一种带有防护功能的外骨骼康复机器人的制作方法

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体是一种带有防护功能的外骨骼康复机器人。

背景技术：

外骨骼机器人是基于传感、控制、信号处理、信息融合、机电一体化的综合技术，是一种更贴近人类日常生产生活的可穿戴式设备，顾名思义，外骨骼机器人是一套穿戴于身体上起到骨骼作用的机器人，结合控制系统硬件和控制算法，可以起到为穿戴者提供附加动力的作用。

然而传统的外骨骼康复机器人缺乏较好的防护功能，导致患者在使用时可能会受到二次伤害，并且在使用过程中舒适感较低，不利于患者快速恢复，因此，本领域技术人员提供了一种带有防护功能的外骨骼康复机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有防护功能的外骨骼康复机器人，以解决上述背景技术中提出传统的外骨骼康复机器人缺乏较好的防护功能，导致患者在使用时可能会受到二次伤害，并且在使用过程中舒适感较低，不利于患者快速恢复的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有防护功能的外骨骼康复机器人，括背部固定座和设置在背部固定座下方的第一防护组件，所述背部固定座的一侧位置处固定设置有肩部绑带，所述背部固定座的底端固定连接有连接支架，所述连接支架的两侧底端位置处均活动连接有外骨骼大腿，所述外骨骼大腿的侧面位置处固定设置有大腿部绑带，所述外骨骼大腿的底端位置处活动连接有外骨骼小腿，所述外骨骼小腿的底端侧面固定设置有带座轴承，所述带座轴承的一侧位置处活动连接有外骨骼脚部，所述外骨骼小腿的后侧位置处固定设置有第二防护组件，所述外骨骼小腿的侧面固定设置有小腿部绑带，所述第一防护组件包括第一固定板、第一缓冲块和第一弹簧，所述第一固定板固定连接于外骨骼小腿的前侧，所述第一固定板的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有第一缓冲块，所述外骨骼脚部的侧面靠近第一缓冲块的一侧位置处固定连接有第一限位板，所述外骨骼小腿的侧面固定设置有小腿部绑带包括第二固定板、第二弹簧和第二缓冲块，所述第二固定板固定连接于外骨骼小腿的后侧，所述第二固定板的底端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有第二缓冲块，所述外骨骼脚部的后侧靠近第二缓冲块的一侧位置处固定连接有第二限位板。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接支架的中间内侧位置处固定设置有腰部绑带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外骨骼脚部的上端表面位置处固定设置有防滑软垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述肩部绑带是一种具有收缩弹性的双肩式绑带构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述带座轴承和外骨骼脚部之间固定连接有转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外骨骼大腿和大腿部绑带之间设置有第二连接件，所述外骨骼小腿和小腿部绑带之间设置有第一连接件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了带座轴承、外骨骼脚部、第一固定板、第二固定板、第一限位板、第二限位板、第一缓冲块、第二缓冲块、第一弹簧和第二弹簧，当患者在做脚部的康复训练时，起到了更好的限位防护作用，防止动作幅度过大对患者脚踝造成伤害，增强了产品的使用安全性。

2、本实用新型设置了防滑软垫和外骨骼脚部，使得外骨骼脚部的表面质地柔软，增强了产品的使用舒适度，并且起到了防滑的作用，防止患者的脚部与外骨骼脚部容易发生滑动的现象。

3、本实用新型设置了肩部绑带和背部固定座，肩部绑带是一种具有收缩弹性的双肩式绑带构件，使用时患者的肩部受到肩部绑带的力是均匀的，防止由于受力不均给患者带来不舒适感，使用时更加安全舒适。

附图说明

图1为一种带有防护功能的外骨骼康复机器人的结构示意图；

图2为一种带有防护功能的外骨骼康复机器人中第一防护组件的结构示意图；

图3为一种带有防护功能的外骨骼康复机器人中第二防护组件的结构示意图；

图4为一种带有防护功能的外骨骼康复机器人中外骨骼脚部的结构示意图。

图中：1、背部固定座；2、连接支架；3、外骨骼大腿；4、大腿部绑带；5、小腿部绑带；6、第二防护组件；7、带座轴承；8、外骨骼脚部；9、第一防护组件；10、外骨骼小腿；11、第一连接件；12、第二连接件；13、腰部绑带；14、肩部绑带；15、第一固定板；16、第一缓冲块；17、第一限位板；18、第一弹簧；19、第二固定板；20、第二弹簧；21、第二缓冲块；22、第二限位板；23、防滑软垫。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种带有防护功能的外骨骼康复机器人，包括背部固定座1和设置在背部固定座1下方的第一防护组件9，背部固定座1的一侧位置处固定设置有肩部绑带14，背部固定座1的底端固定连接有连接支架2，连接支架2的两侧底端位置处均活动连接有外骨骼大腿3，外骨骼大腿3的侧面位置处固定设置有大腿部绑带4，外骨骼大腿3的底端位置处活动连接有外骨骼小腿10，外骨骼小腿10的底端侧面固定设置有带座轴承7，带座轴承7的一侧位置处活动连接有外骨骼脚部8，外骨骼小腿10的后侧位置处固定设置有第二防护组件6，外骨骼小腿10的侧面固定设置有小腿部绑带5，第一防护组件9包括第一固定板15、第一缓冲块16和第一弹簧18，第一固定板15固定连接于外骨骼小腿10的前侧，第一固定板15的底端固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的底端固定连接有第一缓冲块16，外骨骼脚部8的侧面靠近第一缓冲块16的一侧位置处固定连接有第一限位板17，外骨骼小腿10的侧面固定设置有小腿部绑带5包括第二固定板19、第二弹簧20和第二缓冲块21，第二固定板19固定连接于外骨骼小腿10的后侧，第二固定板19的底端固定连接有第二弹簧20，第二弹簧20的底端固定连接有第二缓冲块21，外骨骼脚部8的后侧靠近第二缓冲块21的一侧位置处固定连接有第二限位板22。

在图1中：连接支架2的中间内侧位置处固定设置有腰部绑带13，达到了使用时便于使用腰部绑带13人体腰部的目的。

在图4中：外骨骼脚部8的上端表面位置处固定设置有防滑软垫23，在使用该外骨骼脚部8时，防滑软垫23增强了使用舒适度。

在图1中：肩部绑带14是一种具有收缩弹性的双肩式绑带构件，达到了使用时更加安全的目的。

在图2和图3中：带座轴承7和外骨骼脚部8之间固定连接有转轴，达到了提高外骨骼脚部8活动灵活性的目的。

在图1中：外骨骼大腿3和大腿部绑带4之间设置有第二连接件12，外骨骼小腿10和小腿部绑带5之间设置有第一连接件11，达到了便于固定人体大腿部分和小腿部分的目的。

本实用新型的工作原理是：当在使用该外骨骼康复机器人时，背部固定座1的一侧设置有肩部绑带14，将肩部绑带14绑定于患者的肩部，肩部绑带14是一种具有收缩弹性的双肩式绑带构件，使用时患者的肩部受到肩部绑带14的力是均匀的，防止由于受力不均给患者带来不舒适，将大腿部绑带4和小腿部绑带5分别绑定于患者的大腿部分和小腿部分，患者的脚放置外骨骼脚部8，带座轴承7和外骨骼脚部8相连接，通过带座轴承7的多向活动特性，使患者踝关节具有多自由度，使患者脚踝更加舒适，患者在做脚部的康复训练时，外骨骼脚部8向下扭转一定角度，第二限位板22与第二缓冲块21接触，起到了限位的作用，第二弹簧20起到了增强缓冲减震的作用，防止第二限位板22与第二缓冲块21接触冲撞力较大对患者脚踝造成伤害，反之当外骨骼脚部8向上扭转一定角度时，第一限位板17与第一缓冲块16相接触，起到限位防护的作用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。