一种个性化3D打印髋臼假体定位导向器的制作方法

本实用新型涉及医疗辅助装置领域，尤其涉及一种个性化3D打印髋臼假体定位导向器。

背景技术：

髋关节置换目前是骨科的常规手术，主要用于股骨头坏死、骨性关节炎、先天性髋关节发育不良的晚期，以及股骨颈骨折等一系列髋关节疾病，在缓解患者髋部疼痛，对患者正常生活起到重要作用。目前，髋关节置换术有多项术后并发症，包括感染、假体脱位、假体撞击、下肢不等长、假体位置不良等。假体位置不良是一项主要的并发症。

髋臼的假体位置包括假体高度、深度和开口角度三大参数。假体的高度应与正常髋臼的旋转中心一致，假体的深度由髋臼内侧卵圆窝的深度决定。髋臼假体开口的角度包括前倾角(一般为15°至25°)和外展角(一般为40°至45°)。髋臼的这三个参数出现误差都会引发髋关节脱位，是非常严重的手术后并发症。有经验地关节外科医生能较为精确地完成手术，但是对于年轻医生较为有难度，这种手术的效果完全取决于医生的水平和临场发挥，导致髋臼假体安装效果不稳定。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对髋关节置换手术中，安装髋臼假体效果不稳定的问题，提出了一种个性化3D打印髋臼假体定位导向器。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种个性化3D打印髋臼假体定位导向器，该个性化3D打印髋臼假体定位导向器包括：定位支架，其一侧表面开设有两个并列设置的克氏针导向定位孔，其远离克氏针导向定位孔的一侧边沿向下延伸，与定位支架的内表面形成髋臼边缘适配槽；髋臼试模，包括髋臼半杯以及设置在髋臼半杯的杯沿上的凸台，髋臼半杯远离凸台一侧的杯心上设置有贯通的圆柱孔，凸台上开设有两个并列设置的克氏针导向适配孔，克氏针导向适配孔贯穿整个凸台，定位支架安装于凸台下，定位支架远离克氏针导向定位孔的一侧边沿抵触于髋臼半杯的外侧壁上，两个克氏针导向定位孔和两个克氏针导向适配孔分别两两上下同轴设置，使用时通过两根克氏针分别依次穿过克氏针导向定位孔和克氏针导向适配孔对定位支架和髋臼试模进行固定定位。

其中，髋臼边缘适配槽的内表面为不规则曲面贴合面。

其中，凸台竖直向上凸起。

其中，定位支架整体为弧状结构。

其中，髋臼半杯远离凸台一侧的杯心上设置有圆柱台，圆柱台的中心开设有贯通的圆柱孔，使用时臼杯植入的延长杆插入到圆柱孔中。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本个性化3D打印髋臼假体定位导向器能够准确定位髋臼假体的中心高度、深度以及开口方向，使髋臼的高度和深度误差不超过0.5cm，使髋臼的前倾角和外展角误差小于5°，不受医生的经验和操作的影响，极大的提升手术的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的个性化3D打印髋臼假体定位导向器的整体结构示意图；

图2是定位支架的结构示意图；

图3是髋臼试模的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1、图2以及图3，图1是本实用新型提供的个性化3D打印髋臼假体定位导向器的整体结构示意图；图2是定位支架的结构示意图；图3是髋臼试模的结构示意图。该个性化3D打印髋臼假体定位导向器包括：定位支架10、克氏针导向定位孔11、髋臼边缘适配槽12、不规则曲面贴合面13、髋臼试模20、髋臼半杯21、凸台22、圆柱孔23、克氏针导向适配孔24以及圆柱台25。

定位支架10一侧表面开设有两个并列设置的克氏针导向定位孔11，其远离克氏针导向定位孔11的一侧边沿向下延伸，与定位支架10的内表面形成髋臼边缘适配槽12，髋臼边缘适配槽12的内表面为不规则曲面贴合面13。

髋臼试模20包括髋臼半杯21以及设置在髋臼半杯21的杯沿上的凸台22，凸台22竖直向上凸起。髋臼半杯21远离凸台22一侧的杯心上设置有圆柱台25，圆柱台25的中心开设有贯通的圆柱孔23，使用时臼杯植入的延长杆插入到圆柱孔23中。凸台22上开设有两个并列设置的克氏针导向适配孔24，克氏针导向适配孔24贯穿整个凸台22。

定位支架10整体为弧状结构，安装于凸台22下，定位支架10远离克氏针导向定位孔11的一侧边沿抵触于髋臼半杯21的外侧壁上，两个克氏针导向定位孔11和两个克氏针导向适配孔24分别两两上下同轴设置。使用时通过两根克氏针分别依次穿过克氏针导向定位孔11和克氏针导向适配孔24对定位支架10和髋臼试模20进行固定定位。

本个性化3D打印髋臼假体定位导向器的设计方法：获得患者的骨盆CT平扫数据(或双侧髋关节CT平扫)并将其三维重建成立体模型，在这个三维重建的骨盆上，对患侧髋臼进行模拟的假体放置，将髋臼假体放置在理想的位置，即理想的高度、深度、外展角和前倾角。这样的设计方案不仅可以清晰地进行术前规划，而且可以非常精准地辅助手术中髋臼假体的安放，尤其适合于发育性髋关节发育异常(DDH)、骨盆结构异常等疑难病例。之后按照理想的假体位置设计3D打印髋臼假体定位导向器的导向部分(髋臼试模)，按照髋臼外缘的骨质形状设计导板的定位部分(定位支架)。

在全髋关节置换手术中，暴露患者的髋臼后，适当清理髋臼周围的软组织，暴露髋臼外缘的骨质，将3D打印髋臼假体定位导向器，适配在髋臼外缘的骨质上，用两枚克氏针穿过导向器定位部分的克氏针导向定位孔，将定位部分临时固定。两枚克氏针的方向指示着髋臼的外展角和前倾角，磨锉髋臼的时候，力线杆应该与克氏针平行。导向部分指示髋臼假体的深度与高度，将导向部分的定位孔套入用于临时固定的克氏针，并将其贴紧定位部分时，导向部分前端的圆环指示髋臼应有的深度和高度，磨锉的深度和高于应该与其一致。半个扇碗形的导板指示可能的大小。磨锉髋臼时可边磨锉边用导向部分指示高度与深度，达到要求后可撤去导向部分，进行假体植入。安放假体的力线杆需与克氏针平行，检查假体稳定适配后，便可撤去克氏针和定位部分，髋臼假体的安放完成。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本个性化3D打印髋臼假体定位导向器能够准确定位髋臼假体的中心高度、深度以及开口方向，使髋臼的高度和深度误差不超过0.5cm，使髋臼的前倾角和外展角误差小于5°，不受医生的经验和操作的影响，极大的提升手术的成功率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。