技术总结
本实用新型公开一种自理辅助器械，包括椅架及驱动轮；所述驱动轮相对于所述椅架具有第一位置和第二位置；所述自理辅助器械还包括设置于所述椅架上的转轴浮动机构；所述驱动轮设置于所述转轴浮动机构上；所述转轴浮动机构可以使所述驱动轮的旋转轴线远离或者靠近所述椅架顶端；本实用新型通过驱动轮在第一位置以及第二位置的移动，提升了自理辅助器械移动的自由度，不仅便于残障人士在比如厕所、淋浴间、厨房等狭小空间内活动，而且便于残障人士将自理辅助器械移动到床边，提高了残障人士的生活自理能力。
技术研发人员：刘雁斌;王少朋
受保护的技术使用者：刘雁斌;王少朋
技术研发日：2018.09.21
技术公布日：2019.10.08