旋转舱的端部驱动装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种旋转舱的端部驱动装置。

背景技术：

目前国内投入运营的质子重离子医院的治疗平台由于进口设备控制系统限制，只能做平动和相对于水平面小于5度的微小转动，对于肿瘤患者不同部位的治疗为了达到最好的治疗效果，往往需要改变患者相对于粒子束的位置，因此为补偿旋转自由度，患者通常平躺于专门设计的可旋转的载人治疗舱内，根据患者实际的肿瘤部位，确定患者随治疗舱旋转的角度接收射线最佳方位的治疗。

旋转治疗舱的旋转通过旋转驱动装置来实现，现有技术中常用的旋转驱动技术方案有：第一种，用电机驱动旋转舱，电机轴可通过中间轴以及法兰和旋转舱连接，带动旋转舱转动。第二种，旋转舱中间安置舱体同直径的大齿轮，通过电机连接小齿轮驱动大齿轮，带动旋转舱转动。

然而，第一种旋转驱动方案，电机轴通过中间轴及法兰连接到旋转舱时，由于轴系偏刚性，轴系的对中要求高，旋转舱中需要容纳质量大的病人及填塞物,若有偏心,比较容易形成较大扭矩,影响旋转的稳定度，且电机驱动带电，不符合治疗室要求。第二种旋转驱动方案，旋转舱中间安置舱体同直径的大齿轮，通过电机连接小齿轮驱动大齿轮，在高度范围内占用空间大，难满足现有高度空间要求，且结构复杂，大齿轮精度要求高，制造费用高，且电机驱动带电，不符合治疗室要求。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中电机轴通过中间轴及法兰连接到旋转舱的旋转不稳定，以及旋转舱中间安置舱体同直径的大齿轮，通过电机连接小齿轮驱动大齿轮的高度范围内占用空间大、结构复杂，以及电机驱动带电，不符合治疗室要求的技术问题，本实用新型提供了一种旋转舱的端部驱动装置，可使旋转舱旋转稳定，并且满足装置高度控制在要求范围内，以及驱动装置不带电、重量轻，符合治疗室要求，驱动装置结构简单，容易和不同旋转舱快速连接，便于医务人员操作。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种旋转舱的端部驱动装置，其包括：

旋转舱固定环，万向节连杆组件和减速器机构；

所述旋转舱固定环安装在旋转舱的端部；

所述万向节连杆组件的两端分别固定连接到所述旋转舱固定环的中心位置和所述减速器机构；

所述万向节连杆组件用于将所述减速器机构提供的扭矩传递给所述旋转舱固定环。

进一步地，还包括：若干滚轮和支撑板，所述旋转舱支撑于所述滚轮上，且所述滚轮固定设置于所述支撑板上。

进一步地，支撑板上固定有所述减速器机构，所述减速器机构输出扭矩带动所述旋转舱在所述滚轮上旋转。

进一步地，万向节连杆组件包括连接杆、连接件和传动轴组件，通过所述连接件连接所述连接杆和所述传动轴组件。

进一步地，旋转舱固定环包括外环、加强梁，所述外环为与所述旋转舱的端部外径相匹配的圆环形，所述加强梁数量不少于2根且通过所述旋转舱固定环的中心位置并相交，所述加强梁相交处设置有中间部，所述中间部与所述万向节连杆组件直接连接。

进一步地，外环沿轴向设有盖部，套在所述旋转舱端部外周面，且所述盖部的凸出边沿上设有螺纹孔，所述外环与所述旋转舱螺纹连接。

进一步地，传动轴组件包括固定台和固定片，所述固定台设置有至少2个螺纹孔，所述固定片设置有固定孔，且所述固定片为2片，对称并垂直设置于所述固定台上，所述固定片与所述固定台一体成型，所述传动轴组件与所述旋转舱固定环螺纹连接。

进一步地，连接杆两端设置有用于连接所述连接件的连接片，所述连接片设置有连接孔，所述连接片在所述连接杆两端对称设置且与所述连接杆一体成型，所述连接片与所述固定片通过所述连接件可活动地固定连接。

进一步地，连接件为十字锁块，所述连接件同时插入所述固定孔和所述连接孔实现所述传动轴组件与所述连接杆的固定连接。

进一步地，减速器机构包括本体、手柄和输出杆，所述输出杆上设置有螺纹孔，所述输出杆与所述传动轴组件螺纹连接。

进一步地，减速器机构为蜗轮蜗杆减速器或者齿轮减速器。

与现有技术相比，本旋转舱的端部驱动装置具有以下优点：该结构利用减速器机构、万向节连杆组件以及旋转舱固定环的组合，从端部和旋转舱连接。由于具有简单的驱动装置结构以及与旋转舱通过螺钉从端部连接，因此能够实现旋转舱及其驱动结构必须固定在治疗室规定床板平台上且装置高度须控制在要求范围内，以及驱动装置容易和不同旋转舱快速连接(即更换不同病人旋转舱便捷)，便于医务人员操作。该驱动装置采用非电机驱动的模式，驱动装置不带电，符合治疗室要求。该驱动装置采用万向节连杆组件传递减速器机构的输出扭矩给旋转舱固定环，传动稳定，保证了旋转舱的旋转稳定度。

附图说明

包含在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了符合本实用新型的装置和方法的实施方案，并与详细描述一起用于解释符合本实用新型的优点和原理。在附图中：

图1是旋转舱及端部驱动装置示意图；

图2是旋转舱固定环结构示意图；

图3是万向节连杆组件结构的爆炸图

图4是蜗轮蜗杆减速器结构示意图。

附图标记说明

1-旋转舱固定环

2-万向节连杆组件

3-蜗轮蜗杆减速器

4-旋转舱

5-支撑板

6-滚轮

7-人

8-螺纹孔

9-连接孔

10-固定孔

11-外环

12-加强梁

13-中间部

14-盖部

21-连接杆

22-连接片

23-连接件

24-固定片

25-固定台

26-传动轴组件

31-本体

32-手柄

33-输出杆

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。然而，本实用新型并不局限于以下描述的实施方式。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合，且本实用新型的技术理念可以与其他公知技术或与那些公知技术相同的其他技术组合实施。

如图1所示，本实用新型端部驱动装置与旋转舱4固定连接，人7躺在旋转舱4中，旋转舱4支撑于滚轮6上，滚轮6个数为4个，滚轮6固定设置于支撑板5上。通过端部驱动装置使旋转舱4借助滚轮6旋转。

端部驱动装置由旋转舱固定环1、万向节连杆组件2和蜗轮蜗杆减速器3三部分组成，旋转舱固定环1安装在旋转舱4的端部，万向节连杆组件2的两端分别固定连接到旋转舱固定环1的中心位置和蜗轮蜗杆减速器3。由蜗轮蜗杆减速器3提供扭矩，并由万向节连杆组件2传动至旋转舱固定环1，由于旋转舱固定环1与旋转舱4固定连接，继而带动旋转舱4在滚轮6上旋转。

如图2所示，旋转舱固定环1由外环11、加强梁12组成，外环11是与旋转舱4端部外径相匹配的圆环形，加强梁12数量不小于2根，并通过旋转舱固定环1的中心位置相交，在加强梁12的相较处设置有中间部13，中间部13向外凸出且设置有螺纹孔8，能与万向节连杆2通过螺钉插入螺纹孔8实现螺纹连接。

外环11设置有盖部14能够套在旋转舱4端部的外周面，且盖部14的凸出边沿上设置有螺纹孔8，外环11通过螺钉插入凸出边沿14上的螺纹孔8与旋转舱4实现螺纹连接。

如图3所示，万向节连杆组件2由连接杆21、连接件23和传动轴组件26组成。连接件23优选为十字锁块。连接杆21的两端设置有用于连接连接件的连接片22，连接片22设置有垂直于连接杆21轴线的连接孔9，连接片22在连接杆21两端对称设置并且与连接杆21一体成型，连接片22与固定片24通过连接件23可活动地固定连接。

传动轴组件26包括固定台25和固定片24，固定台25设置有至少两个螺纹孔8，固定片24设置有固定孔10，且固定片24垂直设置于固定台25上，固定片24与固定台25一体成型。

通过连接件23同时插入固定孔10和连接孔9，传动轴组件26实现与连接杆21的固定连接。

通过螺钉插入固定台25上的螺纹孔8与旋转舱固定环1的中间部13上的螺纹孔8，传动轴组件26与旋转舱固定环1实现螺纹连接。

如图4所示，蜗轮蜗杆减速器3由本体31、手柄32、输出杆33组成。输出杆33上设置有螺纹孔8，通过螺钉插入固定台25上的螺纹孔8和输出杆33上的螺纹孔8，实现输出杆33与传动轴组件26的螺纹连接。通过转动手柄32使扭矩从输出杆33输出，继而传递给万向节连杆2，再有万向节连杆2将扭矩传递给旋转舱固定环1，继而带动旋转舱4旋转。

图4所示的蜗轮蜗杆减速器3还可由齿轮减速器等非电机驱动的设备替代。

与现有技术相比较，本实用新型所提供的旋转舱端部驱动装置具有以下优点：第一、利用减速器机构、万向节连杆组件以及旋转舱固定环的组合，从端部和旋转舱连接。驱动装置结构简单以及与旋转舱通过螺钉从端部连接，能够实现旋转舱及其驱动结构必须固定在治疗室规定床板平台上且装置高度须控制在要求范围内，以及驱动装置容易和不同旋转舱快速连接(即更换不同病人旋转舱便捷)，便于医务人员操作。

第二、该驱动装置采用非电机驱动的模式，驱动装置不带电，符合治疗室要求。

第三、该驱动装置采用万向节连杆组件传递减速器机构的输出扭矩给旋转舱固定环，传动稳定，保证了旋转舱的旋转稳定度。

如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中既可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。

在以上具体实施例的说明中，方位术语“上”、“下”、”左”、“右”、“顶”、“底”、“竖向”、“横向”和“侧向”等的使用仅仅出于便于描述的目的，而不应视为是限制性的。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。