一种点阵结构可自动翻身的护理床及控制方法与流程

本发明属于护理设备技术领域，具体涉及一种点阵结构可自动翻身的护理床及控制方法。

背景技术：

目前，市面上现有的具有翻身功能的护理床通常都是采用左右两侧床板，翻身时，一边床板沿中心线抬起，另一边床板平放，类似于用平板铲车将人撬起翻身；这种护理床过于简单机械，操作时无法确定病人的位置(是否位于抬起的一侧床板上)，导致出现翻身不成功，因此需要反复操作和移动病人的位置，使用操作十分麻烦，而且容易对病人造成身体受力损伤，若有腰椎或其它方面的病症，会造成二次伤害，比如：在翻身时因为是整面床板在翻转，不能对头部进行精细调节，无法调节头部的转动，这样身体带动头运动，容易造成脖子扭伤，或者颈椎受损；并且另半边床板平放，会导致因惯性翻身而趴着，造成窒息或者将手臂压倒身下，体型较大者，陪护人员根本无法重新扶起，容易造成事故发生，安全性较低。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化完成病人翻身，无需人工搬动，病人也可自己完成翻身，护理人员劳动强度大大减轻，护理费用降低，还可避免病人二次伤害，使护理操作变得轻松、方便、安全的护理床，以及该点阵结构可自动翻身的护理床的控制方法。

一种点阵结构可自动翻身的护理床，包括有床体，所述床体上设有点阵排列的多个活动块单元和控制器，每个所述活动块单元包括活动块、驱动器和压力传感器；其中，所述活动块可垂直上下运动地安装在床体的上表面，所述驱动器安装在床体内、并位于活动块的正下方，且所述驱动器的驱动部与活动块驱动连接，所述压力传感器设于活动块的顶面，且压力传感器和驱动器均与控制器导通连接。

进一步的，所述床体的上表面设有点阵排列的多个活动凹腔，所述活动块可垂直上下运动地安装在活动凹腔内，所述驱动器位于活动凹腔的下方，且所述驱动部垂直向上伸入活动凹腔内与活动块驱动连接。

进一步的，所述活动凹腔的内侧侧壁设有垂直设置的滑轨，所述活动块的侧壁上设有垂直设置的滑槽，或者，所述活动凹腔的内侧侧壁设有垂直设置的滑槽，所述活动块的侧壁上设有垂直设置的滑轨；组装时，所述滑槽可上下滑动地卡在滑轨上。

进一步的，所述床体上设有7×17个点阵排列的多个活动块单元(2)。

进一步的，所述驱动器是气缸或液压缸或丝杆。

进一步的，所述活动块采用软质弹性材料包裹或者采用软质弹性材料制作而成。

一种点阵结构可自动翻身的护理床的控制方法，首先确定病人在护理床上的位置，然后接收翻身指令，最后控制相应的活动块单元的活动块垂直向上运动，将病人的一侧身体托起、实现翻身。

进一步的，所述确定病人在护理床上的位置，具体为：首先活动块顶面的压力传感器实时采集压力数据、并传送到控制器，然后控制器对压力传感器传送过来的实时压力数据进行分析、确定病人在护理床上的位置。

进一步的，所述控制相应的活动块单元的活动块垂直向上运动，将病人的一侧身体托起、实现翻身，具体为：所述控制器根据接收到的翻身指令，控制采集到压力数据的活动块单元的驱动器同时驱使活动块垂直向上运动，且从左到右或从右到左的活动块垂直向上运动速度依次逐渐提高，以将病人身体向左侧或右侧托起，实现左翻身或右翻身。

进一步的，所述接收翻身指令，具体为：通过操作设置在护理床上的控制面板或者遥控器或者与护理床通讯连接的安装有控制软件的移动终端，然后控制器接收控制面板或者遥控器或者移动终端发送过来的翻身指令。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过采用上述技术方案，即可自动化完成病人翻身，无需人工搬动，即便是病人也可自己完成翻身，有效防止长期卧床产生的褥疮和大大减轻护理人员的劳动强度，护理作业更轻松、更方便，同时可减少所需护理人员数量，节省护理费用，还可有效避免病人二次伤害，护理操作安全性更高，护理效果更好，而且护理床结构十分简单，生产加工容易，使用操作简单方便，因此该护理床具有很高的市场竞争力，有利于普及推广使用。

附图说明

图1是本发明所述一种点阵结构可自动翻身的护理床实施例的结构示意图；

图2是本发明所述一种点阵结构可自动翻身的护理床实施例的局部剖视结构示意图；

图3是本发明所述一种点阵结构可自动翻身的护理床实施例的局部俯视结构示意图；

图4是本发明所述一种点阵结构可自动翻身的护理床实施例的工作原理结构示意图；

图5是本发明所述一种点阵结构可自动翻身的护理床的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4中所示：

本发明实施例所述一种点阵结构可自动翻身的护理床，包括有床体1，所述床体1上设有点阵排列的多个活动块单元2和控制器(图中未表示出来)，每个活动块单元2包括活动块21、驱动器22和压力传感器24；其中，所述活动块21可垂直上下运动地安装在床体1的上表面，所述驱动器22安装在床体1内、并位于活动块21的正下方，且所述驱动器22的驱动部23与活动块21驱动连接，所述压力传感器24设于活动块21的顶面，且压力传感器24和驱动器22均与控制器导通连接。具体结构可以为，所述床体1上可以设有7×17个点阵排列的多个活动块单元2，所述床体1的上表面设有点阵排列的多个活动凹腔3，所述活动块21可垂直上下运动地安装在活动凹腔3内，所述驱动器22位于活动凹腔3的下方，且驱动部23垂直向上伸入活动凹腔3内与活动块21驱动连接。其中，所述活动块21采用软质弹性材料包裹或者采用软质弹性材料制作而成，所述驱动器22可以是气缸或液压缸或丝杆。

如图5，本发明所述点阵结构可自动翻身的护理床的控制方法为：首先确定病人在护理床上的位置，然后接收翻身指令，最后控制相应的活动块单元2的活动块21垂直向上运动，将病人的一侧身体托起、实现翻身。其中，所述确定病人在护理床上的位置，具体可以为：首先活动块21顶面的压力传感器24实时采集压力数据、并传送到控制器，然后控制器对压力传感器24传送过来的实时压力数据进行分析、确定病人在护理床上的位置。所述接收翻身指令，具体可以为：通过操作设置在护理床上的控制面板或者遥控器或者与床体1的控制器通讯连接的移动终端(该移动终端安装有app软件)，然后控制器接收控制面板或者遥控器或者移动终端发送过来的翻身指令。所述控制相应的活动块单元的活动块垂直向上运动，将病人的一侧身体托起、实现翻身，具体可以为：所述控制器根据接收到的翻身指令，控制采集到压力数据的活动块单元2的驱动器22同时驱使活动块21垂直向上运动，且从左到右或从右到左的活动块21(包括头部和身体位置的活动块21)垂直向上运动速度依次逐渐提高，以将病人身体向左侧或右侧托起，实现左翻身或右翻身。

这样，通过本发明所述护理床及其控制方法即可自动化完成病人翻身，无需人工搬动，即便是病人也可自己完成翻身，有效防止长期卧床产生的褥疮和大大减轻护理人员的劳动强度，护理作业更轻松、更方便，同时可减少所需护理人员数量，节省护理费用，还可有效避免病人二次伤害，护理操作安全性更高，护理效果更好，而且护理床结构十分简单，生产加工容易，使用操作简单方便，因此该护理床具有很高的市场竞争力，有利于普及推广使用。

另外，所述活动凹腔3的内侧侧壁设有垂直设置的滑轨31，所述活动块21的侧壁上设有垂直设置的滑槽25(当然，也可以在所述活动凹腔3的内侧侧壁设有垂直设置的滑槽25，所述活动块21的侧壁上设有垂直设置的滑轨31。)；组装时，所述滑槽25可上下滑动地卡在滑轨31上。这样，即可提高活动块21垂直上下运动的稳定性，从而进一步提高翻身控制的安全性。

此外，本发明所述点阵结构可自动翻身的护理床的控制翻身过程通过点阵排列的多个活动块单元2的活动块21均匀抬起，而且控制器根据病人的体型和病症原因，调节每个活动块21的高度和速度，具体为：在翻身过程中，压力传感器24实时监测个点的压力，并控制驱动器22调整各活动块21的运动速度及高度，防止某一点的压力过大，进而可以防止人体的某一部位受到过大的挤压而产生伤害；同时在翻身时，可以通过已知病人的病症特点，预设翻身的着力点，控制各个活动块21的运动，避开人体受伤部位的受力，例如：可以选择人体的背、腰、大腿、头部等受力部位进行翻身，如果腰部受伤，可以选择人体的头部、肩部、背部、臀部等受力部位进行翻身，调整受力点，避免对病人的病症处造成二次伤害，从而达到类似人手动作的温柔翻身，翻身过程更舒适。

当然，本发明所述点阵结构可自动翻身的护理床在翻身控制过程，另一侧的活动块21也会升起，托住病人(比如图4中，另一侧的活动块21升起，将手抬起)，有效防止病人倾倒趴着和防止压住胳膊，造成事故发生，使用安全性更高。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。