计容易，但存在以下缺陷：(1)平板伸缩装置设置在C臂的端部，存在C臂滑转角度过小而造成成像的角度范围变窄；(2)平板伸缩装置设置在C臂的侧面形成偏心设置，这就需要高强度和刚度的C臂及大功率的驱动电机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于X射线机的C型臂，旨在解决现有技术中平板伸缩装置设置在C臂的端部造成成像角度范围过窄或者设置在侧面形成偏心设置以至于需要增大C臂的强度、刚度和增大驱动电机的功率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种用于X射线机的C型臂，包括C臂、平板伸缩装置、球管组件，平板伸缩装置和球管组件分别设于C臂的两端，平板伸缩装置的成像中心和球管组件的球管焦点之间的连线经过C臂的滑转中心，平板伸缩装置设于C臂的内圆弧面，并且平板伸缩装置的对称基准面与该内圆弧面的沿径向延伸的平分面相重合。

进一步地，平板伸缩装置包括成像平板、升降筒、基座，基座与C臂固定连接，升降筒套设于基座外部，升降筒与基座配合并能够相对于基座沿连线方向做伸缩运动，成像平板设于升降筒面向球管组件的一侧。

进一步地，升降筒沿C臂的弧线方向的相对两侧设有缺口，当升降筒缩回基座时，C臂卡入缺口内。

进一步地，升降筒设有与缺口相对应的封板，当升降筒伸出基座时，封板盖合缺口。

进一步地，封板设于升降筒的设置有缺口的一侧内，同一个缺口的相对两侧设有导柱，2个导柱相对的两个侧面均设有第一滑槽，封板位于2个导柱之间，封板的侧边卡入相对应的导柱的第一滑槽内，封板能在第一滑槽内移动；

封板和升降筒之间采用弹性件连接，弹性件的一端连接于升降筒的底部，另一端连接封板上端，封板还采用连杆连接于基座，连杆的一端固定于基座的顶部，另一端穿过封板的上端且端部设有阻挡部，封板能在连杆的两端之间移动；

当升降筒缩回基座内时，弹性件牵引封板处于缺口的下方；当升降筒伸出基座时，封板能与阻挡部相抵，连杆拉动封板移动至缺口并盖合缺口。

进一步地，基座为中空结构并且基座在升降筒伸缩方向上的相对两侧设置开口，升降筒的内侧壁沿其伸缩方向设有滑轨，滑轨上设有匹配的滑块，滑块与基座连接，基座内设有驱动机构，驱动机构的输出端连接有齿轮，升降筒的内侧壁设有齿条，齿条沿升降筒伸缩方向设置，齿轮穿过基座伸入升降筒内与齿条啮合。

进一步地，一个滑轨和一个滑块配合为一组，且设置两组，两个滑轨分别设于升降筒的相邻两个侧面。

进一步地，基座的顶部设有拉绳电位器，升降筒的底部设有拉绳板，拉绳板与拉绳电位器的拉绳连接。

进一步地，基座外壁的底部设有行程开关，行程开关数量为2件，升降筒的内壁顶部和内壁底部分别设有开关触板，设于升降筒内壁顶部的开关触板与其中一个行程开关相对应，设于升降筒内壁底部的开关触板与另一个行程开关相对应；

当升降筒缩回时，设于升降筒内壁顶部的开关触板能够与相对应的行程开关接触；

当升降筒伸出时，设于升降筒内壁底部的开关触板能够与相对应的行程开关接触；

升降筒在2件行程开关之间的伸缩行程大于拉绳电位器的拉绳的最大行程。

进一步地，基座同一侧的外侧壁顶部和底部均设有第一限位块，两个第一限位块共线设置，升降筒的内侧壁顶部设有第二限位块，第二限位块位于两个第一限位块之间；

当升降筒缩回时，第二限位块能与设于基座侧壁顶部的第一限位块相抵；

当升降筒伸出时，第二限位块能与设于基座侧壁底部的第一限位块相抵；

升降筒在两个第一限位块之间的伸缩行程大于升降筒在2件行程开关之间的伸缩行程。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的一种用于X射线机的C型臂，采用平板伸缩装置和球管组件分别设于C臂的两端，并且使成像平板的成像中心和球管组件的球管焦点之间的连线经过C臂的滑转中心，同时将平板伸缩装置设置在C臂的内圆弧面，并且使平板伸缩装置的对称基准面与该内圆弧面的沿径向延伸的平分面相重合。本实用新型提供的一种用于X射线机的C型臂，可以实现C臂最大限度的滑转范围，进而增大成像平板的成像角度范围，同时平板伸缩装置在C臂的安装位置不需要增加C臂的刚度和强度以及增加驱动C臂滑转的电机功率，外观美观大方。

附图说明

图1是本实用新型实施例的外部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的平板伸缩装置在C臂上的初始状态示意图；

图3是本实用新型实施例的平板伸缩装置在C臂上伸出的状态示意图；

图4是本实用新型实施例的平板伸缩装置的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本实用新型实施例的平板伸缩装置的基座的另一视向的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的平板伸缩装置的升降筒的俯视图。

在附图中，各附图标记表示：

1、C臂；11、第二滑槽；12、外壳；2、平板伸缩装置；21、成像平板；22、升降筒；221、缺口；222、封板；2221、折边；223、导柱；2231、第一滑槽；224、齿条；225、滑轨；226、拉绳板；227、开关触板；228、第二限位块；23、基座；231、驱动机构；232、齿轮；233、滑块；234、拉绳电位器；235、行程开关；236、第一限位块；3、球管组件；4、弹性件；5、连杆；51、阻挡部；6、消音块；7、安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，为本实用新型提供的一种用于X射线机的C型臂，该用于X射线机的C型臂包括C臂1、平板伸缩装置2、球管组件3，平板伸缩装置2和球管组件3分别设于C臂1的两端，平板伸缩装置2的成像中心和球管组件3的球管焦点之间的连线经过C臂1的滑转中心，平板伸缩装置2设于C臂1的内圆弧面并且平板伸缩装置2的对称基准面与该内圆弧面的沿径向延伸的平分面相重合。

平板伸缩装置2和球管组件3设于C臂1的两端并且平板伸缩装置2的成像中心和球管组件3的球管焦点之间的连线经过C臂1的滑转中心，这保证了平板伸缩装置2和球管组件3之间的大范围的可调节距离，平板伸缩装置2设于C臂1的内圆弧面，可以避免平板伸缩装置2伸出C臂1外部的而占用C臂1的第二滑槽11(见图2-3)位置，导致C臂1的滑转行程减小，保证C臂1滑转的最大范围，平板伸缩装置2相对于该内圆弧面的相对两侧边连线的中点对称设置，可以保证C臂1的受力均匀。需要说明的是，第二滑槽11是C臂1用于X射线机上的支架连接，第二滑槽11的长度即为C臂1的滑转范围。

本实用新型提供的一种用于X射线机的C型臂，可以实现C臂1最大限度的滑转范围，进而增大平板伸缩装置2的成像角度范围，同时平板伸缩装置2在C臂的安装位置不需要增加C臂1的刚度和强度以及增加驱动C臂1滑转的电机功率，外观美观大方。

参照图2，具体的，平板伸缩装置2包括成像平板21、升降筒22、基座23，基座23与C臂1固定连接，C臂1可以采用安装板7与C臂1连接固定，升降筒22套设于基座23外部，升降筒22与基座23配合并能够相对于基座23沿连线方向做伸缩运动，成像平板21设于升降筒22面向球管组件3的一侧。其中，升降筒22沿C臂1的弧线方向的相对两侧设有缺口221，当升降筒22缩回基座23时，C臂1卡入缺口221内。在升降筒22设置缺口221，可以进一步的增加成像平板21和球管组件3之间的可调节范围，如此可以更大程度的满足图像放大或缩小的不同需求。

参见图3，进一步的，升降筒22设有与缺口221相对应的封板222，当升降筒22伸出基座23时，封板222盖合缺口221。封板222可以使升降筒22在伸出基座23时遮盖缺口221，避免升降筒22内部的结构外露，避免杂物掉入升降筒22内，保证产品的一致性使产品美观大方，同时还能够避免人员通过缺口221触摸升降筒22内部结构，导致发生意外。

需要说明的是，当升降筒22缩回基座23时，C臂1卡入缺口221内，而基座23和C臂1的连接处的外部设置有外壳12，因此，缺口221是被包裹在外壳12内部的，只有当升降筒22伸出基座23时，缺口221才会裸露。

参见图4、5，具体的，封板222设于升降筒22的设置有缺口221的一侧内，同一个缺口221的相对两侧设有导柱223，2个导柱223相对的两个侧面均设有第一滑槽2231，封板222位于2个导柱223之间，封板222的侧边卡入相对应的导柱223的第一滑槽2231内，封板222能在第一滑槽2231内移动，封板222和升降筒22之间采用弹性件4连接，弹性件4的一端连接于升降筒22的底部，另一端连接封板222上端(即，封板222远离升降筒22底部的一端)，封板222还采用连杆5连接于基座23，连杆5的一端固定于基座23的顶部，另一端穿过封板222的上端且端部设有阻挡部51，封板222能在连杆5的两端之间移动，当升降筒22缩回基座23内时，弹性件4牵引封板222处于缺口221的下方；当升降筒22伸出基座23时，封板222能与阻挡部51相抵，连杆5拉动封板222移动至缺口221并盖合缺口221。

导柱223设置第一滑槽2231，封板222的侧边和第一滑槽2231配合，可以对封板222的移动进行导向，弹性件4在不受外力的牵引时，使封板222始终位于缺口221下方，即位于升降筒22的底部，当弹性件4受到外力的牵引时，可以拉开封板222和升降筒22底部的距离，即封板222往缺口221移动并盖住缺口221，连杆5可以用于对封板222随升降筒22伸出基座23到一定位置时拉住封板222继续随升降筒22移动，当封板222移动至连杆5的阻挡部51时，阻挡部51使封板222无法再随升降筒22移动，此时升降筒22继续伸出，弹性件4被拉开，封板222和升降筒22底部之间的距离也被拉开，相互的，在升降筒22继续伸出的过程中，封板222相于升降筒22往缺口221方向移动，直至盖住缺口221。

进一步的，为了消除封板222在连杆5上移动时产生的摩擦导致产生噪音，可以在连杆5上设置消音块6，具体操作为，将消音块6与连杆5配合，使得消音块6能在连杆5上移动，然后将消音块6固定连接在封板222上，消音块6在连杆5上移动时，可以带动封板222在连杆5上移动。

在本实施例中，为了便于连接，封板222与弹性件4、连杆5连接的位置处可以一体成型折边2221，该折边2221可以设置便于弹性件4端部卡入的安装孔，连杆5可以直接从该折边2221穿入，在封板222在连杆5上移动的过程中，连杆5的阻挡部51可以和折边2221相抵。在本实施例中，弹性件4可以采用螺旋弹簧。

参照图4、6、7，具体的，基座23为中空结构并且基座23在升降筒22伸缩方向上的相对两侧设置开口，升降筒22的内侧壁沿其伸缩方向设有滑轨225，滑轨225上设有匹配的滑块233，滑块233与基座23连接，基座23内设有驱动机构231，驱动机构231的输出端连接有齿轮232，升降筒22的内侧壁设有齿条224，齿条224沿升降筒22伸缩方向设置，齿轮232穿过基座23伸入升降筒22内与齿条224啮合。通过滑轨225和滑块233的配合，可以实现升降筒22和基座23的配合连接，同时还能够实现升降筒22相对于基座23伸缩时进行导向。齿条224和齿轮232的啮合，使得齿轮232在齿条224上行走时，可以实现升降筒22的伸缩运动，驱动机构231可以对齿轮232提供驱动力，本实施例的驱动机构231可以采用减速电机。

其中，一个滑轨225和一个滑块233配合为一组，且设置两组，两个滑轨225分别设于升降筒22的相邻两个侧面。采用这样的设置结构，相比两组滑轨225和滑块233均设置于同一个侧面时的方案，该结构具有更好的受力、不容易倾斜的优势；相比两组滑轨225和滑块233分别设置于相对应的两侧侧面时的方案，该结构不仅结构受力好，并且能够避免因加工和装配误差而导致升降筒22的伸缩运动不平顺、卡滞的问题，同时，还容易安装。

参见图4、7，进一步的，基座23的顶部设有拉绳电位器234，升降筒22的底部设有拉绳板226，拉绳板226与拉绳电位器234的拉绳连接。随着升降筒22的伸缩运动，拉绳板226也拉着拉绳电位器234的拉绳作收放运动，拉绳电位器234的检测电压值会随着拉绳的收放运动而进行线性变化，后台控制系统可以根据检测拉绳电位器234的电压值的变化规律而在运动程序中设定平板伸缩装置2伸缩运动的极限位置，保证伸缩运动不会出现超程运动。

进一步的，基座23外壁的底部设有行程开关235，行程开关235数量为2件，升降筒22的内壁顶部和内壁底部分别设有开关触板227，设于升降筒22内壁顶部的开关触板227与其中一个行程开关235相对应，设于升降筒22内壁底部的开关触板227与另一个行程开关235相对应，当升降筒22缩回时，设于升降筒22内壁顶部的开关触板227能够与相对应的行程开关235接触，当升降筒22伸出时，设于升降筒22内壁底部的开关触板227能够与相对应的行程开关235接触，升降筒22在2件行程开关235之间的伸缩行程大于拉绳电位器234的拉绳的最大行程。

当拉绳电位器234和拉绳板226这一组的防护因拉绳电位器234损坏或者程序运行出现故障而失效的情况下，升降筒22超程运动一小段距离后，升降筒22上的开关触板227会与行程开关235接触，此时则触发了行程开关235，后台控制系统检测到行程开关235的信号后作出停止升降筒22伸缩运动的行为，从而提高了产品的可靠性。设置两套相对应的行程开关235和开关触板227，可以实现对升降筒22伸缩运动双向的防护。

参见图4、6、7，进一步的，基座23同一侧的外侧壁顶部和底部均设有第一限位块236，两个第一限位块236共线设置，升降筒22的内侧壁顶部设有第二限位块228，第二限位块228位于两个第一限位块236之间,当升降筒22缩回时，第二限位块228能与设于基座23侧壁顶部的第一限位块236相抵；当升降筒22伸出时，第二限位块228能与设于基座23侧壁底部的第一限位块236相抵；升降筒22在两个第一限位块236之间的伸缩行程大于升降筒22在2件行程开关235之间的伸缩行程。

同样的，当行程开关235和开关触板227这一组的防护行程开关235出现损坏时，升降筒22在超出行程开关235和开关触板227的伸缩行程后，升降筒22上的第二限位块228与相对应的第一限位块236相抵后被强制停止伸缩运动，此机械式防护方式进一步的提高了产品的可靠性。基座23在第二限位块228的相对两侧分别设置有相对应的第一限位块236，同时对升降筒22伸缩运动的双向防护。

在本实施例中，在升降筒22的整个伸缩运动中设置了三层防护机构，使得平板伸缩装置2在伸缩运动中的可靠性得到了极高的保证。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。