技术总结
本实用新型公开了一种踝关节机构，采用上述结构，调节螺杆与旋转轴之间的旋转连接关系保证了脚踝在平面内旋转的功能，同时，通过控制调节螺杆旋入套筒的长度可以控制踝关节固定高度，使本装置具有更好的适应性，转动轴与小腿构件铰接的结构也保证了踝关节前后弯转的功能，保证了本装置的灵活性，使本装置能在各个方向上为踝关节提供支撑。能够在不影响踝关节运动的情况下辅助踝关节固定，对踝关节进行保护，避免脚踝非正常与地面接触时踝关节受伤，与解决了目前缺乏具有脚踝保护及与足部助力装置匹配的脚踝可穿戴装置的问题。
技术研发人员：唐冰;罗世杰;刘以建
受保护的技术使用者：成都云鼎康德科技有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.08.16