一种截骨导块标定与跟踪方法及系统与流程

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种截骨导块标定与跟踪方法及系统。

背景技术：

人工髋膝关节置换术是目前治疗髋膝关节末期病变的最有效手段。我国已逐步进入老龄化社会，人工髋、膝关节置换量以每年25％-30％的速度增长，关节置换手术市场缺口巨大。

我国人工髋膝关节置换术已经有20多年的发展和应用历史，是临床中一种相对安全有效的髋膝关节功能重建和缓解疼痛的方法。在临床中，常规髋膝关节置换术通过术前x光和ct影像检查和术中机械导向装置进行截骨定位，验证倚靠术者经验。这种手术方式影响了定位的可靠性、精准性，容易引起并发症，影响假体使用寿命。利用计算机导航辅助手术操作，能够提高手术效率和精准性，保证手术质量。但在髋膝关节置换手术中，截骨导块种类多，尺寸变化大，进行导块的标定、跟踪非常复杂，制约了手术导航技术在髋膝关节置换手术中的应用。

技术实现要素：

有鉴如此，有必要针对现有技术存在的缺陷，提供一种可以提高髋膝提高置换手术质量降低导航操作复杂度的截骨导块标定与跟踪方法。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种截骨导块标定与跟踪方法，包括下述步骤：

将跟踪标志物安装在截骨导块上；

通过光学定位中对所述截骨导块切口进行标定；

通过光学定位所述跟踪标志物，以定位所述截骨导块的切口，并显示所述切口与腿骨的相对位置；

确定所述截骨导块安装位置，实现所述截骨导块标定与跟踪。

在一些较佳的实施例中，在进行将跟踪标志物安装在截骨导块上的步骤中，具体为将跟踪标志物安装在截骨导块上，固定所述截骨导块切口与所述跟踪标志物的相对位置，使得所述跟踪标志物可适配多种截骨导块。

在一些较佳的实施例中，在进行通过光学定位中对截骨导块切口进行标定的步骤中，具体为使用光学定位系统对所述截骨导块进行标定，在定位系统中标定截骨导块切口与跟踪标志物的相对位置。

另外，本发明还提供了一种截骨导块标定与跟踪系统，包括：

安装单元，用于将跟踪标志物安装在截骨导块上；

标定单元，通过光学定位中对所述截骨导块切口进行标定；

定位单元，通过光学定位所述跟踪标志物，以定位所述截骨导块的切口，并显示所述切口与腿骨的相对位置；

跟踪单元，确定所述截骨导块安装位置，实现所述截骨导块标定与跟踪。

在一些较佳的实施例中，所述安装单元用于将跟踪标志物安装在截骨导块上，固定所述截骨导块切口与所述跟踪标志物的相对位置，使得所述跟踪标志物可适配多种截骨导块。

在一些较佳的实施例中，所述标定单元使用光学定位系统对所述截骨导块进行标定，在定位系统中标定截骨导块切口与跟踪标志物的相对位置。

本发明采用上述技术方案的优点是：

本发明提供的截骨导块标定与跟踪方法及系统，包括：将跟踪标志物安装在截骨导块上，通过光学定位中对所述截骨导块切口进行标定，通过光学定位所述跟踪标志物，以定位所述截骨导块的切口，并显示所述切口与腿骨的相对位置，确定所述截骨导块安装位置，实现所述截骨导块标定与跟踪，本发明提供的截骨导块标定与跟踪方法及系统，通过设计通用的跟踪标志物夹具及配套的标定工具，适配各种髋膝关节置换手术截骨导块，扩大髋膝关节置换手术导航的适用范围，降低导航操作复杂度，优化手术流程，提高手术效率，缩减医疗成本，改善病人生活品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的截骨导块标定与跟踪方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的截骨导块标定与跟踪方法的工作示意图；

图3为本发明实施例提供的截骨导块标定与跟踪系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，为本发明实施例提供的截骨导块标定与跟踪方法的步骤流程图，包括下述步骤：

步骤s110：将跟踪标志物安装在截骨导块上；

请参阅图2，在进行将跟踪标志物安装在截骨导块上的步骤中，具体为使用夹具将跟踪标志物300安装在截骨导块400上，固定所述截骨导块400切口与所述跟踪标志物300的相对位置，使得所述跟踪标志物300可适配多种截骨导块。

步骤s120：通过光学定位中对所述截骨导块切口进行标定；

请参阅图2，在进行通过光学定位中对截骨导块切口进行标定的步骤中，具体为使用光学定位系统200对所述截骨导块400进行标定，在定位系统200中标定截骨导块400切口与跟踪标志物300的相对位置。

步骤s130：通过光学定位所述跟踪标志物，以定位所述截骨导块的切口，并显示所述切口与腿骨的相对位置；

可以理解，使用光学定位系统定位跟踪标志物，从而定位截骨导块切口，并在导航系统中显示切口与腿骨500的相对位置，引导医生将截骨导块安装在适当的位置。

步骤s140：确定所述截骨导块安装位置，实现所述截骨导块标定与跟踪。

可以理解，确定截骨导块安装位置后，将截骨导块固定在病人腿骨上，取下跟踪标志物，进行截骨操作。

实施例2

本发明还提供了一种截骨导块标定与跟踪系统200，包括：安装单元210用于将跟踪标志物安装在截骨导块上；标定单元220通过光学定位中对所述截骨导块切口进行标定；定位单元230通过光学定位所述跟踪标志物，以定位所述截骨导块的切口，并显示所述切口与腿骨的相对位置；跟踪单元240确定所述截骨导块安装位置，实现所述截骨导块标定与跟踪。

在一些较佳的实施例中，所述安装单元210用于将跟踪标志物安装在截骨导块上，固定所述截骨导块切口与所述跟踪标志物的相对位置，使得所述跟踪标志物可适配多种截骨导块。

在一些较佳的实施例中，所述标定单元220使用光学定位系统对所述截骨导块进行标定，在定位系统中标定截骨导块切口与跟踪标志物的相对位置。

本发明提供的截骨导块标定与跟踪系统200，其各个单元详细的工作方式，请参阅方法描述，这里不再赘述。

本发明提供的截骨导块标定与跟踪方法及系统，包括：将跟踪标志物安装在截骨导块上，通过光学定位中对所述截骨导块切口进行标定，通过光学定位所述跟踪标志物，以定位所述截骨导块的切口，并显示所述切口与腿骨的相对位置，确定所述截骨导块安装位置，实现所述截骨导块标定与跟踪，本发明提供的截骨导块标定与跟踪方法及系统，通过设计通用的跟踪标志物夹具及配套的标定工具，适配各种髋膝关节置换手术截骨导块，扩大髋膝关节置换手术导航的适用范围，降低导航操作复杂度，优化手术流程，提高手术效率，缩减医疗成本，改善病人生活品质。

当然本发明的截骨导块标定与跟踪方法还可具有多种变换及改型，并不局限于上述实施方式的具体结构。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。