带深度指压按摩机芯的制作方法

本发明涉及一种按摩椅，具体涉及一种按摩椅的按摩机芯。

背景技术：

按摩椅往往通过按摩机芯的动作来对人体背部进行按摩，现有技术的按摩机芯，包括机芯座和设于机芯座上的按摩手臂，按摩手臂上设有上下按摩滚轮，上下按摩滚轮均以定圆周滚动方式连接于按摩手臂上，不能完成深度指压功能。另外，连接于按摩手臂上的上下按摩滚轮要实现揉捏、敲打、推出和行走的3d按摩功能，结构会相当复杂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种具有深度指压按摩功能，同时兼具3d按摩功能，结构简单，提高背部按摩效果的带深度指压按摩机芯。

本发明采用的技术方案是：

带深度指压按摩机芯，包括机芯座和设于机芯座上的按摩手臂，按摩手臂上设有上下按摩滚轮，下按摩滚轮以定圆周滚动方式连接于按摩手臂上，其特征在于：上按摩滚轮以偏心滚动方式连接于按摩手臂上，并且上按摩滚轮的偏心滚动由单独的上按摩滚轮电机进行驱动。

上述技术方案的按摩机芯，下按摩滚轮以传统的定圆周滚动方式连接于按摩手臂上，而上按摩滚轮以突破传动的偏心滚动方式连接于按摩手臂上，这样一来，按摩机芯在按摩动作过程中，当上按摩滚轮电机通电工作，那么上按摩滚轮就会在人体背部进行偏心滚动，在人体背部接触面上产生类似于用手指进行的轻重交替的指压动作，进而实现按摩机芯的深度指压按摩功能，结构简单。

作为优选，所述上按摩滚轮的内孔安装滚动轴承，滚动轴承的内孔安装偏心套，偏心套设有偏心内孔，偏心内孔连接上按摩滚轮传动轴，所述上按摩滚轮电机通过减速部件传动所述上按摩滚轮传动轴。上述的设计结构简单，装配方便。

作为优选，所述减速部件包括减速箱体，所述上按摩滚轮传动轴转动设于减速箱体内，减速箱体内还转动设有中间传动轴，中间传动轴通过齿轮减速传动上按摩滚轮传动轴，中间传动轴上还安装有蜗轮，所述上按摩滚轮电机的电机轴连接蜗杆，蜗杆、蜗轮传动啮合，减速箱体、上按摩滚轮电机固定安装于所述机械手臂上。

作为优选，所述按摩手臂连接手臂座，手臂座摆动设于机芯座上，机芯座上安装揉捏电机和敲打电机，揉捏电机通过揉捏轴带动手臂座作揉捏动作，敲打电机通过敲打轴带动手臂座作敲打动作，机芯座通过旋转轴摆动设于机芯行走架上，旋转轴与敲打轴为连轴结构，机芯行走架上安装行走电机和推出电机，推出电机动作带动机芯座作前后摆动，行走电机动作带动机芯行走架上安装的行走齿轮进行转动。上述设计可使按摩手臂上的上下按摩滚轮在已经具备深度指压按摩功能的基础上，还能够轻松完成揉捏、敲打、推出和行走的3d按摩功能，结构简单。

作为优选，所述揉捏电机通过揉捏减速部件来减速传动揉捏轴，揉捏轴的轴端与揉捏轴具有偏转夹角，所述手臂座转动连接于揉捏轴的轴端。

作为优选，所述敲打电机通过敲打减速部件来减速传动敲打轴，敲打轴的轴端与敲打轴具有一定偏心，所述敲打轴的轴端转动连接旋转套，旋转套通过球头连杆连接所述手臂座。

作为优选，所述推出电机通过推出减速部件来带动推出齿轮轴进行转动，推出齿轮轴转动设于机芯行走架上，推出齿轮轴上安装推出小齿轮，所述机芯座的顶部以旋转轴为中心设有扇形齿，扇形齿与推出小齿轮传动啮合。

作为优选，所述行走电机通过行走减速部件来带动行走齿轮轴进行转动，行走齿轮轴转动设于机芯行走架上，行走齿轮轴上安装所述行走齿轮。

附图说明：

图1为按摩机芯的结构示意图，

图2为图1去掉机芯行走架及其上部件后的视图，

图3为按摩手臂及上下按摩滚轮的结构图，

图4为图3的分体结构图，

图5为揉捏动作部件的结构图，

图6为图5的分体结构图，

图7为敲打动作部件的结构图，

图8为图7的分体结构图，

图9为前推动作部件的结构图，

图10为图9的分体结构图。

具体实施方式：

如图所示，本发明的带深度指压按摩机芯，包括机芯座11和按摩手臂5，按摩手臂5上设有上按摩滚轮1和下按摩滚轮6，下按摩滚轮6通过下滚轮轴7以定圆周滚动方式连接于按摩手臂5上，上按摩滚轮1以偏心滚动方式连接于按摩手臂5上，并且上按摩滚轮1的偏心滚动由单独的上按摩滚轮电机2进行独立驱动。上按摩滚轮1的内孔安装滚动轴承35，滚动轴承35的内孔安装偏心套34，偏心套34设有偏心内孔33，偏心内孔33连接上按摩滚轮传动轴26，所述上按摩滚轮电机2通过减速部件25传动所述上按摩滚轮传动轴26，减速部件包括减速箱体28，所述上按摩滚轮传动轴26转动设于减速箱体28内，减速箱体28内还转动设有中间传动轴27，中间传动轴27通过齿轮30、29减速传动上按摩滚轮传动轴26，中间传动轴27上还安装有蜗轮31，所述上按摩滚轮电机2的电机轴连接蜗杆32，蜗杆32、蜗轮31传动啮合，减速箱体28、上按摩滚轮电机2固定安装于所述机械手臂5上。

所述按摩手臂5通过摆动轴3连接手臂座8，两者之间由拉簧4进行拉住，手臂座8摆动设于机芯座11上，机芯座11上固定安装揉捏电机12和敲打电机13，揉捏电机12通过揉捏轴9带动手臂座8及上下按摩滚轮作揉捏动作，敲打电机13通过敲打轴14带动手臂座8及上下按摩滚轮作敲打动作，机芯座11通过旋转轴15摆动设于机芯行走架18上，旋转轴15与敲打轴14为连轴结构，旋转轴15连接于敲打轴的轴端14a外，旋转轴15与敲打轴14具有相同轴心，机芯行走架18上固定安装行走电机19和推出电机22，推出电机动22作带动机芯座11作前后摆动，行走电机19动作带动机芯行走架18上安装的行走齿轮20进行转动。

所述揉捏电机12通过揉捏减速部件（包括皮带38的减速传动和蜗杆37、蜗轮36的减速传动）来减速传动揉捏轴9，揉捏轴9的轴端9a与揉捏轴9具有偏转夹角，所述手臂座8转动连接于揉捏轴的轴端9a。

所述敲打电机13通过敲打减速部件（即皮带39的减速传动）来减速传动敲打轴14，敲打轴14的轴端14a与敲打轴14具有一定偏心，所述敲打轴的轴端14a转动连接旋转套16，旋转套16通过球头连杆17连接所述手臂座8。

所述推出电机22通过推出蜗轮蜗杆减速部件40来带动推出齿轮轴23进行转动，推出齿轮轴23转动设于机芯行走架18上，推出齿轮轴23上安装推出小齿轮24，所述机芯座11的顶部以旋转轴15为中心设有扇形齿10，扇形齿10与推出小齿轮24传动啮合。

所述行走电机19通过行走减速部件来带动行走齿轮轴21进行转动，行走齿轮轴21转动设于机芯行走架18上，行走齿轮轴21上安装所述行走齿轮20。

本发明是这样进行工作的：在按摩动作过程中，行走电机工作会带动机芯行走架及上下按摩滚轮进行行走动作，推出电机工作会通过推出小齿轮和扇形齿的啮合来带动机芯座及上下按摩滚轮进行前推和后退动作，敲打电机工作会通过敲打轴、球头连杆带动手臂座及上下按摩滚轮进行敲打动作，揉捏电机工作则会通过揉捏轴带动手臂座及上下按摩滚轮进行揉捏动作，而上按摩滚轮电机通电工作，那么上按摩滚轮就会在人体背部进行偏心滚动，在人体背部接触面上产生类似于用手指进行的轻重交替的指压动作，实现按摩机芯的深度指压按摩功能。